Carrefour numérique² - fablab projets:hackathon_nao

FuNao (2013)

2014-12-12T10:17:12+02:00

FuNao (2013)

Équipe NAOHack (Max, Antoine, Olivier)

Descriptif du projet

Dans notre société hyper-stressante, il est conseillé de rire 5 minutes par jour. Le rire est l’une des méthodes de relaxation des plus fondamentales.

L’objectif du projet FuNao est de réaliser un NAO faisant rire les humains en racontant des blagues ou sketch enregistrés dynamiquement.

Nous proposons trois options après la présentation du Nao : Un sketch pour une démonstration avec des mouvements, un enregistreur de blague et un lecteur de blague. Puis Nao se met en attente d’utilisation en produisant des mouvements aléatoires.

Présentation

Équipement nécessaires à la réalisation

Nous avons utilisé le logiciel Chorégraphe sous la version 1.14, et le robot NAO.

Le programme est donc codé en Python. Il faut au préalable,dans le projet Chorégraphe, ajouter les sons présents dans le dossier des sources du projet.

Étapes de réalisation

Apprendre à utiliser Choregraphe en utilisant les fonctionnalités proposées.
Produire des blagues et sketch préconfigurés dans le cadre du projet.
Mise en place d’un menu
Mode standby
NAO apprend les blagues racontées par le public
NAO raconte les blagues du public en les animant

Sons

sons_naohack.zip

Code

code_funao.zip

Difficultés rencontrées et solutions mises en place ou envisagées

Notre plus grosse difficulté était d’apprendre les blagues à NAO car il nous a fallu utiliser le convertisseur de paroles en écritures (Speech-to-text) développé par Google, nous avons surtout eu des problèmes d’encodage de texte.

Suite du projet

Produire un système de cotation pour que les blagues les plus populaires soient plus souvent racontées que les blagues ne faisant pas rire.

Crédits

Projet ChatBot présent sur le community development de NAO (utilise google speech) : https://community.aldebaran-robotics.com/?next=/projects/google-speech-to-text/ (nécessite une authentification).

Licence du projet

Creative commons, CC-By-SA.

Hackathon interdisciplinaire Nao

2014-12-12T10:19:27+02:00

Hackathon interdisciplinaire Nao

Durant la Fête de la science 2013, dans le cadre des activités Living Lab menées au Carrefour numérique², cinq équipes ont imaginé et testé des scénarios d’usage pour le robot humanoïde Nao autour de la question : et si vous aviez un robot dans votre vie ?

L'année suivante, en 2014, cinq nouvelles équipes se sont constituées pour répondre à la thématique : mon robot et moi, à la folie pas du tout ?

Ci-dessus la documentation de chacun des projets réalisés.

Joue avec Nao (2013)

2014-12-12T10:17:29+02:00

Joue avec Nao (2013)

Équipe : Alfa-V

#SiJavaisUnRobotDansMaVie : il jouerait avec moi, en étant le plus humain possible.

Description du projet

En cette année 2013, le thème choisi pour la fête de la science a été celui des robots. Ainsi, nous avons eu l'occasion de découvrir une partie du domaine de la robotique avec le robot NAO, en participant à un Hackathon proposé par la Cité des Sciences et de l'Industrie en partenariat avec Aldebaran Robotics.

L'objectif est de créer, en 36 heures, un prototype utilisant le robot NAO, répondant à la problématique suivante : « Et si j'avais un robot humanoïde dans ma vie, quelle serait sa place ? ».

Nous avons décidé de réaliser un robot qui jouerait avec nous, en étant le plus humain possible. Le robot n'est plus un simple distributeur de cartes mais il réagirait en fonction du joueur.

L'interaction avec le joueur permet au robot d'analyser le jeu de l'adversaire et de le bluffer afin de gagner la partie.

Pour cela nous avons mis en place un simple jeu de carte dont le but est de collecter 4 cartes de la même couleur avant l'adversaire. Chacun son tour, le joueur demande une carte au robot qui décide de donner la bonne carte ou non, il peut décider de garder la carte ou de la défausser ou de défausser une autre carte.

Le public est intervenu tout au long du projet pour regarder et essayer de jouer avec le robot NAO. Leurs conseils et réactions nous ont permis d'améliorer le robot qui a été très apprécié.

Équipements nécessaires à la réalisation

Machines utilisées

Découpe laser pour la fabrication des cartes du jeu et de la table spéciale NAO.

Fichiers : planche_table.svg ; pied_table.svg

Découpe Vinyle pour réaliser les stickers de couleur Rouge, Bleu et Jaune à coller sur les cartes du jeu.

Outils

Projecteurs pour mettre en valeur notre NAO.
Grand écran pour projeter la présentation de notre projet au public.
Autres outils relatifs à la création des cartes comme des cutters, des ciseaux…

Matériaux

Du carton d'épaisseur 5 mm pour les pieds et la planche du dessus de la table de NAO.
Autre carton d'épaisseur 3 mm pour les cartes du jeu.
Rouleau de vinyle adhésif pour colorer le dessus des cartes, à savoir du jaune, du rouge et du bleu.

Logiciels

Inkscape pour découper et graver les planches de carton nécessaires.
Chorégraphe pour programmer NAO
La suite LibreOffice pour documenter l'ensemble de nos travaux.
Microsoft Powerpoint pour réaliser la présentation de notre NAO et du projet relatif à celui-ci.

Étapes de réalisation

La réalisation du projet s'est déroulée pendant 3 jours (du vendredi 11 octobre 2013 au dimanche 13 octobre 2013) avec une journée de rencontre des participants et de découvertes du robot et de l'environnement suivi de la formation des équipe le samedi 28 septembre.

Jour 1

Pour commencer, nous nous sommes concertés afin de mettre en place nos idées avec un brainstorming. Nous avons ensuite élaboré un premier schéma décisionnel du jeu.

Afin de mieux nous organiser, nous avons mis en place un tableau des tâches. Pendant cette journée, nous nous sommes familiarisé avec le robot, les logiciels et outils à notre disposition.

Nous avons fabriqué les cartes à jouer et commencé la programmation du début du jeu. Nous avons aussi enregistré plusieurs émotions et actions du robot.

Jour 2

Nous avons avancé sur les mouvements du robot, on lui a appris à saisir une carte et analyser si la carte est bien dans sa main.

Nous avons commencé le traitement d'image pour déterminer quelles sont les cartes du Nao et quelles sont leur position, ça n'a pas été un grand succès (la méthode employée était trop complexe, ce qui est souvent un problème).

Nous avons également pas mal travaillé le comportement de Nao, ses réactions aux actions du joueur. D'un autre côté nous avons amélioré l'explication des règles du jeu et l'«interface utilisateur» de Nao.

Finalement nous avons réalisé l’intelligence du robot dans le jeu, c'est à dire sa manière de jouer aux cartes (prendre des cartes et les reconnaître c'est bien, savoir quoi en faire c'est mieux)

Jour 3

Le matin nous avons abandonné l'ancienne méthode de traitement de l'image au profit d'une méthode beaucoup plus simple, ce changement nous a permis d'enfin repérer facilement et fiablement la couleur d'une carte, il a suffit d'une heure de plus pour repérer la positon de toutes les cartes une fois ce morceau achevé.

Finalement sur les derniers moments nous avons essayé d'avancer dans la mise en relation des différents morceaux du projet.

Programmation du robot

Mise en place des actions du robot.
Enregistrement des émotions.
Enregistrement des mouvements.

Code : joue_avec_nao.zip

Difficultés rencontrées et solutions mises en place ou envisagées

Dès le commencement du week-end hackathon, une première difficulté s'est imposée à nous. Il nous fallait définir précisément un projet autour du NAO répondant au thème suivant : « Et si j'avais un robot humanoïde dans ma vie, quelle serait sa place ? ».

C'est un premier défi qui s'est avéré difficile pour un groupe de cinq personnes venant d'horizons différents, et partageant alors des opinions loin d'être convergentes. Néanmoins, l'idée d'un robot très interactif a très vite été adoptée de façon unanime par chacun de nous. Ensuite, l'idée s'est au fur et à mesure étoffée pour arriver sur l'envie de créer un robot en lien maximum avec les humains. Autrement dit, en plus d'avoir la capacité de dialoguer avec les humains, il serait dotée d'une conscience qui lui permettrait de dépasser le simple stade de dialogue en exprimant des émotions et des sensations.

Dès lors, un second problème est survenu : dans quel contexte pourrions-nous développer cette capacité d'exprimer des émotions et des sensation ? Après mûre réflexion, faire jouer NAO avec un public nous permettrait d'explorer cette partie émotionnelle de l'intelligence artificielle.

Le problème du jeu s'est ensuite posé. Quel jeu pourrait être simple [à compléter]

Licence

Paternité + Partage dans les mêmes conditions (BY SA) : http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/fr/

Hackathon interdisciplinaire Nao

Lacerta (2014)

2015-01-02T11:07:56+02:00

Lacerta (2014)

Équipe Nabla

Descriptif du projet

Au cours du second Hackathon Nao organisé au Carrefour Numérique², nous avons formé une équipe composée de cinq développeurs d'horizons différents. La plupart ont découvert Nao lors de cet évènement. « L'effet Nao » qui se produit alors généralement est un mélange de curiosité, de tendresse et d'effusions d'idées qui projette ses interlocuteurs dans un état propice à la créativité.

Notre groupe a souhaité mettre en avant les capacités d’interaction du robot, à savoir d'une part la possibilité de suivre un visage du regard, de l'autre celle de pouvoir s'exprimer en fonction du contexte.

Le robot est assis au repos et attend qu'on vienne lui toucher la tête pour s'éveiller. Il propose ensuite une série d'activités en fonction du choix de l'utilisateur : un « Jacques a dit » (où Nao est un joueur), apprendre des chorégraphies de sons préenregistrés, etc. Le temps du Hackathon étant voué à l'expérimentation nous n'avons pas poussé le concept plus loin, nous avons préféré approfondir les deux sujets sélectionnés en commun, mais l'idée serait d'offrir un grand nombre d'activités au travers de cette application.

Comme dans de nombreux programmes informatiques, nous avons choisi d'intégrer un « Easter Egg » (littéralement œuf de Pâques) qui est un comportement inattendu humoristique destiné à être déclenché accidentellement. Lors de cette séquence, Nao lève les bras aux ciels sur une musique de Star Wars et récite une réplique courte de Maître Yoda. Nous avons fait intervenir les compétences du FabLab pour la réalisation d'une maquette de vaisseau spatial que nous avons fait descendre du plafond à l'aide d'un fil de nylon durant la présentation du projet au public.

Équipement nécessaires à la réalisation

La réalisation du projet a mobilisé trois ordinateurs portables munis de licences du logiciel Chorégraphe, ainsi qu'une suite Libre Office pour la rédaction de documents.

Nous avons disposé d'un tableau blanc à feutres effaçables qui nous a été d'une grande utilité pour travailler nos idées.

Nous avons également utilisé de très nombreux post-it pour créer un tableau Kanban sur le mur proche de notre table. Cela nous a permis de répartir les tâches visuellement, et de donner à chacun la possibilité de savoir le travail restant à faire.

Étapes de réalisation

Ce qui nous a pris le plus de temps, toute proportions gardées, a été la recherche de l'idée de notre projet. Là où la plupart des groupes commençaient à mettre en place les premiers brouillons en pratique, nous avons choisi de circuler dans la Cité des Sciences munis d'un court questionnaire visant à identifier les principales attentes du public.

Nous avons rapidement compris que « jouer » et « faire les tâches ménagères » étaient deux sujets que nous devions exclure d'emblée car ces résultats revenaient systématiquement. Nao est un ordinateur embarqué dans un châssis articulé qui se heurte à l'imaginaire collectif de robots intelligents tels que Sonny du film « I, Robot ».

Outre les deux sujets récurrents, les gens aimeraient en fait que leur robot leur apprennent des choses, qu'il soit leur coach personnel. Nous avons donc travaillé cette idée.

Code

equipe_nabla.zip

Difficultés rencontrées et solutions mises en place ou envisagées

Malgré un début de travail en méthodes Agiles, notamment le tableau Kanban, nous n'avons pas tenu l'utilisation de Scrum sur le format de temps proposé pour le Hackathon. Nous aurions dû faire des « rendus » réguliers, c'est-à-dire mutualiser nos travaux individuels à étapes régulières (toutes les 4 à 6h) au sein du projet final de démonstration. Ce travail a été réalisé peu avant la démonstration dimanche, suite au retard accumulé, dans la précipitation.

Nous avons également souffert d'un robot défaillant au niveau de l'articulation du genoux (causant des déséquilibres lors des danses), puis d'un second robot défectueux à l'épaule (causant des blocages lors du passage de la position assis à debout). Nous avons dû utiliser en dernier recourt le robot d'un autre groupe pour la présentation au public. Ces différents problèmes matériels ont grandement contribué à accentuer le retard de notre groupe.

Sur le plan logiciel, pour la 2ème année consécutive, la reconnaissance faciale ne fonctionne tout simplement pas « out-of-the-box » : tracking aléatoire, impossibilité d'identifier à nouveau une personne mémorisée, pas de sortie sur un visage humain non identifié (« je ne connais pas cette personne »).

Suite du projet

Les membres du groupe ont grandement apprécié de travailler sur cette plateforme, qui malgré ses problèmes reste très accessible pour un apprentissage rapide, requis pour créer une application en 2j sans connaissances préalables.

Crédits

Membres : Vincent Lambert, Kévin Le Déroff, Mélissa Araoune, Greg Lafitte, Ilan
Extrait musical « John Williams – Tales of a Jedi Knight » (36 sec)
Extrait musical « BertycoX – New Day » (9 sec) trouvé sur Jamendo

Licence du projet

Nous choisissons de diffuser ce rapport ainsi que l'application Choregraphe jointe sous la licence CC-By (paternité uniquement) :

Hackathon interdisciplinaire Nao

Maître Nao (2014)

2014-12-12T10:53:07+02:00

Maître Nao (2014)

Descriptif du projet

Présentation

Équipement nécessaires à la réalisation

Découpeuse laser pour le livre et le pupitre de Nao.

Étapes de réalisation

Raspberry

Pour réaliser notre prototype à partir d’un raspberry b+ nous avons du tout d’abord configurer celui-ci comme un serveur web.
Ensuite il faut configurer php my admin afin de pouvoir contrôler la base de données directement depuis le raspberry pi.

Php

Le script php reçoit un message de NAO, ensuite il va « parser » le message afin de le rendre intelligible.
Et en fonction de ce qu’il reçoit, il va soit insérer dans la bdd soit ressortir des éléments de la bdd.
cd /
cd /var/www

NAO

Take book

Cette box permet à Nao d’attraper le livre. Nao lève les bras et les place de façon à recevoir le livre dans ses mains (et le place ensuite sur le trépied)

Bonjour

Ce système permet de poser une question à Nao et de demander à l’utilisateur son prénom. Il peut aussi recevoir des questions en utilisant le mot question.

questionsreponses.doc

Wait

Il attend juste une seconde avant chaque nouvelles requêtes

URL request

Deux valeurs possibles : O : reçoit une réponse et il la transmet N : Il ne reçoit rien du raspberry et il dit qu’il n’a pas de réponse

Si l’utilisateur veut ajouter une réponse possible à sa question le robot lui demande la valeur possible

Order loop

Après un ordre il peut :

Bouger
Aller quelque part
S’assoir
Se lever
Animer une danse

Code

maitre_nao.zip

Crédits

Licence du projet

Creative commons CC-By-NC-ND Maître Nao.

Hackathon interdisciplinaire Nao

Nao Butler (2013)

2014-12-12T10:17:43+02:00

Nao Butler (2013)

Équipe Robeez

Équipement nécessaire à la réalisation

Nous avons utilisé :

L’imprimante vinyle pour créer des stickers afin de lui faire une moustache V1
L’imprimante 3D pour lui faire un panier pour ramasser des objets que nous n’avons finalement pas utilisé
La découpe laser pour découper les différents éléments du patron de la livrée de Nao
Fourniture de bureau : agrafeuse, scotch, trombone à coulisse, utilisé à des fins couturières
Des PCs et des écrans supplémentaires pour accélérer le boulot
Logiciels : Chorégraphe, Inkscape, Pydev

Code_NaoButler.zip

Difficultés rencontrées

Limitation de la reconnaissance vocale incluse : contournée en ayant recours à l’API publique Google Speech
Limitation des dispositions du Python de NAO vis-à-vis de l’inclusion de librairies custom : contournée en déportant une partie du processing sur un ordinateur extérieur en communiquant par Socket

Suite du projet

La continuité du projet se ferait en implémentant de nouvelles fonctionnalités qui étendraient l’utilité du robot. Notre projet est cependant indépendant par lui-même. Il pourrait notamment être très facilement interfacé avec d’autre API REST de services Google, une grande partie du travail de structure étant déjà implémentée.

Crédits

Alban Paul Joelle Rudy

Licence

Creative commons, CC-By-SA.

Hackathon interdisciplinaire Nao

Nao détective (2013)

2014-12-12T10:17:54+02:00

Nao détective (2013)

Équipe Sparkle

Et si vous aviez un robot dans votre vie ?

Ce serait un justicier. Un robot sur qui on peut compter pour résoudre des problèmes.

Descriptif du projet

Contexte

Un drame a eu lieu, un NAO s’est fait débrancher! A l’aube de l’intégration universelle des NAO dans notre société, cet acte infâme a eu lieu au sein de la Cité des sciences et de l’industrie à Paris, jetant une ombre sur un avenir glorieux pour les NAO. Nabla, le robot humanoïde commissaire le plus réputé, se lance donc dans la résolution de cette enquête! Bien sûr son enquête doit se faire dans un soucis de discrétion, pour qu'aucune information ne filtre en dehors des murs de la Cité des sciences, et pour cela Nabla va devoir agir vite! L’avenir de son peuple est en jeu.

Expérience utilisateur

Durée : 15 minutes - tout public- 1 groupe d'enquêteur à la fois (max 3 personnes)

Commissaire Nabla aura besoin de votre aide! Plusieurs objectifs vous sont demandés pour l’enquête:

parlez à Nabla qui connaît certains éléments de l’enquête et aidez-le à trouver le coupable,
trouvez les différents indices : armes (tournevis, couteau, batte de base-ball), carte à jouer, témoin,
interrogez l'équipe pour plus de détails.

Équipement nécessaire à la réalisation

machines : imprimante vinyle, Découpeuse laser, ordinateurs,
outils : perceuse, stickers, cerveaux, grosse dose de papier, crayon à papier, paper board, pancarte de maintenance, cuter,
matériaux : bois, tissu, papier, encre de stylos, vitres pour l'affichage, chaises pour s’asseoir, et des paillettes !!!
logiciels : choregraphe, webot, gimp, inkskape, Excel, Word, Yed, Illustrator, Google Drive, Audacity.

Fichiers : armes_du_crime.svg

Code et documentation

code_documentation_detective_nao.zip

Étapes de réalisation

JOUR 1 - TOUT VA BIEN

Découverte du robot androïde : fonctionnalités techniques, fonction parole du robot, reconnaissance audio et faciale.

Séance de brainstorming intense! Proposer un grand nombre d'idées, ne pas se brider pour imaginer le robot de demain!

Choix de l'idée qui sera développé : Le Nao Commissaire.

Listing de tout les features que l'on aimerait développer, les prioriser pour savoir lesquelles seront développées en premier. (Création d'une TO DO liste et d'un mini planning).

Création du scénario en parallèle de l'étude technique.

Création des accessoires également.

Création du « gameplay » comment allons nous pouvoir jouer avec Nao ?

Réunion toute les 3-4h pour vérifier l'avancée du projet.

JOUR 2 - HAAA PLUS VITE !

Une des difficultés que nous avons rencontrées tournait autour de la scénarisation : découper le scénario en scènes, imaginer tous les cas possibles pour crée une aventure dont vous êtes le héros.

Afin d'éviter les confusions, nous avons réalisé tous les dialogues sous forme de graphique grâce au logiciel Yed. Cette visualisation nous a permis d'avoir une vision d'ensemble et ainsi d'éviter les problèmes de scénario.

Scenario : scenario_nao_detective.zip

JOUR 3

Nous avons fini la préproduction de l'ensemble de l'enquête et nous avons donc passé la journée à intégrer les dialogues et comportements à Nao.

Réglage des dernières difficultés techniques.

Crédits

Créateurs de l'œuvre et de sa documentation

Charlotte GAILLEDREAU , Vincent LAMBERT, MacCall, Sébastien MARTY , Guillaume MELLET , Charlotte RUNEL.

Licence de l'œuvre et de sa documentation

Paternité + Partage dans les mêmes conditions (BY SA) : Les titulaires des droits, Charlotte GAILLEDREAU , Vincent LAMBERT, MacCall, Sébastien MARTY , Guillaume MELLET , Charlotte RUNEL, autorisent toute utilisation de l’œuvre originale (y compris à des fins commerciales) ainsi que la création d’œuvres dérivées, à condition qu’elles soient distribuées sous une licence identique à celle qui régit l’œuvre originale. http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/fr/

Un grand merci à toute l'équipe du Carré Numérique et du fabLab – et particulièrement à David pour son aide et sa patience !

Hackathon interdisciplinaire Nao

Nao Future (2013)

2014-12-12T10:18:08+02:00

Nao Future (2013)

Projet : Je suis Nao.

Descriptif du projet

Il s’agit de mettre en place des conditions d’expérimentation, en s’inspirant des mécanismes de l’improvisation et du théâtre, pour explorer les modalités d’interaction entre l’humain et le NAO (et le robot humanoïde en général).

Comment provoquer des réactions et des états divers chez son ou ses interlocuteur.s ? Quel impact la conscience d’être aurait-elle sur son comportement ? L’objectif est de questionner la place que les robots, humanoïdes ou non, peuvent prendre dans notre quotidien – la manière dont on les anthropomorphise, dont on les traite, et les réactions que peut avoir le public quand le robot, esclave idéal, ne fait pas ce que l’on attend de lui.

Le concept : http://emelinebrule.net/nao/

Équipement nécessaires à la réalisation

Un robot humanoïde, ou quelqu’un prétendant être un robot humanoïde. L’esprit de spéculation.

Code

Le code (pour le logiciel Choregraphe) de John :

master004.zip

Étapes de réalisation

Nous avions tout d’abord articulé le projet autour de la question suivante : et si Nao faisait des bêtises ?

La première partie du projet à consister à déterminer des possibilités de comportements posant les questions pré-citées au spectateur.

Ensuite, ce fut un va et vient entre la mise en place technique de ces comportements, l’invention de nouvelles situations, le développement d’un site web présentant le projet et donnant une activité sur les réseaux sociaux à Nao, et la réalisation de courtes séquences filmées.

Difficultés rencontrées et solutions mises en place ou envisagées

Quelques difficultés techniques ont été rencontrées (problèmes de transmission wifi…), mais globalement, le hackathon s’est déroulé sans heurts.

Suite du projet

Montage des séquences filmées, présence de John Nao sur les réseaux sociaux (sur twitter : @john_nao). La place que nous voulons accorder à nos dispositifs robotiques est loin d’être déterminée.

Crédits

Charles-Pierre Astolfi, Emeline Brulé, Gaétan Lérisson, Pierre Mauge, Elie Mietkiewicz

Licence de l'œuvre et de sa documentation : CC-By-SA.

Hackathon interdisciplinaire Nao

Naomi (2014)

2014-12-12T15:18:14+02:00

Naomi (2014)

Équipe des Oeufs de Pâques.

Descriptif du projet

L'objectif du projet est de simuler l’acquisition d'empathie acquise lors d’interactions avec les humain à travers des expressions de celle-ci.

Équipement nécessaires à la réalisation

Nao
Ordinateurs
Choregraphe

Étapes de réalisation

Prise en main des logiciels
Test des capacités de Nao
Recherche sur les API, applications et fonctionnalités disponibles
Réalisation de la structure de l'application
Création des différentes intéraction
Intégration du système
Test et suppression des aspect défectueux

Code

Code_OeufsDePaques.zip

Difficultés rencontrées et solutions mises en place ou envisagées

Capacités du Nao limités (reconnaissance faciale et vocale)
Bugs de choregraphe
Temps
Ambition du projet

Suite du projet

Suivez-nous sur twitter @AurigaNao

Crédits

Vincent Dioanca-Adam
Rémi Marenco
Mathias Raoul
Jon Gigodot Aldaz
Ellie Mietkiewicz

Licence du projet

Creative commons, CC-By-SA.

Hackathon interdisciplinaire Nao

Rondoudou (2014)

2014-12-12T11:54:20+02:00

Rondoudou (2014)

Équipe Rondoudou

Descriptif du projet

Présentation

contexte

Dans le cadre du Hackhaton organisé par le Carrefour Numérique² à la Cité des Sciences, le projet Rondoudou a vu le jour. Nous sommes une équipe de quatre personnes, Abdul, Matthieu, Pierre, Mélody.

objectif

L'objectif de notre projet est de présenter notre robot sous l'angle de la dérision.

expérience utilisateur (fonctionnement du dispositif)

Nao dort assis en ronflant. Ensuite, un utilisateur vient le réveiller en touchant le devant de sa tête. Le robot se lève en ronchonnant et salue le public. Ensuite un sketch parmi cinq est choisit aléatoirement pour se dérouler en interaction avec le public.

Équipement nécessaires à la réalisation

machines

Mac – PC sous windows et sous linux

outils

Câble éthernet (indispensable pour ne pas perdre de temps ;) )

matériaux

décor : doudou, couverture

logiciel

Choregraphe

Étapes de réalisation

Brainstorming
Liste des différents gags à implémenter
Description des scénarios complet des gags
Phase de tests des gags
Intégration de l'ensemble des sketchs dans le projet

Code

code_rondoudou.zip

Difficultés rencontrées et solutions mises en place ou envisagées

le codage des mouvements était simple sur le robot virtuel, mais après déploiement sur le robot (physique) les séquences requérant la marche généraient des bugs très souvent.

Crédits

Mélody Laurent
Abdul Mouhamad Sultane
Pierre Gillon (gillon.pierre69 at gmail point com)
Matthieu Deboc (mdeboc at zoho point com)

Licence du projet

GNU General Public License v3.0

Hackathon interdisciplinaire Nao

Nao conteur (2014)

2014-12-12T12:32:15+02:00

Nao conteur (2014)

Équipe : Tortues Naonja.

Descriptif du projet

La deuxième édition de l’Hackathon Nao avait pour thème « Mon robot et moi ; à la folie, pas du tout ».

L’objectif était de créé un scénario à l’aide de Nao en 36 heures, répondant à ou développant la problématique.

Nous avons choisi de créé un Nao conteur d’histoire après avoir vu des enfants interagissant avec le robot comme à un être vivant :

Les enfants posait naturellement des questions à Nao et attendais des réponses, puis s’étonnais de son mutisme, comme si son inactivité n’était PAS naturel.
Les plus audacieux et les plus petits allait même jusqu’à vouloir le prendre dans leur bras de la même façon qu’il l’aurait fait avec un animal.

Suite à ça il parut évident que la communication était une clef de la problématique. Notre idée s’est ensuite développer jusqu’à l’idée du conte, participatif ou non.

Nous avons donc créé un « moteur de lecture de conte » pour Nao. La principale nouveauté par rapport à ce que Choregraphe propose déjà est qu’il suffit d’insérer un fichier .xml à la racine de la mémoire (/home/nao/stories/ actuellement) de Nao pour que celui-ci la détecte et soit capable de la lire.

Il n’y a donc plus besoin de passer par un logiciel de programmation, un simple échange FTP des fichiers nécessaires, et Nao est prêt à raconter de nouvelles histoires.

Un exemple de fichier est en annexe 1.

La balise <Story name=” MON HISTOIRE”> contient en attribut le nom de l’histoire que Nao lit à haute voix quand il propose le choix et reconnais quand on la lui demande.

Tout le contenu de l’histoire est contenu entre les balises <Story> et </Story>.

La balise <Step id=“X” next=“Y”> contient en attribut un ID permettant d’y revenir à n’importe quel moment grâce au pointage. L’attribut ‘next’ est facultatif. Sans lui la balise ira simplement à l’étape X+1. Avec, il autorisera un changement de branchement, n’importe quel ID pouvant être visé, précédent ou subséquent l’étape.

La balise ‘Step’ peut encadrer jusqu’à trois autres balises :

<Text> </Text> : Contient le texte qui sera lu par Nao.
<Animation> </Animation> : Joue l’animation demandé. (codé dans le moteur du jeu)
<Sound> </Sound> : Lance le bruitage demandé (stocké dans la mémoire de Nao)

Aucunes des balises n’est nécéssaires ; une ‘Step’ ne peut contenir que du texte et une animation, que du son, les trois en même temps, etc. En revanche les balises se lance en même temps au déclenchement de la ‘Step’.

En parallèle des balises ‘Step’ existe les balises <Branch id=“Y”> autorisant l’auteur de l’histoire à la faire diverger en divers chemin. Elle encadre deux balises qui sont obligatoires à son bon fonctionnement :

<Question> </Question>
<Choice next=“Z” words=“mot1 ; mot2”/>
<Choice next=“U” words=“mot3 ; mot4”/>

Nao lit la balise ‘Question’ puis active la reconnaissance vocal afin de détecter un des mots choisis par l’auteur dans les balises ‘Choice’. Suivant le mot reconnu, Nao continuera son histoire à une ID différente.

Dans la version actuelle, une balise ‘Branch’ ne peut contenir ni animation ni son.

Les deux balises, ‘Step’ et ‘Branch’ permettent de construire n’importe quel type d’histoire, du simple conte au « livre dont vous êtes le héros ».

Les bruitages et les fichiers xml sont stockés dans le robot dans les dossiers respectifs ‘…/stories/sounds’ et ‘…/stories’. L’ajout est rapide et ne nécessite aucune compétence (à part l’envoie de fichier par un ftp).

Les animations sont codées dans le moteur. L’ajout se fait par la modification d’une boite contenant l’intégralité des animations disponible pour le conte.

Actuellement, Nao propose à l’utilisateur de choisir une histoire parmi toute celle qu’il « connait » en introduction et demande à la fin si l’utilisateur veut écouter un autre conte. En cas de réponse négative, Nao salut et termine le programme.

A la fin du Hackathon, le programme dans sa description faite ci-dessus était totalement opérationnel. Une histoire ayant été retranscrite, animé puis envoyé dans le robot en moins de 20 minutes peu avant la présentation du projet.

Équipement nécessaires à la réalisation

Les principaux outils a été le logiciel Chorégraphe et le langage python pour codé les fonctions.

Étapes de réalisation

Le premier jour a été consacré surtout à la découverte du robot, à son logiciel de programmation et à la recherche d’idée. L’idée du Nao conteur a été trouvée en fin de soirée.
Le second et troisième jour ont été essentiellement consacré à l’écriture du code et des différentes histoires.

Code

tortues_naonja.zip

Suite du projet

Le moteur du jeu pourrait être agrémenté de nombreux paramètres améliorant la lecture de Nao :

Utilisation de voix et intonations différentes, modulation en vitesse, amplitude, etc.
Ajout d’un paramètre pouvant décaler le bruitage, l’animation ou le texte de chaque ‘Step’.
Amélioration de la lecture d’animation afin de pouvoir en rajouter plus facilement.

De même, un logiciel graphique pourrait être créé afin de faciliter l’utilisation du fichier .xml : N’importe qui, même un enfant, pourrait créer ses propres histoires et les voir raconter par Nao.

Création d’une bibliothèque dans le « cloud » d’histoire, permettant à Nao de récupérer, automatiquement ou non, du matériel.

Crédits

Licence du projet

Creative commons, CC-By-SA.

Hackathon interdisciplinaire Nao