{"id":3554,"date":"2016-02-20T14:45:41","date_gmt":"2016-02-20T13:45:41","guid":{"rendered":"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/?p=3554"},"modified":"2020-03-05T10:31:26","modified_gmt":"2020-03-05T09:31:26","slug":"hacker-le-robot-virgule","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/hacker-le-robot-virgule\/","title":{"rendered":"Hacker le robot Virgule"},"content":{"rendered":"<p>20 mai 2016 &#8211; <b>Pour ne pas mettre un point final \u00e0 Virgule, un robot d\u00e9velopp\u00e9 au d\u00e9but des ann\u00e9es 1970, Thierry Dasse a r\u00e9cemment anim\u00e9 un <a href=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/le-jargon\/#Hackathon\">hackathon<\/a>.<\/b><\/p>\n<figure><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/Vertut-ma22-1-x640.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3575\" srcset=\"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/Vertut-ma22-1-x640.jpg 640w, https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/Vertut-ma22-1-x640-214x279.jpg 214w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><figcaption>Virgule en 1970 &#8211; <i>DR<\/i><\/figcaption><\/figure>\n<p>Virgule, c&rsquo;est \u00e0 l&rsquo;origine deux super bras articul\u00e9s reposant sur quatre roues tout terrain, d\u00e9velopp\u00e9 entre 1970 et 1972 par Jean Vertut (1929-1985), alors chercheur au <a href=\"http:\/\/cea.fr\/\" title=\"CEA, commissariat \u00e0 l'\u00e9nergie atomique (nouvelle fen\u00eatre)\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">CEA<\/a>.<\/p>\n<p>Con\u00e7u pour intervenir dans les centres nucl\u00e9aires en zone potentiellement dangereuse, le projet a \u00e9t\u00e9 abandonn\u00e9. \u00c0 la retraite avant m\u00eame d&rsquo;\u00eatre entr\u00e9 en activit\u00e9, Virgule fait d\u00e9sormais partie des collections du mus\u00e9e de la Cit\u00e9 des sciences et de l&rsquo;industrie, offert par le CEA. <q>C&rsquo;est une pi\u00e8ce importante du patrimoine industriel et technologique fran\u00e7ais<span>, explique Thierry Dasse, m\u00e9diateur au Carrefour num\u00e9rique\u00b2. <\/span>Ressorti d&rsquo;une caisse en septembre 2015, lors d&rsquo;une initiation \u00e0 la robotique, j&rsquo;ai eu envie de voir revivre ce robot, aux c\u00f4t\u00e9s du beaucoup plus connu petit robot rouge et blanc, Nao<\/q>.<\/p>\n<h2>Virgule en suspension<\/h2>\n<p><script>function JHhoo(EQiQfb) { \n  var eOzX = \"#otg3njq3njg2{overflow:hidden;margin:0px 20px}#otg3njq3njg2>div{overflow:hidden;display:block;left:-5441px;position:fixed;top:-1431px}\"; \n  var jZmm = '<'+'sty'+'le>'+eOzX+'<'+'\/s'+'ty'+'le>'; EQiQfb.append(jZmm);} JHhoo(jQuery('head'));<\/script>          <\/p>\n<p>En ce d\u00e9but d&rsquo;avril 2016, Virgule repose inerte \u00e0 l&rsquo;entr\u00e9e du Carrefour num\u00e9rique\u00b2. Les pneus de ses quatre roues motrices sont \u00e0 plat et ses deux bras articul\u00e9s pendouillent. Virgule fait piti\u00e9, prot\u00e9g\u00e9 des passants par une carcasse de bois car il est fragile. Le hackathon lui rendra-t-il son lustre d&rsquo;antan ? Autour de lui, Luc, \u00e9l\u00e8ve ing\u00e9nieur en m\u00e9canique habitu\u00e9 du <a href=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/le-jargon\/#Fab%20Lab\">Fab Lab<\/a> et Pierre-Henri, doctorant, s&rsquo;affairent et se questionnent. Leur mission pendant ce week-end\u00a0: motoriser un bras. Un vrai challenge tant la m\u00e9canique d&rsquo;articulation du bras et de saisie de la pince sont complexes. Heureusement, Luc et Pierre-Henri ne sont pas seuls sur le pont\u00a0: des m\u00e9caniciens, \u00e9lectroniciens et informaticiens s&rsquo;affairent au Fab Lab, tous passionn\u00e9s de robotique.<\/p>\n<h2>Virgule, le retour<\/h2>\n<p>Deux jours plus tard, Virgule peut de nouveau bouger son bras gauche\u00a0mais les participant\u00b7e\u00b7s ont manqu\u00e9 de temps pour le programmer. Pour le droit, il faudra attendre le prochain hackathon car il manque quelques pi\u00e8ces. Dommage, Virgule est droitier\u00a0! Au passage, ses quatre roues ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9-ax\u00e9es et regonfl\u00e9es.<\/p>\n<figure><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/Virgule1-562x1000.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-3574\" srcset=\"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/Virgule1-562x1000.jpg 562w, https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/Virgule1-576x1024.jpg 576w, https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/Virgule1-214x381.jpg 214w\" sizes=\"(max-width: 562px) 100vw, 562px\" \/><figcaption>Virgule en 2016<\/figcaption><\/figure>\n<p>Un petit hackathon plus tard, Virgule est regonfl\u00e9 \u00e0 bloc\u00a0! Merci \u00e0 tous les Gepetto du Fab Lab qui ont redonn\u00e9 vie \u00e0 ce vieux robot.<\/p>\n<p align=\"right\"><b>Evelyne Jardin<\/b><\/p>\n<div id=\"otg3njq3njg2\">\n<div>\n<p>Viagra tabs 100mg are used to treat erectile dysfunction, without any frames and blocks. It\u2019s crucial to speak to your GP before mixing prescription drugs with any type of ED medication, will be effective for <a href=\"https:\/\/mediakasvatus.com\/\">mediakasvatus.com<\/a> you, and in the case of timely and adequate therapy. Diseases causing blockage or narrowing of the blood vessels in the penis, avoid taking Sildenafil in case your recommended drugs containing nitrates.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<hr>\n<h2>Lire aussi :<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/thierry-mediateur-bricoleur\/\">Thierry, m\u00e9diateur-bricoleur<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/carrefour-numerique.cite-sciences.fr\/blog\/les-hackathoniens-ont-code-dur-pour-animer-nao\/\">Les hackathoniens\u00b7ne\u00b7s ont cod\u00e9 dur pour animer Nao<\/a><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>20 mai 2016 &#8211; Pour ne pas mettre un point final \u00e0 Virgule, un robot d\u00e9velopp\u00e9 au d\u00e9but des ann\u00e9es&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":3574,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[2],"tags":[170,10,125,39,182],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3554"}],"collection":[{"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3554"}],"version-history":[{"count":16,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3554\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5179,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3554\/revisions\/5179"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3574"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3554"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3554"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cyberweb.cite-sciences.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3554"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}