{"id":230,"date":"2013-11-20T15:55:53","date_gmt":"2013-11-20T14:55:53","guid":{"rendered":"http:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/?p=230"},"modified":"2015-02-24T16:38:01","modified_gmt":"2015-02-24T15:38:01","slug":"les-hackathoniens-ont-code-dur-pour-animer-nao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/les-hackathoniens-ont-code-dur-pour-animer-nao\/","title":{"rendered":"Les hackathonien\u00b7ne\u00b7s ont cod\u00e9 dur pour animer Nao"},"content":{"rendered":"<p><b>Durant la F\u00eate de la science 2013, cinq \u00e9quipes de jeunes ont imagin\u00e9 et test\u00e9 des sc\u00e9narios d\u2019usage pour le robot humano\u00efde Nao autour de la question&nbsp;: et si vous aviez un robot dans votre vie&nbsp;?<\/b><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-242 alignright\" alt=\"\" src=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/NaoPhilosophie-650x762.png\" width=\"316\" height=\"370\" srcset=\"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/NaoPhilosophie-650x762.png 650w, https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/NaoPhilosophie-200x234.png 200w, https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/NaoPhilosophie.png 800w\" sizes=\"(max-width: 316px) 100vw, 316px\" \/><\/p>\n<p>La vaisselle, les devoirs, des g\u00e2teaux, jouer, aider les personnes \u00e2g\u00e9es\u2026, que feriez-vous si vous aviez un robot dans votre vie&nbsp;? C\u2019est \u00e0 cette question que le public a \u00e9t\u00e9 invit\u00e9 \u00e0 r\u00e9pondre lors de la <a title=\"f\u00eate de la science (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"http:\/\/www.fetedelascience.fr\/\" target=\"_blank\">F\u00eate de la science<\/a>, mi-octobre, le temps d\u2019un <a href=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/le-jargon\/#Hackathon\">hackathon<\/a> de 36 heures organis\u00e9 par le Carrefour Num\u00e9rique\u00b2 avec le soutien d&rsquo;Aldebaran Robotics. Du vendredi au dimanche, cinq \u00e9quipes interdisciplinaires compos\u00e9es de jeunes de 18 \u00e0 25 ans ont d\u00e9velopp\u00e9 des sc\u00e9narios d\u2019usage autour du robot Nao. Pendant qu\u2019elles bossaient d\u2019arrache-pied, les passant\u00b7e\u00b7s pouvaient \u00e9crire au mur mais aussi <a title=\"sur Twitter (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"https:\/\/twitter.com\/search?q=%23SiJavaisUnRobotDansMaVie&amp;src=hash\" target=\"_blank\">sur Twitter<\/a> leurs suggestions ou impressions et \u00e9changer avec les \u00e9quipes. Ce premier hackathon s\u2019inscrivait dans la d\u00e9marche <a href=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/le-jargon\/#Living%20Lab\">Living Lab<\/a> du Carrefour Num\u00e9rique\u00b2, qui propose \u00e0 des entreprises de concevoir avec le public de nouveaux usages, dans une d\u00e9marche ouverte.<\/p>\n<p>Cr\u00e9\u00e9e en 2005, <a title=\"Adebaran robotics (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"http:\/\/www.aldebaran-robotics.com\/fr\/\" target=\"_blank\">Aldebaran Robotics<\/a> est connue pour son petit robot humano\u00efde Nao. Il est surtout utilis\u00e9 dans un cadre p\u00e9dagogique, pour apprendre la programmation, une version plus co\u00fbteuse et \u00e9volu\u00e9e des LEGO Mindstorm. Il est aussi utilis\u00e9 dans les laboratoires de recherche, par exemple pour interagir avec les enfants autistes. L\u2019entreprise souhaite \u00e0 l\u2019avenir se positionner sur le prometteur <a title=\"march\u00e9 de la robotique personnelle (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"http:\/\/www.numerama.com\/magazine\/22968-l-avenir-de-la-robotique-en-france-et-dans-le-monde.html\" target=\"_blank\">march\u00e9 de la robotique personnelle<\/a>, estim\u00e9 \u00e0 8 milliards de dollars en 2015, avec l\u2019espoir de g\u00e9n\u00e9rer enfin des b\u00e9n\u00e9fices.<\/p>\n<h2>D\u00e9velopper la communaut\u00e9<\/h2>\n<p>Le but du hackathon n\u2019\u00e9tait pas tant de faire na\u00eetre des concepts r\u00e9volutionnaires &#8211; avec ses 310 employ\u00e9s, Aldebaran a d\u00e9j\u00e0 de la mati\u00e8re grise qui phosphore sur les usages -, que d\u2019inciter des jeunes \u00e0 travailler dans la robotique. <q>La France est un des pays les plus avanc\u00e9s dans la recherche en intelligence artificielle, mais on manque d\u2019ing\u00e9nieurs et de techniciens, en particulier des femmes,<span> indique Astrid Desjobert, responsable marketing.<\/span> On esp\u00e8re que certains participants int\u00e8greront une communaut\u00e9 de d\u00e9veloppeurs, et aussi que la Cit\u00e9 des sciences continuera \u00e0 s\u2019int\u00e9resser \u00e0 la robotique. Mais je ne m\u2019attends pas \u00e0 voir une application g\u00e9niale.<\/q><\/p>\n<p>Les hackathonien\u00b7ne\u00b7s devaient d\u00e9velopper non pas un produit fini, mais un prototype, <q>s\u00e9duisant, utile et interactif <\/q>, dans la limite des capacit\u00e9s de Nao et du contexte&nbsp;: <q>Son ordinateur est aussi \u00e9volu\u00e9 qu\u2019un smartphone de derni\u00e8re g\u00e9n\u00e9ration<\/q>, pr\u00e9cise Philippe, de <a title=\"G\u00e9n\u00e9ration robots (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"http:\/\/www.generationrobots.com\/fr\/\" target=\"_blank\">G\u00e9n\u00e9ration Robots<\/a>, une soci\u00e9t\u00e9 qui forme les clients d\u2019Aldebaran, un des <span lang=\"en\">coaches<\/span> des \u00e9quipes. Les participant\u00b7e\u00b7s ont d\u00e9couvert sur place la b\u00eate, ses contraintes et ses possibilit\u00e9s.<\/p>\n<h2>Des bugs et des applaudissements<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-238 alignleft\" alt=\"\" src=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/DemoNaoButler-650x866.jpg\" width=\"250\" height=\"333\" srcset=\"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/DemoNaoButler-650x866.jpg 650w, https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/DemoNaoButler-768x1024.jpg 768w, https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/DemoNaoButler-200x266.jpg 200w, https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/DemoNaoButler.jpg 1440w\" sizes=\"(max-width: 250px) 100vw, 250px\" \/><\/p>\n<p>Le public a d\u00e9couvert dimanche en fin de journ\u00e9e les r\u00e9alisations. Les applaudissements nourris en d\u00e9pit des bugs traduisent la fascination que les robots exercent sur l\u2019homme et la reconnaissance pour le travail fourni en si peu de temps, au prix de quelques cernes et de beaucoup de boissons caf\u00e9in\u00e9es. L\u2019\u00e9quipe <span lang=\"en\">Robeez<\/span> a pr\u00e9sent\u00e9 son robot-majordome, portant fi\u00e8rement gilet noir et moustache de cuivre. <q>On est des feignants, on voulait donc un domestique<\/q>, plaisante Rudy, le rapporteur. Il a \u00e9t\u00e9 programm\u00e9 pour inscrire des \u00e9v\u00e9nements dans l\u2019agenda d\u2019une famille et promener un cochon (en plastique). Enfin en th\u00e9orie, car le logiciel de reconnaissance vocale n\u00e9cessite du calme, ce qui n\u2019est pas facile devant une troupe d\u2019enfants, du coup, le serviteur est un peu dur d\u2019oreille. Et sa d\u00e9marche est chancelante car il n\u2019aime pas trop la moquette.<\/p>\n<p>Leurs camarades de la <span lang=\"en\">Nao Hack Team<\/span> se sont orient\u00e9s vers l\u2019humour&nbsp;: Daniel fait des plaisanteries et en apprend, l\u00e0 aussi si le logiciel de reconnaissance vocale est d\u2019accord. Mais ces bugs \u00e0 r\u00e9p\u00e9tition constituent en eux-m\u00eames un gimmick comique qui amuse bien le public. Un des spectateurs interroge sur la licence du code d\u00e9velopp\u00e9 durant le hackathon. <img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignright\" alt=\"\" src=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/11\/DemoNaoDaniel-650x487.jpg\" width=\"364\" height=\"273\" \/><q>Le code n\u2019appartient pas \u00e0 Aldebaran, <span>pr\u00e9cise Laurence Battais, en charge du Living Lab,<\/span> on a incit\u00e9 \u00e0 documenter pour encourager \u00e0 l\u2019innovation et au choix d\u2019une licence libre<\/q> <q>Pour nous, ce sera licence libre<\/q>, pr\u00e9cise l\u2019\u00e9quipe. En revanche, le r\u00e8glement stipule que les participants et participantes conc\u00e8dent \u00e0 Universcience et ses partenaires une licence d\u2019exploitation des droits de propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle sur les travaux produits lors du hackathon dans le cadre de manifestations culturelles ou de promotion de la culture scientifique et technique.<\/p>\n<h2>Ludique, \u00e9thique, pratique<\/h2>\n<p>Les membres de l\u2019\u00e9quipe N\u24b6o Future ont souhait\u00e9 non pas d\u00e9velopper une application mais faire <q>une exp\u00e9rimentation sociale pour s\u2019interroger sur ce qu\u2019est un robot humano\u00efde, \u00eatre dans sa t\u00eate<\/q>, bref se poser des questions \u00e9thiques. Nao, rebaptis\u00e9 John, r\u00e9agit mais pas comme on l\u2019attend d\u2019un bon robot&nbsp;: il fait la t\u00eate, donne des claques. <a title=\"Un site a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"http:\/\/emelinebrule.net\/nao\/\" target=\"_blank\">Un site a \u00e9galement \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9<\/a> pour montrer la personnalit\u00e9 de ce robot qui se pose des questions existentielles et ressent des \u00e9motions. Sur sa table de chevet, on trouve <cite>Ecce homo<\/cite> ou bien encore <cite>Humain, trop humain<\/cite> du philosophe Friedrich Nietzsche.<\/p>\n<p><q>Ils ont tous lu <a title=\"Asimov (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Isaac_Asimov\" target=\"_blank\">Asimov<\/a>, ils poseront des limites automatiquement<\/q>, estime Fabien Ruggieri, chercheur du laboratoire <a title=\"LUTIN UserLab (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"http:\/\/www.lutin-userlab.fr\/site\/accueil\/\" target=\"_blank\">LUTIN UserLab<\/a>. Le c\u00e9l\u00e8bre \u00e9crivain de science-fiction a codifi\u00e9 dans ses \u00e9crits <a title=\"les trois lois de la robotque (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Trois_lois_de_la_robotique\" target=\"_blank\">les trois lois de la robotique<\/a>, qu\u2019il est n\u00e9cessaire de respecter pour \u00e9viter des d\u00e9rives \u00e9thiques.<\/p>\n<p>Le programme con\u00e7u par Alfa V fait une petite entorse \u00e0 la morale, tr\u00e8s humaine&nbsp;: il triche aux cartes, comme un vrai compagnon de jeu. L\u2019\u00e9quipe n\u2019a eu aucun mal \u00e0 trouver un participant pour le tester&nbsp;: les petits menottes se sont lev\u00e9es d\u2019un coup. Mais pour se livrer \u00e0 de subtils tours de passe-passe avec les cartes, c\u2019est plus compliqu\u00e9&nbsp;: les mains de Nao ne sont pas pr\u00e9vues pour saisir des objets plats et <q>on a bien gal\u00e9r\u00e9 juste pour qu\u2019il s\u2019empare des cartes<\/q>, pr\u00e9cise le rapporteur.<\/p>\n<p>L\u2019exp\u00e9rience ludique a aussi motiv\u00e9 la derni\u00e8re \u00e9quipe&nbsp;: le Nao de <span lang=\"en\">Sparkle<\/span> joue les ma\u00eetres du jeu. L\u2019\u00e9quipe a imagin\u00e9 un sc\u00e9nario autour du hackathon&nbsp;: un Nao est retrouv\u00e9 d\u00e9branch\u00e9, ses batteries \u00e0 plat. Qui a bien pu le tuer&nbsp;? Les membres ont sc\u00e9naris\u00e9 dix heures de jeu, selon le principe d\u2019un Cluedo. Les nombreux accessoires ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s sur place, dans le Fab Lab. Pour ne pas frustrer le public, on est all\u00e9 tr\u00e8s vite \u00e0 la phase \u00ab&nbsp;solution&nbsp;\u00bb. John, le Nao qui se pose des questions, est le coupable&nbsp;: il voulait savoir si un robot peut vivre sans batteries.<\/p>\n<p>Malgr\u00e9 les divers al\u00e9as, les participants ont exprim\u00e9 leur satisfaction de jouer, le temps d\u2019un week-end, avec ce jouet qu\u2019ils aimeraient bien trouver au pied du sapin. Et l\u2019\u00e9quipe du Carrefour Num\u00e9rique\u00b2 a souffl\u00e9 dimanche soir, satisfaite de ce premier hackathon. Avec un seul gros regret&nbsp;: mais pourquoi n\u2019existe-t-il encore pas de robots pour ranger les tables et aller acheter l\u2019ap\u00e9ritif&nbsp;?<\/p>\n<p>Retrouvez la documentation des projets sur <a title=\"le wiki du Carrefour Num\u00e9rique\u00b2 (nouvelle fen\u00eatre)\" href=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/fablab\/wiki\/doku.php?id=projets:hackathon_nao:index\" target=\"_blank\">le wiki du Carrefour Num\u00e9rique\u00b2<\/a>.<\/p>\n<p align=right><b>Sabine Blanc<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Durant la F\u00eate de la science 2013, cinq \u00e9quipes de jeunes ont imagin\u00e9 et test\u00e9 des sc\u00e9narios d\u2019usage pour le&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":239,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[2],"tags":[18,10,12,11,120],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/230"}],"collection":[{"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=230"}],"version-history":[{"count":51,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/230\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2699,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/230\/revisions\/2699"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/239"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=230"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=230"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=230"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}