Carrefour numérique² - fablab

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=======QUADRICOPTERES=======
{{{project
picture:{{ :projets:multirotor:img_0856.jpg?nolink&300|}}
machines: Trotec_speedy_300
materiaux: Medium_3mm, Aluminium
logiciels: Inkscape
sources:
liens:
tags:
usager:Yves et SH2282000 
licence:cc
}}}
<note important>Cette documentation manque de référence , alors je\\
vous donne mon adresse mail pour toute question!!
"[[shannah.santucci@gmail.com]]"</note>

**Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\
__Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.__

Constitution d'un quadricoptère.

Liste des matériaux **nécessaire**:

==== PARTIE MÉCANIQUE ====

===Structure===

Medium 3 mm
            Fonction: Faire la base; vous pouvez utilisez un autre 
            matériaux léger,solide,résistant à plusieurs
            types de situation comme la chaleur,froid,humidité,etc...

Plexiglass 3 mm
            Fonction: Attacher les controlleur de puissance
            et faire une coque rigide pour la centrale inertielle.
            
Barreau en aluminium ou en fibre de carbone.
            Fonction: Tenir les moteurs. 

PVC 
            Fonction: Faire des pieds; flexible et solide 
            il sont parfait pour le Quadricoptere.
            tordu au fer a souder, pour l'adapter
            au barreau

===Hélices===

  
===Moteurs===
...

===Contrôleurs de puissances===
{{:gallerie:d06.jpg?100|}}
{{:gallerie:d09.jpg?200|}}
{{:gallerie:d07.jpg?100|}}

...
===Batteries(alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique).===

Utilisation d'une batterie :\\
-de marque //**nVision**// \\
{{:projets:img_0283.jpg?200|}} \\
-composée de **3 cellules** \\
-d'un ampérage de 3300 mAh\\
-en Lithium Polymère \\
-30C


==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ====

===Centrale inertielle===

Une centrale à inertie est un équipement de navigation comportant six capteurs d'une précision                           
métrologique:   

             1.trois gyromètres mesurant les trois composantes du vecteur vitesse angulaire
             (vitesses de roulis, de tangage et de lacet); 
             
             2.trois accéléromètres mesurant les trois composantes du vecteur force spécifique
             (sur mon multirotor les accéléromètres sont départagés de la centrale à inertie). 
             La force spécifique est la somme des forces extérieures
             autres que gravitationnelles divisée par la masse.
             Cette quantité a donc la dimension d'une accélération mais, contrairement
             à ce que suggère le nom de l'instrument de mesure,
             il ne s'agit pas exactement d'une accélération.
             
             3.Le calculateur de la centrale à inertie réalise l'intégration en temps réel,
             uniquement à partir des mesures de ses six capteurs :
             
             4.des angles d'attitude (cap, tangage et roulis) ;
             
             5.du vecteur vitesse ; 
             
             6.de la position.

trois accéléromètre
             (ce sont trois capteur intégré dans la centrale inertielle FY 90Q PRO 
             ils servent à mesurer la position  du drone et en fonction de ça,
             ils ajustes la vitesse des moteurs pour que le drone reste toujours 
             droit et stable)


{{ :gallerie:d08.jpg?150|}}
===récepteur (RX)===
             (qui doit être compatible avec l'émetteur
             et aussi avec la centrale inertielle 
             si vous en utilisez une non programmable.
             Par contre, pour celle programmable vous pouvez toujours 
             switchez avec avec les entrées\sorties dans le code 
             que vous téléversez(pour utilisateur expérimenté).) 

===Antenne de réception===
...             
==== PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE ====

===Antenne d'émission===
...

===Émetteur de télécommande (TX)===
(une télécommande qui doit être compatible avec le récepteur)
...

===Batterie d'alimentation d’émetteur===
...


====== CONCEPTION ======
I
--La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite
à commencer à l'utiliser car c'est, pour moi, le logiciel le plus complet et Open Source 
des logiciels de vectorisation en 2 dimensions.--\\
Je suis navré mais le fichier de vectorisation 2D à été malheureusement perdu lors du grand formatage de toute les clé USB du Fab Lab avant d'être publié!
Vous pourrais quand même observé la forme de la base de la structure (bizarrement inspiré de star trek) que j'ai modélisé sur  Inkscape et découpé avec la Speedy300 !

**Pour le faire on entame d’abord le fichier de la découpe de la base du quadricoptére qui va tenir les bras.

<note tip>Apprenez à utilisez et éditez un nouveau fichiez SVG avec Inkscape 
[[https://inkscape.org/fr/]] !</note> 

machines:Speedy300

===Séquences de tests===

{{youtube>DFGbjmurEX4?large}}
Éditée, réalisé et crée principalement par Yves et [[SH2282000?http://cyberweb.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:sh2282000&id=user:modele]] .

usager·ere: sh2282000


<note important>Ma doc n'est pas encore terminée, alors je\\
vous donne mon adresse mail pour toute question!!
"[[shannah.santucci@gmail.com]]"</note>




{{tag>materiau:medium machines:decoupe_laser materiau:plexiglass}}
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