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projets:mutirotor_quadcopter_quadricopter [2016/03/24 16:30] jgeronimi |
projets:mutirotor_quadcopter_quadricopter [2016/03/28 16:54] (Version actuelle) jgeronimi |
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- | ====== Mutirotor, Quadcopter, Quadricopter.... ====== | + | ====== Mutirotor, Quadcopter, Quadricopter ====== |
<!-- Complétez la fiche projet ci dessous --> | <!-- Complétez la fiche projet ci dessous --> | ||
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<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | ||
- | Dans cette première partie j'aborde les base du Multirotor, dans une autre page, je parlerais de la réalisation de deux quadricopters, le premier orienté photo aérienne, le second course FPV. | + | Dans cette première partie j'aborde les bases du Multirotor, dans une autre page, je parlerais de la réalisation de deux quadricopters, le premier orienté photo aérienne, le second course FPV. |
Avant de ce lancer dans l'achat ou la fabrication d'un tel engin on oublie parfois de se poser certaines questions de base. | Avant de ce lancer dans l'achat ou la fabrication d'un tel engin on oublie parfois de se poser certaines questions de base. | ||
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2)Un Chassis (Adapté à votre utilisation) | 2)Un Chassis (Adapté à votre utilisation) | ||
- | 3)Des moteurs et leurs contrôleurs ESC (1 contrôleur par moteur car il ne tournent as tous à la même vitesse ni dans le même sens). | + | 3)Des moteurs et leurs contrôleurs ESC (1 contrôleur par moteur). |
4)Des hélices : | 4)Des hélices : | ||
Les hélices ne se choisissent pas au hasard, elles dépendent des moteurs (chaque moteur à une taille d'hélice plus ou moins recommandée. Un moteur 2212 -920Kv utilise des hélice entre 8 et 10 pouces, cela dépend également du type de batterie) Une batterie de 4S (4 éléments fait tourner les moteurs plus vite) | Les hélices ne se choisissent pas au hasard, elles dépendent des moteurs (chaque moteur à une taille d'hélice plus ou moins recommandée. Un moteur 2212 -920Kv utilise des hélice entre 8 et 10 pouces, cela dépend également du type de batterie) Une batterie de 4S (4 éléments fait tourner les moteurs plus vite) | ||
- | Par exemple avec ces même moteurs (2212 - 920Kv) ils est recommandé | + | Par exemple avec ces même moteurs (2212 - 920Kv) ils est recommandé: |
-Des hélices de 8 pouces avec une batterie de 4S | -Des hélices de 8 pouces avec une batterie de 4S | ||
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-Des hélices 9-10 pouces avec une 3S | -Des hélices 9-10 pouces avec une 3S | ||
Ce sont des recommandations. | Ce sont des recommandations. | ||
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6)Une télécommande | 6)Une télécommande | ||
+ | |||
Chacun de ces élément devra être choisi en fonction de vos besoin, du cahier des charges. | Chacun de ces élément devra être choisi en fonction de vos besoin, du cahier des charges. | ||
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2) Pour le calibrage, c'est plus pratique lorsqu'il n'y a pas tout ces fils connectés. | 2) Pour le calibrage, c'est plus pratique lorsqu'il n'y a pas tout ces fils connectés. | ||
- | 3) Il faudra ensuite brancher tout les éléments et d'éviter les interférences (Placer les ESC loin du récepteur de la télécommande et du contrôleur de vol. | + | 3) Il faudra ensuite brancher tout les éléments et éviter les interférences (Placer les ESC loin du récepteur de la télécommande et du contrôleur de vol). |
<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... --> | <!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... --> |