Nous sommes un groupe de 5 étudiants en école d'ingénieur. Notre projet, basé sur l'ergopoppy junior, est un robot capable de prendre différentes formes et de se déplacer sous ces formes.
Éléments achetés
Éléments créés au Fablab
Avec l'imprimante 3D
https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/releases/
Avec la découpeuse laser
Boite centrale en plexiglas
http://img11.hostingpics.net/pics/7183701278474210207819801470503398919593n.jpg
L'assemblage des différents éléments, véritable jeu de construction, est expliqué ci dessous en images !
http://img15.hostingpics.net/pics/939487IMG1352.jpg
Assembler un servomoteur, une poulie et une pièce “extrémité” à l'aide de rivets
http://img11.hostingpics.net/pics/164529IMG1344.jpg
Assembler deux servomoteurs, une poulie et deux pièces “lien” à l'aide de rivets
http://img11.hostingpics.net/pics/128742IMG1350.jpg Ajouter une pièce “carré”
http://img11.hostingpics.net/pics/755648IMG1358.jpg Ajouter une autre pièce “carré” décalée de 90°
http://img11.hostingpics.net/pics/959352IMG1361.jpg Lier les deux parties montées
http://img11.hostingpics.net/pics/144440127729391020781979927044829592100o.jpg Ajouter la dernière pièce extrémité et la fixer à la boite centrale
http://img11.hostingpics.net/pics/41423312442781102078197995104541688103050n.jpg Monter de même les trois autres pattes, les fixer à la boite centrale et relier les servomoteurs entre eux par les câbles TTL
Brancher aux servomoteurs la Rasberry Pi, et y connecter le module de connexion et la caméra. Mettre le tout dans la boite centrale et la refermer !
Vous trouverez tous les éléments de code de TransformX à partir du lien GitHub ci dessous https://github.com/ouphi/Transform-X