QUADRICOPTERES

Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.

Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²
Le quadricoptere représenter ici permet juste de voler à vue, et donc de s'amuser !
Il est en pleine évolution et attendez vous bientôt à découvrir un autre drone bien plus performant, semi-carbone, qui sera multi-usages ! Il pourra faire de la course en FPV mais aussi des film avec une bonne stabilisation. On peut donc considérer cette page et ce quadri comme un test pour faire des progrès.

Certaines choses vont changer… STAY TUNED @SS228_

Les matériaux qui sont utilisé doivent être léger, solide, résistant à plusieurs types de situation comme la chaleur, le froid, l'humidité,etc…

Liste des matériaux nécessaire à la constitution d'un quadricoptère:

Il est parfait pour une phase de test mais il ne résiste pas aux chocs.
Épaisseur: 3mm.
Fonction: Châssis

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Autrement appelé : Plexiglass
Épaisseur: 3mm.
Fonction: Châssis et coque rigide pour la centrale inertielle.

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La fibre de carbone revient certes plus cher à l'achat mais elle casse plus difficilement que le contreplaqué ou le medium, elle est aussi plus légère.
Épaisseur: 3mm.
Fonction: Châssis

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L'aluminium est d'un excellent rapport prix/poids/solidité.
Fonction: Châssis

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Fonction: Faire des pieds amortissant du châssis. Tordu au fer a souder pour l'adapter au tube d'aluminium Carré.

Je conseille des hélices plus récentes en sachant que celle-ci sont un vieux modèle qui est beaucoup moins bien optimisé que les ceux plus récents. Acheter ici

Spécification:
Rctimer CF2812-14 1534KV Outrunner Brushless Motor
Power: 206 W\\Voltage: 7.40 V
Designed for: RC Airplane
Brush: brushless
Runner: outrunner
KV: 1534 rpm/V
RPM: 17027
Max voltage: 11.10 V
Nominal current: 19.00 A
Max current: 28.00 A
ESC Required: 30 A
No. of cells: 2 - 3 Lipo


Dimensions Can Lenght: 32 mm
Total Length: 48 mm
Shaft: 3.17 mm
Diameter: 29 mm
Weight: 50 g
Fonction: faire tourner les hélices.

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Spécification:
RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller
Input voltage:DC 6-16.8V(2-4S Lixx)
BEC:5V 2amp
Running current:30A(Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.)
Size: 36mm (L) * 26mm (W) * 7mm (H).
Weight: 32g.
Fonction: produire un courant triphasé alimentant les moteurs bruchless.
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La centrale inertielle permet la stabilité du quadricoptere .
Utilisation d'une NAZE 32 avec son logiciel de controle

Fonction: Stabilisation gyroscopique, réception des commandes du récepteur pour transformations en PWM pour les contrôleurs de puissance, programmable.

Spécification:
2.4GHz HITEC OPTIMA 6 Voies
Antenne omnidirectionnelle amplifiée
Raccordement de puissance supplémentaire (SPC)
Mode SmartScan sélectionnable

Caractéristiques techniques:
Bande: 2,4GHz AFHSS
Nombre de voies: 6

Dimensions : 46.00 x 21.00 x 11.00mm
Poids : 15g

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Hitec sport 6ch 2.4 Ghz

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Spécification:
Nvision Batterie Lipo 3S - 11.1V/3300Mah - 30C
Utilisation d'une batterie :
-de marque nVision
-composée de 3 cellules
-d'un ampérage de 3300 mAh
-en Lithium Polymère
-30C
Fonction: alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique embarquée.

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Spécification:
Operating voltage range: DC11.0-18.0 Volt / AC to DC adaptor(DC11.0-18.0V/5A)
Circuit power: Max.charge power 50W / Max.discharge power 5W
Charge Current Range: .1~5.0A
Discharge current range: 0.1-1.0A
Current drain for balancing Li-po: 300mAH/cell
LiIon/LiPo/LiFe cells : 1-6
NiCd/NiMH cells : 1-15
Pb battery voltage: 2~20v
Net Weight: 277g
Unit Package Gross Weight: 580g
Dimensions: 133x87x33mm



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I –La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite à commencer à l'utiliser car c'est, pour moi, le logiciel le plus complet et Open Source des logiciels de vectorisation en 2 dimensions.–
Je suis navré mais le fichier de vectorisation 2D à été malheureusement perdu lors du grand formatage de toute les clé USB du Fab Lab avant d'être publié! Vous pourrais quand même observé la forme de la base de la structure (bizarrement inspiré de star trek) que j'ai modélisé sur Inkscape et découpé avec la Speedy300 !

**Pour le faire on entame d’abord le fichier de la découpe de la base du quadricoptére qui va tenir les bras.

Éditée, réalisé et crée principalement par SH2282000 .