Différences

Cette page vous donne les différences entre la révision choisie et la version actuelle de la page.

--- machines:fraiseuses:cnc:configuration [2014/05/06 13:19]
bumblebee
+++ machines:fraiseuses:cnc:configuration [2014/12/19 12:51] (Version actuelle)
bumblebee
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== Configuration (Grbl) ======
+====== Grbl ======
 ===== Installation de GRBL ======
- Les binaires de grbl sont disponibles sur le [[https://github.com/grbl/grbl#downloads-right-click-and-save-link-as|github de grbl]]. Le version actuellement installée est la version de dev compilée le 01/11/2013.
+ Les binaires de grbl sont disponibles sur le [[https://github.com/grbl/grbl#downloads-right-click-and-save-link-as|github de grbl]]. Le version actuellement installée est la version de dev compilée au 25/01/2013
 Exemple de commande pour [[https://github.com/grbl/grbl/wiki/Flashing-Grbl-to-an-Arduino|flasher/installer grbl sur l'arduino]] :
@@ Ligne 10: / Ligne 10: @@
 ===== Compilation de la version de dev de grbl ======
-La version actuellement utilisée est une compilation maison de la branche dev au 25/01/2013. Un profil ''DEFAULTS_CARRNUM'', contenant les paramètres par defaut, a été ajouté dans le fichier ''{{:machines:cnc:defaults.h.zip|default.h}}'' . Le fichier ''config.h'' a été modifié pour que ce profil ''DEFAULTS_CARRNUM'' soit utilisé lors du frashage de l'eeprom.
+La version actuellement utilité est une compilation maison de la branche dev au 25/01/2013. Un profil ''DEFAULTS_CARRNUM'', contenant les paramètres par defaut, a été ajouté dans le fichier ''{{:machines:cnc:defaults.h.zip|default.h}}'' . Le fichier ''config.h'' a été modifié pour que ce profil ''DEFAULTS_CARRNUM'' soit utilisé lors du frashage de l'eeprom.
-===== Config. GRBL =====bl v0.9a au 01/11/2013 //
+===== Config. GRBL =====
+//Configuration de grbl v0.9a au 01/11/2013 //
 <code>
 >>> $$
@@ Ligne 81: / Ligne 82: @@
 <<< $31=1.000 (homing pull-off, mm)
 </code>
-//Configuration de gr
 [[https://github.com/grbl/grbl/wiki|Grbl]] v0.8c (installé le 21/11/2012):
@@ Ligne 111: / Ligne 111: @@
 <note tip>Exemple de commande (à personaliser) pour uploader grbl sur un arduino : ''sudo /opt/arduino-1.0.1/hardware/tools/avrdude -C/opt/arduino-1.0.1/hardware/tools/avrdude.conf -v -v -v -v  -patmega328p -carduino -P/dev/ttyACM0  -b115200 -D -Uflash:w:grbl_v0_8c_atmega328p_16mhz_9600.hex''</note>
+config prise le 19/12/2014 avec  le grbl 0.9? présent sur la carte arduino
+<code>
+$0=64.000 (x, step/mm)
+$1=64.000 (y, step/mm)
+$2=200.000 (z, step/mm)
+$3=3000.000 (x max rate, mm/min)
+$4=3000.000 (y max rate, mm/min)
+$5=120.000 (z max rate, mm/min)
+$6=100.000 (x accel, mm/sec^2)
+$7=100.000 (y accel, mm/sec^2)
+$8=10.000 (z accel, mm/sec^2)
+$9=318.000 (x max travel, mm)
+$10=263.000 (y max travel, mm)
+$11=63.000 (z max travel, mm)
+$12=10 (step pulse, usec)
+$13=3000.000 (default feed, mm/min)
+$14=0 (step port invert mask:00000000)
+$15=192 (dir port invert mask:11000000)
+$16=255 (step idle delay, msec)
+$17=0.020 (junction deviation, mm)
+$18=0.002 (arc tolerance, mm)
+$19=3 (n-decimals, int)
+$20=0 (report inches, bool)
+$21=1 (auto start, bool)
+$22=0 (invert step enable, bool)
+$23=0 (invert limit pins, bool)
+$24=0 (soft limits, bool)
+$25=1 (hard limits, bool)
+$26=1 (homing cycle, bool)
+$27=96 (homing dir invert mask:01100000)
+$28=25.000 (homing feed, mm/min)
+$29=3000.000 (homing seek, mm/min)
+$30=250 (homing debounce, msec)
+$31=1.000 (homing pull-off, mm)
+</code>

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