====== Grue Mobile (pour réalisation filmique)  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:
machines:Speedy_300 Ultimaker
materiaux:medium
logiciels:Inkscape Blender SketchUp
sources:
liens:https://drive.google.com/folderview?id=0BwLtLVAGpMdoNEQzci1DZG1IQnM&usp=sharing
tags:grue film
usager:sh2282000 thierry_dasse Lehulc
licence:cc-by-sa
}}}

Grue -en construction, donc, fonctionnalités attendues(ou peut être [in]attendues 8-) ) et non réalisées- qui maintient un système de direction de l'objectif et tournant sur un pivot possédant une roue dentée qui peut faire monter ou descendre la grue, le tout se déplaçant sur un axe principal...

<!--
===== Conception =====

 Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->


===== Cahier des charges =====

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->
Caractéristiques:
  * bras télescopique : 1m50
  * trépied : 1m40 ou 60cm sur table
  * sans contrepoids 
  * base rotation 360°
  * élévation -80° +90°
  * télescopique : option 80cm - 1m50 (3 éléments)
  * tête : rotations Y et Z extrémité patte pour vis kodak
  * stabilisation : on espère ne pas en avoir besoin

 
logiciel : 
  * à développer
  * utilisation de pypot

moteurs utilisé:
  * MX28
  * AX 12
  * Courant continu
  * moteur pas à pas

 :TODO:

===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
Voila de la musique qui donne de l'inspiration pour la conception :-D//
{{youtube>5DmYLrxR0Y8?100}}//

===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->


===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->