cd /opt/kicad_lib_git/kicad-symbols
git pull 
cd /opt/kicad_lib_git/kicad-footprints
git pull 
cd /opt/kicad_lib_git/kicad-templates
git pull 
cd /opt/kicad_lib_git/kicad-packages3D
git pull 
cd /opt/kicad_lib_git/kicad-packages3D-source
git pull