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projets:mutirotor_quadcopter_quadricopter [2016/03/24 16:26] jgeronimi |
projets:mutirotor_quadcopter_quadricopter [2016/03/28 16:54] (Version actuelle) jgeronimi |
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| - | ====== Mutirotor, Quadcopter, Quadricopter.... ====== | + | ====== Mutirotor, Quadcopter, Quadricopter ====== |
| <!-- Complétez la fiche projet ci dessous --> | <!-- Complétez la fiche projet ci dessous --> | ||
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| - | picture: | + | picture:{{:projets:quad-mdf.jpg?200|}} |
| machines: | machines: | ||
| materiaux: | materiaux: | ||
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| <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | ||
| - | Dans cette première partie j'aborde les base du Multirotor, dans une autre page, je parlerais de la réalisation de deux quadricopters, le premier orienté photo aérienne, le second course FPV. | + | Dans cette première partie j'aborde les bases du Multirotor, dans une autre page, je parlerais de la réalisation de deux quadricopters, le premier orienté photo aérienne, le second course FPV. |
| Avant de ce lancer dans l'achat ou la fabrication d'un tel engin on oublie parfois de se poser certaines questions de base. | Avant de ce lancer dans l'achat ou la fabrication d'un tel engin on oublie parfois de se poser certaines questions de base. | ||
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| 2)Un Chassis (Adapté à votre utilisation) | 2)Un Chassis (Adapté à votre utilisation) | ||
| - | 3)Des moteurs et leurs contrôleurs ESC (1 contrôleur par moteur car il ne tournent as tous à la même vitesse ni dans le même sens). | + | 3)Des moteurs et leurs contrôleurs ESC (1 contrôleur par moteur). |
| 4)Des hélices : | 4)Des hélices : | ||
| Les hélices ne se choisissent pas au hasard, elles dépendent des moteurs (chaque moteur à une taille d'hélice plus ou moins recommandée. Un moteur 2212 -920Kv utilise des hélice entre 8 et 10 pouces, cela dépend également du type de batterie) Une batterie de 4S (4 éléments fait tourner les moteurs plus vite) | Les hélices ne se choisissent pas au hasard, elles dépendent des moteurs (chaque moteur à une taille d'hélice plus ou moins recommandée. Un moteur 2212 -920Kv utilise des hélice entre 8 et 10 pouces, cela dépend également du type de batterie) Une batterie de 4S (4 éléments fait tourner les moteurs plus vite) | ||
| - | Par exemple avec ces même moteurs (2212 - 920Kv) ils est recommandé | + | Par exemple avec ces même moteurs (2212 - 920Kv) ils est recommandé: |
| -Des hélices de 8 pouces avec une batterie de 4S | -Des hélices de 8 pouces avec une batterie de 4S | ||
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| -Des hélices 9-10 pouces avec une 3S | -Des hélices 9-10 pouces avec une 3S | ||
| Ce sont des recommandations. | Ce sont des recommandations. | ||
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| 6)Une télécommande | 6)Une télécommande | ||
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| Chacun de ces élément devra être choisi en fonction de vos besoin, du cahier des charges. | Chacun de ces élément devra être choisi en fonction de vos besoin, du cahier des charges. | ||
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| Il est donc recommandé de connecté votre Contrôleur à l'ordinateur et de le pré-configurer avant de vous lancer dans les soudures et le montage. | Il est donc recommandé de connecté votre Contrôleur à l'ordinateur et de le pré-configurer avant de vous lancer dans les soudures et le montage. | ||
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| 1) Si vous vous êtes trompé en soudant et que le contrôleur fonctionnait bien avant vous savez d'où viens le problèmes. | 1) Si vous vous êtes trompé en soudant et que le contrôleur fonctionnait bien avant vous savez d'où viens le problèmes. | ||
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| 2) Pour le calibrage, c'est plus pratique lorsqu'il n'y a pas tout ces fils connectés. | 2) Pour le calibrage, c'est plus pratique lorsqu'il n'y a pas tout ces fils connectés. | ||
| - | 3) Il faudra ensuite brancher tout les éléments et d'éviter les interférences (Placer les ESC loin du récepteur de la télécommande et du contrôleur de vol. | + | |
| + | 3) Il faudra ensuite brancher tout les éléments et éviter les interférences (Placer les ESC loin du récepteur de la télécommande et du contrôleur de vol). | ||
| <!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... --> | <!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... --> | ||