====== Hackathon ROpenExo 2021 ====== {{{project picture: machines: materiaux: logiciels: fichiers: liens: tags: exosquelette squelette handicap maladie opensource usager:plogingenu licence:cc-by-sa }}} Documentation dans le cadre du [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/living-lab/residences-museocamp-2020/ropenexo/hackathon-ropenexo/ | Hackathon ROpenExo]], autonomie et geste, du 30 janvier au 13 février 2021, en ligne, etc. Possibilité de s'inscrire au hackathon ou aux restitutions des projets. ===== Contexte ===== Tout est partie, d'un besoin de @Madjid, ([[projets:exosquelette_de_bras| première recherche pour comprendre le fonctionnement d'un exosquelette ]]) ... puis cela a prit un peu plus d'ampleur, avec l'accueil en résidence Living Lab, l'équipe s'est agrandi et dans quelques jours le hackathon. L'idée est de réfléchir ensemble sur et autour d'un exosquelette de bras modulable OpenSource, et fabricable notamment dans les FabLabs. ===== Piste : Modéliser les pièces existantes en langage léger, modifiable, et interface web ===== Author : @PlogIngenu @Madjid Une piste explorée est d'utiliser OpenSCAD et OpenJSCAD et ... pour permettre d'adapter et de personnaliser l'exosquelette. D'après les plans précédemment modéliser par l'équipe ROpenExo via d'autres logiciel 3D (pas gratuit et pas libre) Pièce au bord droit : Codé par Hélène @PlogIngenu, 19 janvier 2021 {{: projets:hackathon_ropenexo_2021:barre_droite_troue.png?200| }} {{:projets:hackathon_ropenexo_2021:ropenexo_barre_droite_hm_2021_01.stl|}}


//Paramètres simples
lb=230; // longueur barre
hb=20; // hauteur barre
eb=5;// épaisseur barre

//Paramètres plus complexes
pt=7; //position des trous
dt= 4.5; // diamètre des trous 

difference(){
cube([lb,hb,eb],center=true);
translate([lb/2 -pt,0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
translate([-(lb/2 -pt),0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
}

Pièces au bord arrondi : {{:projets:hackathon_ropenexo_2021:barre_arrondie_trouee.png?200|}} {{:projets:hackathon_ropenexo_2021:ropenexo_barre_arrondie_hm_2021_01.stl|}}


lb=230; // longueur barre
hb=20; // hauteur barre
eb=5;// épaisseur barre

//Paramètres plus complexes
pt=7; //position des trous
dt= 4.5; // diamètre des trous 
arr=40; // gestion de l'arrondie
difference(){
union(){
 hull() {
    translate([lb/2 -pt,0,0]) {cylinder(d=hb,h=eb,center=true, $fn=arr); }
    translate([-(lb/2 -pt),0,0]) {cylinder(d=hb,h=eb,center=true,$fn=arr); }
}
}
translate([lb/2 -pt,0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
translate([-(lb/2 -pt),0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
}

Plus compliqué, plus organique : ... pièce à venir ===== Le hackathon commence le vendredi 29 janvier à 18h ! =====