====== Maître Nao (2014)======



=====Descriptif du projet===== 

{{hackathon_nao:projet_maitrenao.pdf|Présentation}}

=====Équipement nécessaires à la réalisation=====

Découpeuse laser pour le livre et le pupitre de Nao.
 
=====Étapes de réalisation=====
====Raspberry====
  *Pour réaliser notre prototype à partir d’un raspberry b+  nous avons du tout d’abord configurer celui-ci comme un serveur web. 
  *Ensuite il faut configurer php my admin afin de pouvoir contrôler la base de données directement depuis le raspberry pi.

====Php====
  *Le script php reçoit un message de NAO, ensuite il va « parser » le message afin de le rendre intelligible.
  *Et en fonction de ce qu’il reçoit, il va soit insérer dans la bdd soit ressortir des éléments de la bdd.
  *cd  /
  *cd /var/www

====NAO====

===Take book===
Cette box permet à Nao d’attraper le livre. Nao lève les bras et les place de façon à recevoir le livre dans ses mains (et le place ensuite sur le trépied)

===Bonjour===
Ce système permet de poser une question à Nao et de demander à l’utilisateur son prénom. Il peut aussi recevoir des questions en utilisant le mot question.

{{hackathon_nao:questionsreponses.doc|questionsreponses.doc}}

==Wait==
Il attend juste une seconde avant chaque nouvelles requêtes

==URL request==
Deux valeurs possibles : 
O : reçoit une réponse et il la transmet
N : Il ne reçoit rien du raspberry et il dit qu’il n’a pas de réponse 

Si l’utilisateur veut ajouter une réponse possible à sa question le robot lui demande la valeur possible


===Order loop===
Après un ordre il peut :
  *Bouger
  *Aller quelque part
  *S’assoir
  *Se lever
  *Animer une danse


==== Code ====

{{hackathon_nao:maitre_nao.zip|maitre_nao.zip}}

=====Crédits===== 

==== Licence du projet ====
Creative commons [[http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/|CC-By-NC-ND]] Maître Nao.

{{tag>projets:hackathon_nao:index}}