====== Nao Butler (2013)====== Équipe Robeez ===== Équipement nécessaire à la réalisation ===== Nous avons utilisé : *L’imprimante vinyle pour créer des stickers afin de lui faire une moustache V1 *L’imprimante 3D pour lui faire un panier pour ramasser des objets que nous n’avons finalement pas utilisé *La découpe laser pour découper les différents éléments du patron de la livrée de Nao *Fourniture de bureau : agrafeuse, scotch, trombone à coulisse, utilisé à des fins couturières *Des PCs et des écrans supplémentaires pour accélérer le boulot *Logiciels : Chorégraphe, Inkscape, Pydev {{hackathon_nao:code_naobutler.zip|Code_NaoButler.zip}} ===== Difficultés rencontrées ===== *Limitation de la reconnaissance vocale incluse : contournée en ayant recours à l’API publique Google Speech *Limitation des dispositions du Python de NAO vis-à-vis de l’inclusion de librairies custom : contournée en déportant une partie du processing sur un ordinateur extérieur en communiquant par Socket ===== Suite du projet ===== La continuité du projet se ferait en implémentant de nouvelles fonctionnalités qui étendraient l’utilité du robot. Notre projet est cependant indépendant par lui-même. Il pourrait notamment être très facilement interfacé avec d’autre API REST de services Google, une grande partie du travail de structure étant déjà implémentée. ===== Crédits ===== Alban Paul Joelle Rudy ==== Licence ==== Creative commons, [[http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/|CC-By-SA]]. {{tag>projets:hackathon_nao:index}}