Carrefour numérique² - fablab machines:fraiseuses

C̶h̶a̶r̶l̶y̶ ̶R̶o̶b̶o̶t̶

2016-07-12T18:51:01+02:00

C̶h̶a̶r̶l̶y̶ ̶R̶o̶b̶o̶t̶

Module de commande

Le module de commande d'origine est un boitier ISEL C142-4 (documentation pdf)

Détail du brochage du connecteur (DIN41612 64/96 su boitier : http://www.usinages.com/emc2/fraiseuse-charlyrobot-t20115-15.html

Classeur technique (pdf - 356 pages - français) : pdf(8.3 Mo)

Quelques liens

Fraiseuse numérique (DIY)

2018-05-07T09:26:37+02:00

Fraiseuse numérique (DIY)

Caractéristiques

Dimensions usinables : 30×25 cm
Broche : La broche est constitué d'une mini-perceuse proxxon, elle n’accepte que des d'outils de petit diamètre (<4mm)
Matériaux : Cette fraiseuse n'a pas une conception extrêmement rigide elle ne peut donc usiner que des materiaux relativement “moux” type bois, MDF, etc …. Elle permet aussi potentiellement de graver des circuits * imprimés.

Utilisation

Génération du G-CODE

Il y a plusieurs possibilités pour générer du GCode celons les besoin (cf. section logiciels du wiki):

Inkscape et l’extension “Programmation de commande numérique” : Découpe, gravure “2D” (cf. figure 1)
HeeksCNC : Découpe, gravure de formes/surfaces 3D
flatcam : Gravure de circuit imprimé
freecad : Gravure, decoupe, “pockets”, etc… (2D/3D)
Pycam : Gravure de formes/surfaces 3D
pcb2gcode : Gravure de circuit imprimés (cf. figure 2)
jscut : Gravure découpe ou “pocket” sur la base de fichiers SVG (cf. figure 3)
Kiri:Moto : 3D type bas reliefs (avec dégrossissage et passe de finition), tranchage … (Application en ligne non libre) (cf. figure 4)

Le logiciel Camotics (ex. Openscam) permettra de prévisualiser le GCode généré.

Logiciels de pilotage

Un certain nombre de logiciels peuvent être utilisé pour piloter une machine utilisant le firware GRBL, le logiciel utilisé actuellement sur cette machine est CNCjs. Il est installé sur le PC dédié à la fraiseuse. La partie “serveur” du logiciel est démarrée automatiquement à l'ouverture de la session, pour acceder a l'interface graphique, utiliser le lanceur CNCjs présent sur le bureau ou dans la barre d'outils, oubien ouvrir dans un navigateur l'adresse http://127.0.1.1:8000/ .

A venir : Documentation d'utilisation de CNCjs, en attendant il est toujours possible de se reporter à la doc officielle.

Autres logiciels permettant de piloter GRBL :

cncjs : https://cnc.js.org/docs/
grblControl : https://github.com/Denvi/grblControl/ (assez simple et agréable)
bCNC https://github.com/vlachoudis/bCNC (propose des trucs en plus mais moins facile a prendre en main)
~~grbl-tool-gui~~ : https://github.com/bumblebeefr/grbl-tool-gui (appli développée au fablab, dans le style de cncjs, mais largement dépassée par celle ci)

Quelques exemples

Fig. 1: Gravure d'un dessins vectoriel. GCode généré à l'aide d'inkscape Fig. 2: Gravure de circuit imprimé. GCode généré à l'aide de pcb2gcode Fig. 3: Gravure "pocket" d'un dessin vectoriel. GCode généré à l'aide de jscut Fig. 4: Usinage 3D "bas relief" d'un fichier STL. GCode généré à l'aide de Kiri:Moto

Configuration / Firmware

La machine utilise les firmware GRBL sur une carte Arduino UNO. Voir ici pour plus de détails sur l'installation et la configuration spécifique de la machine.

Fabrication de la CNC

Sources pour la fabrication sur instructable (debut de traduction collaborative)
Boitier pour électronique et alimentation de CNC
Plateau de support

Liens utiles

Utilitaire e d'ajuster un fichier gcode en faisant une passe de mesure sur le support (CI) : https://github.com/henols/GrblAutoLeveller

Documentation de la CNC

Fraiseuse numérique MMM30

2019-10-20T19:31:24+02:00

Fraiseuse numérique MMM30

La fraiseuse MMM30 a été réaffectée à la fabrication de circuits imprimés. Son axe a été modifié pour pouvoir utiliser des fraises de diamètre 3,17mm beaucoup plus courantes que le diamètre d'origine de 4 mm. La gravure, le perçage et la découpe sont effectués sur un martyr qui doit être surfacé pour pouvoir avoir la précision nécessaire (notamment la planéité pour la gravure). Le surfaçage étant un procédé long, elle est désormais utilisée à cet usage exclusif.

Néanmoins, vous pourrez retrouver l'ancienne documentation concernant plutôt le bas relief ici.

La fraiseuse MMM30 permet la réalisation de circuits imprimés de type traversants ou de surface en gravure à l'anglaise (isolation des pistes par gravure des contours).

Une boite d'outils est disponible. Elle est à demander à un médiateur. Les fraises étant de petite taille, elles sont fragiles et à utiliser avec soin. Attention à bien différencier les fraises et les forets. N'hésitez pas à demander conseil.

La fabrication se fait à partir de fichiers de type gcode. Les fichiers auront pour extension .tap.

La commande M05 (arrêt de broche) ne semble pas supportée et provoque un arrêt prématuré de l'usinage. Elle est à remplacer par la commande M30 qui aura la même fonction.

La plaque martyr

Afin de protéger le plateau mobile en aluminium (axe Y), un martyr est installé (fixation avec un adhésif double face). Ce martyr a les dimensions de travail de l'outil soit environ 190mm x 140mm.

Ce martyr a été ensuite surfacé pour assurer une bonne planéité. Il ne faut surtout pas le déplacer inopinément car un resurfaçage est nécessaire.

Le fichier de surfaçage plan195x145.tap permet de refaire une nouvelle plaque ou un nouveau surfaçage si l'état est trop détérioré. Sa profondeur d'usinage est 0.3mm et il a été généré pour une fraise cylindrique de diamètre 2mm.

La fixation de la plaque de cuivre

Pour les plaques de cuivre simple couche, le plus simple est de les fixer à l'aide d'un adhésif double face (à bien mettre sur toute la surface pour éviter que la plaque ne puisse se déformer pendant l'opération de gravure). Pour éviter les reliefs avec les rebords du scotch, placer une face du scotch sur l’arrière de la plaque de cuivre en dépassant d’1 cm environ sur les cotés. A l’aide d’un cutter, couper le scotch le long des bords de la plaque.

Le logiciel

BravoProdigy ne fonctionne qu’en session administrateur. Demander à un médiateur d’ouvrir une session. En cas de message d’erreur à l’ouverture, vérifier que la fraiseuse est bien allumée (interrupteur à l’arrière à gauche).

La gravure

La gravure du circuit peut se faire à l'aide d'une fraise javelot qui sont adaptées ici car leur profil en pointe permet de réaliser des gravures d'une grande finesse.

Diamètres d'outil pour les fraises javelots (valeurs obtenues par tests pour des plaques de cuivre d'épaisseur 35 microns) :

angle	profondeur	largeur de piste
15°	0.04 mm	0.2 mm
30°	0.04 mm	0.4 mm

Montage de la fraise

Afin d'insérer la fraise à la bonne profondeur pour éviter d'être en butée z min, il est préférable de faire reculer complètement le plateau (afin que la fraise soit devant celui-ci) et de descendre la broche au maximum.

Si une fraise est déjà présente, dévisser, d'un quart de tour, les deux vis pointaux à l'aide d'une clé allen de taille 2.0 (fournie dans la boite) et enlever l'outil.

Insérer ensuite la fraise javelot de manière à ce que la pointe soit légèrement plus basse que la plaque de cuivre. Serrer les deux vis pointaux.

Vérifier le centrage : après avoir fermé le capot, diminuer fortement spindle rate (4% environ, la broche ne tourne pas en dessous) et observer la pointe de l’outil. Si la pointe semble vibrer, l’outil n’est pas bien centré et la gravure ne sera pas précise. Dans ce cas, recommencer la fixation de l’outil. Remonter la broche.

Remonter la broche et se déplacer au dessus de la plaque de cuivre pour pouvoir régler l'origine de la tâche.

Repérage des zéros

Zéros en X et Y

Dans flatCam, repérer l’origine des axes et le positionnement du circuit. Le circuit sera placé de la même manière (déplacement par rapport à l’origine, X positif à droite, Y positif vers l’arrière).

Placer l’outil au-dessus du positionnement souhaité pour l’origine. Attention : le bord du circuit (edge cut) doit être situé à l’intérieur de la plaque de la plaque de cuivre et à quelques millimètres au moins du bord du la plaque.

Dans Coordinate, cliquer sur les boutons ZERO pour X et Y. (capture d’écran, photo pointe)

Zéro en Z

Le repérage du zéro en Z se fait avec précaution (la fraise est fragile) et à l’aide d’un multimètre. Lorsque la fraise est éloignée de la plaque, il n’y a pas de courant électrique entre la fraise et la plaque (pas de continuité, résistance très élevée). Si la fraise touche la plaque de cuivre, le courant peut passer (continuité, résistance quasi nulle).

Sur le multimètre, brancher un câble avec une pince (présent dans la boite) et un autre câble.

Placer l’outil au centre du futur circuit.

Placer la pince du multimètre sur la fraise (sans toucher la pointe) et l’autre câble sur la plaque de cuivre.

Approche « rapide » de la fraise : La descente doit être contrôlée pour ne pas taper la pointe de l’outil sur la plaque de cuivre. Mettre le feed rate à 1 % et appuyer sur le bouton Z pour descendre l’outil. S’arrêter lorsque l’outil est à 1 mm environ de la plaque de cuivre (s’aider de l’ombre de la pointe éventuellement).

Approche lente de la fraise : Basculer le bouton jog sur ON. Appuyer sur Z tout en contrôlant à l’aide du multimètre l’absence de contact. Continuer jusqu’à la création d’un contact électrique.

Dès que le contact électrique se fait, dans Coordinate, cliquer sur le bouton ZERO pour Z.

Lancement du programme

Mettre spindle feed à 100% et sur ON.

Mettre feed rate à 100%.

Cliquer sur Go to Zero

Cliquer sur chargement du code (si un message d’erreur s’affiche ou si le code ne se charge pas, l’ordinateur n’est peut-être pas en session administrateur).

Vérifier que l’aperçu du code correspond bien au programme souhaité.

Cliquer sur RUN.

A la fin du programme

Remonter la fraise si ça n’a pas été fait.

A l’aide d’un voltmètre vérifier que les pistes sont bien continues et sont bien isolées entre elles. Si la plaque de cuivre n’est pas plane ou si l’outil n’est pas placé assez bas, il peut y avoir des problèmes. Il faut recommencer en plaçant mieux l’outil.

Le perçage

Le perçage s’effectue avec un foret. Attention à ne pas utiliser une fraise, ça l’abimerait.

Si plusieurs diamètres de perçage sont nécessaires, il doit y avoir un fichier par diamètre de foret.

Montage du foret

Comme pour la gravure, placer le plateau au fond. Enlever l’outil précédant et placer le nouvel outil. Positionner la pointe du foret au-dessous plaque du circuit imprimé.

Repérage des Zéros

Les zéros en X et Y ne sont pas à refaire.

Zéro en Z

Approche rapide : Placer spindle rate à 100% et ON, feed rate à 3%. Descendre doucement le foret jusqu’à être à un millimètre environ de la plaque de cuivre.

Approche lente : mettre JOG sur ON. Descendre doucement le foret. Lorsque le foret atteint la plaque de cuivre, le bruit change.

Cliquer sur Z zéro

Lancement du programme

Comme pour la gravure. Bien vérifier dans l’aperçu que le programme chargé correspond au perçage souhaité.

La découpe de contour

L’outil est un foret de 1.5mm.

Se fait comme pour les perçages.

F̶r̶a̶i̶s̶e̶u̶s̶e̶ ̶n̶u̶m̶é̶r̶i̶q̶u̶e̶ ̶M̶M̶M̶3̶0̶ ̶(̶b̶a̶s̶ ̶r̶e̶l̶i̶e̶f̶)̶

2018-09-08T13:08:55+02:00

F̶r̶a̶i̶s̶e̶u̶s̶e̶ ̶n̶u̶m̶é̶r̶i̶q̶u̶e̶ ̶M̶M̶M̶3̶0̶ ̶(̶b̶a̶s̶ ̶r̶e̶l̶i̶e̶f̶)̶

Attention cette machine est désormais réservée à la gravure de circuit imprimés.

Cette machine et les logiciels fournis sont principalement conçus pour la gravure en bas reliefs à partir d'images .jpg ou .png en noir et blanc. Elle est théoriquement utilisable pour graver des circuits imprimés mais les logiciels fournis avec la machine ne sont pas vraiment adaptés pour.

En attendant une documentation ici, voici sa présentation officielle : http://www.multistation.com/MMM30-MINI-FRAISEUSE-CNC

Il est utile de savoir, quand on cherche de l'information, que cette même machine (il me semble) est vendue sous d'autres noms à travers le monde : “Rocklers' Click-N-Carve” (http://www.rockler.com/click-n-carve-cnc-carving-machine-be2015?site=ROCKLER), ou encore “Bravo Prodigy BE2015” (http://www.bravoprodigy.com/products/BE2015.html).

Un article (peut-être pas complètement objectif) sur la machine, qui donne une idée de ses possiblités : http://www.newwoodworker.com/reviews/rcklrclkncrv.html

Génération du GCODE

Comme la plupart des machines à commande numérique elle fonctionne avec des commandes GCODE, le première étape est donc de générer un fichier gcode (ici un fichier .tap) correspondant à la gravure à effectuer. Il existe plusieurs méthodes, la plus simple étant d'utiliser le logiciel BravoProdigy Edit fournis avec la machine, mais il est aussi possible d'utiliser d'autre outils.

BravoProdigy Edit

Le logiciel founis avec la machine est dédié a la gravure de “bas reliefs” avec comme base ine image (jpg/png) en noir et blanc (les différents niveaux de gris correspondant à la profondeur de gravure.

Ouvrir sa photo, en cliquant sur le signe “valider” en haut à gauche de votre espace de travail.
… à compléter/

Autres outils

Il est possible de generer aussi du gcode avec d'autres outils tels que :

Inkscape et l’extension “Programmation de commande numérique” : Découpe, gravure “2D”
HeeksCNC : Découpe, gravure de formes/surfaces 3D
flatcam : Fabrication de circuit imprimé
Pycam : Gravure de formes/surfaces 3D
pcb2gcode : Gravure de circuit imprimés

Il faudra veiller a ce que les fichier gcodes ainsi génrés soit dans un format compatible avec la machine (cf. G-Code utilisé par la machine)

Pilotage de la machine

Pour piloter la machine il faut utiliser le logiciel BravoProdigy CNC fournis avec la machine. Il est installé sur le poste à coté de la fraiseuse. Ce poste doit être demarré en admin (demander à un·e des médiateur·trice·s du Carrefour numérique²).

Fixez votre matériau sur le plateau en veillant a ce que ses dimentions soient sufisante pour que les mords ne soient pas fraiser durant l'opération (oui votre plaque doit être polus grande que ce que vous avez à usiner).
Si besoin inserez un martyr entre votre piece et le plateau en aluminium.
… à compléter/

Les logiciels Prodigy fournis avec la machine

Pour la gravure de photo, utiliser le logiciel BravoProdigy Edit. Ouvrir sa photo, en cliquant sur le signe “valider” en haut à gauche de votre espace de travail.

Pour télécharger les dernières versions des logiciels EDIT et CNC, les liens sont ci-dessous :

KJ2015_BPCNC_v1.06.3006_setup(English/France) : https://drive.google.com/file/d/0B18Nyx1RasL2RzlzTFNmVG5mODA/edit?usp=sharing

BPEDIT_v1.03.a.3006_setup(English/France) : https://drive.google.com/file/d/0B18Nyx1RasL2M21renA1VVRQVEU/edit?usp=sharing

Si le lien de téléchargement ne fonctionne plus, il suffit d'envoyer un email au constructeur et de lui transmettre le numéro de série de la CNC (la plaque est à l'arrière) : sales@tilesaw.com

G-Code utilisé par la machine

Analyse de Gcode produit par la machine (les fichiers utilisent l’extension .tap) :

% -10.000,5
G21
T1M6
G0X0.000Y0.000Z1.000
S17000M3
G1X0.000Y0.000Z1.000F500.000
X0.000Z-1.999
X93.015
G1Y0.120F1500
X93.015Z-1.999
X0.000
Y0.240X0.000Z-1.999
X93.015
...
X64.395Z-1.515
X64.130Z-1.555
X63.865Z-1.595
X63.600Z-1.619
...
Y139.680X0.000Z-9.999
X93.015
Y139.800X93.015Z-9.999
X0.000
Z1.000
G0X0Y0Z1.000
M30

G21 : travail en millimètres
T1M6 : “changement d'outil automatique” ⇒ voir ci cela change en fonction de l'outil sélectionné dans BravoProdigy Edit, ici c’était l'outil par défaut.
G0X0.000Y0.000Z1.000 : Se déplace an X0 Y0 Z1 à vitesse rapide
S17000M3 : Démarre la broche en sens horaire à 1700 trs/min
G1 X/Y/Z… : se déplace en vitesse de travail
(G1) Z1.000 : remonte en Z1 à vitesse de travail
G0X0Y0Z1.000 : retourne en X0 Y0 Z1 à vitesse rapide
M30 : rend la main, fin du travail

utiliser plusieurs outil pour voir si cela a une influence sur T1M6
Tester les commandes d'arc G01 G02
Tester si la machine interprète bien les commandes G01 comme 'G1''
Tester le gcode d'un circuit imprimé pour voir

Proxxon FF 500 CNC

2021-04-01T16:31:02+02:00

Proxxon FF 500 CNC

Manuel (en) : commissioning manual

Manuel (fr) :G-Code Proxxon FF500 CNC

Utilisation

Dimensions de la zone usinable ~ 280×100 mm

Quand vous travaillez sur la machine commencez par exécuter ces 5 lignes :

G01 F200 ⇒ Vitesse au maxi
G76 ⇒ Envoyer la machine sur ses capteurs d'origine
G54 ⇒ Définir le WNP (origine programme) sur l'origine machine
G01 F5 ⇒ Ramener l'avance de travail à (5*6=30) 30mm/min
G91 ⇒ Passer en mode relatif

Prêtez une grande attention au mode de déplacement : En mode relatif (directive G91), quand vous tapez G00 X10 la machine déplacera l'outil de 10mm vers la droite (en fait la table de 10mm à gauche).

En mode absolu, il arrive que vous ne sachiez pas du tout ou un G00 X10 vous amènera; ça peut très bien commander un déplacement bien plus important dans un sens inattendu.

En mode relatif la machine part de là ou elle est.
En mode absolu elle part du WNP, l'origine programme définie par la directive G54.

Il est fortement conseillé de taper G91 pour passer en mode relatif avant d'ordonner le premier déplacement en mode manuel depuis la console de commande.

Génération du gcode

Le langage supporté pas la machine n'est pas forcement exactement ce à quoi on a l'habitude avec grbl/EMC2 et Cie. il faut donc s'adapter un peu :

La vitesse d'avance (commande F ) n'est pas définie en mm/min comme à l'habitude mais en 0.1mm/s: On divise la vitesse de coupe en m/min par 6 pour avoir des mm/s (6m/min ⇒ F1)

erreur dans la phrase précédente : ce n'est pas la “vitesse de coupe”, c'est la “vitesse d'avance”,… divisé en mm/min (F) pour avoir des 0,1 mm/s (6 mm/min)

L’extension des fichier doit être .knc
Un fichier .knc est un fichier texte ASCII sans BOM et les accents et autres caractères étendus sont fortement déconseillés.
La machine est limité à certain codes, ces codes ne s'utilisent pas toujours de la même façons qu'avec les autres logiciels de pilotage (voir la liste des codes plus bas)

Pour calculer les vitesses d'usinage il est possible d'utiliser la calculatrice de vitesses de coupes (⚠️ Attention : ces vitesses restent indicatives)

Il y a plusieurs possibilités pour générer du GCode selon les besoin (cf. section logiciels du wiki). Les logiciels suivants on déjà été utilisés avec cette CNC :

Inkscape et l’extension “Programmation de commande numérique” : Découpe, gravure “2D”
HeeksCNC : Découpe, gravure de formes/surfaces 3D. Voir comment personnaliser heekcnc pour géner du code compatible.
jscut : Gravure découpe ou “pocket” sur la base de fichiers SVG Il suffit d'enregistrer le gcode dans un fichier avec l'extention '.knc', le gcode de jscut semble être directement compatible avec nccad.

⇒ Exemple concret d'utilisation de la machine : Fabrication d'un Écrou de fixation en T :

Outils

Pinces

Les pinces (Type ER20 / DIN 6499-B) disponibles sont de diamètres : ∅12 ∅10 ∅8 ∅6 (mm)

HeeksCNC

Création d'un script custom permettant de génerer des fichier qui fonctionnent avec nccad(le logiciel de pilotage de la proxxon).

Active la broche des le début du script.
Désactive un certain nombre de commandes non supportées par le logiciel (vitesse de broche, …)
Désactive les changement d'outil car non supportés par le logiciel ⇒ il faudra donc générer un fichier gcode par outil
- La commande M05 peut peut être donner la possibilité de mettre la machine en pause pour changer l'outil et refaire le Z. A tester !

Ajouter cette ligne dans /usr/share/heekscnc/machines.xml

<Machine post="knc" reader="iso_read" suffix=".knc" description="Proxxon/nccad KNC" output_tool_definitions="False" output_h_and_d_at_tool_change="False" output_g43_on_tool_change_line="False" output_internal_coolant_commands="False" />

et créer ce fichier dans le répertoire /usr/lib/heekscnc/nc :

kcn.py

import nc
import emc2b
 
class NoAddress():
    def __init__(self, *args, **kwargs):
    	self.str = None
 
    def set(self, *args,**kwargs):
        pass
 
    def write(self, *args,**kwargs):
        return ''
 
class Creator(emc2b.Creator):
    def __init__(self):
        emc2b.Creator.__init__(self)
        self.s = NoAddress()
        self.can_do_helical_arcs = False
        self.output_tool_definitions = False
 
    def COOLANT_OFF(self): return('')
    def COOLANT_MIST(self): return('')
    def COOLANT_FLOOD(self): return('')
 
    def TOOL(self): return('')
    def TOOL_DEFINITION(self): return('')
 
 
    def imperial(self):
        raise RuntimeError('Machine only support metric mode')
 
    def metric(self):
        self.fmt.number_of_decimal_places = 3
 
 
    def set_plane(self, plane):
        if (plane != 0) : 
            raise RuntimeError('Machine only support XY plane mode')
 
    def polar(self, on=True):
        if (on) :
            raise RuntimeError('Machine does not support polar mode')
 
    def set_temporary_origin(self, x=None, y=None, z=None, a=None, b=None, c=None):
    	raise RuntimeError('Machine does not support temporary origin')
 
 
    def PROGRAM_END(self): return( 'M02')
 
    def program_begin(self, id, comment):
        self.write( '(GCode adapted to .knc file for proxxon milling machine.)\n')
        emc2b.Creator.program_begin(self, id, comment)
        self.write( '\n(Starting Spindle)\n' )
        self.write('M10 O6.1\n')
 
    def tool_change(self, id):
        if self.output_comment_before_tool_change:
            self.comment('tool change to %s - %s' %( self.tool_defn_params[id]['name'], self.z_for_g53))
 
            self.write('M05\n')
            self.write('G54 Z0')
 
nc.creator = Creator()

Puis,après avoir redémarré heekscad, sélectionner la machine Proxxon/nccad KNC (clic droit sur “Programme CN” dans l'arbre de gauche, puis “Éditer”)

LES AXES

Il n'y a aucune manette de contrôle.

Que ce soit lors de la mise en place ou lors du nettoyage vous devrez passer par la console de commande pour ordonner un mouvement à la machine en G-Code.

Déplacements machine en relatif :

Axe	Positif	Négatif
X	Table vers la gauche (Outil à droite)	Table vers la droite (Outil à gauche)
Y	Table vers vous (Outil vers le fond)	Table vers le fond (Outil vers vous)
Z	Outils vers le haut	Outil vers le bas

En absolu on part du WNP (G54), il n'y a donc aucune garantie quand au sens de déplacement.

Vérifiez bien le mode (Absolu ou relatif) dans la console de commande quand vous êtes en mode manuel.

GCODE

WNP : Werkstück NullPunkt : Point origine programme ou pièce.

C'est le point d'origine des coordonnées en mode absolu.

Codes GCODE supportés

Code	Explication	Exemple
`G00`	Ligne droite à l'avance maximale. le point d'arrivée dépend du mode relatif ou absolu (G90 ou G91)	`2D Position: G00 X20 Y-5 3D Position: G00 X100 Y200 Z-50`
`G01`	Ligne droite à l'avance de travail actuelle F le point d'arrivée dépend du mode relatif ou absolu (G90 ou G91)	`G01 X-345.02 Z-45 F30` 30*6=180m/s
`G02`	Mouvement circulaire dans le sens des aiguilles d'une montre	`G02 D50 I40 J-5 F5`
`G03`	Mouvement circulaire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre	`G03 D20 I70 K25 F5`
`G20`	GOTO ⇒ Saut vers le label indiqué	Uniquement dans un fichier KNC
`G22`	GOSUB ⇒ Saut vers un sous-programme terminé par G99	Uniquement dans un fichier KNC
`G24`	FOR-NEXT ⇒ Répéter les lignes jusqu'à G98	Uniquement dans un fichier KNC
`G54`	UNIQUEMENT EN MODE COMMANDE : Définition du WNP	Ne fonctionne pas dans un fichier KNC
~~`G60`~~	~~Paramètres de gravure texte~~	`G60 H5 B2 Z1 D90 S2 F100`
~~`G61`~~	~~Transmission du texte à graver/ Le texte à graver est en minuscule ou majuscule~~	`G61 KOSY-Essai de gravure`
`G74`	Aller à la vitesse maxi (G00) et en ligne droite sur le WNP (Défini par G54)	`G74`
`G76`	Aller à la vitesse maxi (G00) et en ligne droite sur le point d'origine de la machine	`G76` Table au fond et à droite, tête au plus haut.
`G77`	Position de dégagement : Facilite la mise en place d'une pièce	`G77` Table vers vous et à droite, tête au plus haut.
~~`G79`~~	*Appel d'un cycle / Répétition d'un cycle de perçage et de fraisage	`G79 X10 Y20 Z0 G79 X20 Z15`
~~`G81`~~	*Définition du cycle de perçage / Profondeur Z, Distance de recul B, Vitesse F	`G81 Z5 B2 F48`
~~`G87`~~	*Définition d'un trou rectangulaire / Cycle de fraisage pour un trou rectangulaire	`G87 X30 Y20 Z1 B2 J0 K0.7 T2 F48`
~~`G88`~~	*Définition d'un trou oblong / Cycle de fraisage pour un trou oblong	`G88 X40 Y20 Z2 B1 J0 K0.8 T3 F40`
~~`G89`~~	*Définition d'un trou rond / Cycle de fraisage pour un trou rond	`G89 Z2 B2 R25 J0 K0.9 T2.5 F40`
`G90`	Mode de coordonnées absolues avec origine en WNP (défini par G54)	`G90`
`G91`	Mode de coordonnées relatives.	`G91`
`G98`	Fin de boucle FOR-NEXT (G24)	Uniquement dans un fichier KNC
`G99`	Fin de programme ou fin de sous programme (G22)	Uniquement dans un fichier KNC
`M01`	Interruption / Interruption du programme CN	`M01`
~~`M02`~~	Axe U/C arrêt (Tour)	`M02` ou `M02 U0` (axe U) `M02 C0` (axe C)
~~`M03`~~	Axe U/C marche/ sens des aiguilles d'une montre (Tour)	M03 Snn o. M03 U0 Snn (axe U, n=tours) M03 C0 Snn (axe C, n=tours)
~~`M04`~~	Axe U/C marche / contre sens des aiguilles d. montre (Tour)	M04 Snn o. M04 U0 Snn (axe U, n=tours) M04 C0 Snn (axe C, n=tours)
`M05`	Interruption / Avec possibilité d'intervention manuelle	`M05`
`M10`	Commande des relais / Connexion de relais particuliers (Le relais 6 commande la broche)	`M10 O3.1` ou: `M10 O5.0`
`M15`	Test des entrées digitales/ Interruption, jusqu'à ce que l'état souhaité soit atteint	`M15 I3.0` ou: `M15 I2.1`
`M20`	*Mettre tous les relais au repos	`M20`
`M25`	Tension réglable / Tension variant environ de 1 à 24 V	`M25 U12.5`
`M30`	Temps d'attente en 1/18 sec. / La pause du programme se termine au temps donné	`M30 P9` ; attendre 9/18=0,5 sek.
`M35`	*Attente de l'heure / Démarrage du programme à l'heure donnée	`M35 W13.15`

Les ordres suivants exécutent des lignes droites

G00 Avance rapide
G01 Avance travail
G74 Foncer au WNP
G76 Foncer en HOME
G77 Foncer en position dégagement.

La machine n'a pas de cerveau, quand vous l'envoyez quelque-part elle obéira et décrira une parfaite ligne droite sans aucune considération pour votre pièce, votre système de fixation, voir vos mains.

C'est à vous de lui taper par exemple un G91 suivi d'un G00 Z100 pour la sortir strictement à la verticale avant d'aller ailleurs si nécessaire.

TUTORIELS

Et si nous commençions ?

Utilitaires

Pour calculer les vitesses de broche et d'avance (F) vitesses_ff500.xls

UTILISATION DE FUSION 360

Fusion 360 est un logiciel de CAD et CAM: vous réalisez la conception 3D de votre pièce, les stratégies d'usinage que vous allez utiliser ainsi que la génération de gcode dans un seul logiciel. C'est un outil nécessitant une licence: elle est gratuite pour les étudiants, les bricoleurs et les entreprises qui font moins de 100.000$ de chiffre d’affaire par an, soit à peu près tout le monde.

Je me concentre ici sur le l'export de gcode pour la machine ainsi que l'importation d'outils, mais Autodesk fournit d'excellents tutoriels pour le cad et le cam en ligne (en anglais malheureusement, mais les vidéos sont très compréhensibles).

La première chose à faire est d'importer les outils utilisés: pour cela, aller sur l'onglet “tool library” Cliquer sur l'onglet Local: c'est votre répertoire d'outils.

Comme vous le voyez, j'en ai déjà quelques uns mais vous n'aurez rien. Nous allons donc créer un nouvel outil. Pour cela, vous aurez besoin de votre outil et d'un pied à coulisse (ou de la fiche technique).

Cliquer sur “new mill tool”

Dans le menu “General”, donnez un petit nom à l'outil dans l'onglet “description” Dans le menu “Cutter”, commencez par sélectionner le type d'outil dans le menu déroulant puis rentrer les caractéristiques demandées. C'est ici qu'intervient le pied à coulisse. Sautez directement dans l'onglet “feed and speed” et rentrez la vitesse de rotation que vous utilisez pour l'outil, ainsi que l'épaisseur du copeau. Le reste se calcule automatiquement. Rentrez la même épaisseur de copeau (en plus léger) multiplié par le nombre de dents dans la partie “vertical feedrate” (j'ai dans l'image suivante 2 dents sur ma fraise)

Pensez à recopier la valeur de “cutting feedrate qui a été calculé dans “leed-in feedrate” et “leed-out feedrate” (valeur utilisées quand l'outil s'approche et s'éloigne du bloc à usiner mais que l'outil ne le touche pas encore). Dans “ramp feedrate”, divisez la valeur précédente par 3

Note: toutes les valeurs que vous rentrez dans cet onglet pourront être modifiées facilement lors de la définition d'une stratégie d'usinage sans revenir dans ce menu selon le matériau utilisé: rentrez donc votre favori ici

Ce que vous obtenez ressemble normalement à peu près à ça:

Vous voici donc paré pour pouvoir concevoir votre stratégie d'usinage!

Exporter son gcode:

Pour ces étapes suivantes, il faut avoir fait une pièce et au moins une stratégie d'enlèvement de matière.

Comme la machine mange du kosy, il va falloir la nourrir avec du kosy. Heureusement, Autodesk fournit un post-processeur qui fait presque le travail. Comment ça “presque”? En effet, comme le feedrate F de la machine est en 0.1mm/s, ce qui n'est pas standard, il va falloir modifier le fichier de “règles” de Fusion. Pour cela cliquer sur “Post Process”

Dans la fenêtre qui s'ouvre, cherchez kosy

Le post processeur étant mis à jour de temps en temps par Autodesk, les numéros de lignes peuvent changer. J'essaye de garder à jour le wiki mais lisez bien ce que vous tapez et modifiez! Les captures d'écrans peuvent être d'une version précédente mais rien de majeur ne change

Cliquez sur “open config” juste à coté et une magnifique fenêtre de code s'ouvre. Allez ligne 60 et rajoutez “scale:1/6.0” comme sur l'image ci-dessous.

Ensuite, supprimez les lignes 133,134 et 135 (la machine aime pas)

Pour empêcher le post processeur d'écrire un G76 en début de code , enlevez la ligne 774

N'oubliez pas les virgules et d'enregistrer!

Pour exporter le gcode, deux solutions sont possibles: 1) Exporter une seule stratégie: pour cela clic droit sur la stratégie et cliquer sur “Post Process” 2) Exporter toutes les stratégies: clic droit sur “Setup” et puis “Post Process”

Dans les deux cas on se retrouve dans la même fenêtre que tout à l'heure.

Rechoisissez kosy en tant que post processeur, puis le dossier d'export (ici dans Mes Documents de l'admin) et le nom (ici Op1)

Laissez la case “open NC file in editor” cochée et cliquez sur Post

Votre code s'affiche devant vos yeux (ébahis), vérifiez que le feedrate F est bien celui qui correspond: celui de Fusion est en mm/min et celui de la fraiseuse en 0.1mm/s Pour passer de Fusion à la fraiseuse, vous devriez avoir une division par 6. Si ce n'est pas le cas, c'est que vous avez sans doute mal enregistré la modification du post processeur: recommencez

Mettez votre œuvre sur clé usb, et ouvrez le avec le logiciel de la fraiseuse nccad une fois prêt à usiner.

Note: pour les anglophones: pour apprendre à utiliser cet outil, allez voir la chaîne youtube de John Saunders sur NYC CNC, il explique vraiment bien. Attention cependant à ne pas reproduire exactement la même chose: la pauvre proxxon n'a rien a voir avec ses machines. Les valeurs sont donc à adapter mais les stratégies et leur ordre restent les mêmes. https://www.youtube.com/channel/UCe0IyK4ntgdPTTjsxjvyHPg