Carrefour numérique² - fablab

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====== Un Drone Complet ======
<!-- machines: Imprimante 3D
materiaux:PLA (PC-ABS)
logiciels: Inventor
tags:drone;raspberry;lidar;video;impression3D;
usager:alexandre_desfontaines 
licence:cc-by-sa -->


Après m'être renseigné pour acheter un drone commercial, je me suis rendu compte que c'était. Alors avec un ami, nous avons décidé de construire le nôtre à l'aide de raspberry et des multiples capteurs.


===== Conception =====

Afin de définir des objectifs de conception clairs, ont été réalisées de nombreuses esquisses papier puis numériques (CAO) souvent peu concluantes en raison des contraintes inhérentes à ce genre de projets (poids, sécurité des usagers). Enfin, après de nombreux essais de design et un modèle 3D répondant aux contraintes techniques imposées par le cahier des charges obtenu, a été choisi le matériau composite PC-ABS en raison de sa solidité et de son faible poids. 
===== Réalisation =====

Quelques pièces étant modélisées, ont pu être lancées, l’impression 3D de quelques éléments structurels.


===== Difficultés rencontrées =====
Contraintes classiques de la conception de drones, poids des matériaux trop important, et système de transport difficile à concevoir. 

===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->


===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->

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