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projets:quadricopteres_fab_lab [2016/02/14 09:52] sh2282000 |
projets:quadricopteres_fab_lab [2016/12/10 12:50] (Version actuelle) sh2282000 |
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
=======QUADRICOPTERES======= | =======QUADRICOPTERES======= | ||
{{{project | {{{project | ||
- | picture:{{ :projets:multirotor:img_0856.jpg?nolink&300|}} | + | picture:{{ :projets:quadricopteres_fab_lab:img_3526.jpg?nolink|}} |
- | machines: Trotec_speedy_300 | + | machines: Speedy_300 |
materiaux: Medium_3mm, Aluminium | materiaux: Medium_3mm, Aluminium | ||
logiciels: Inkscape | logiciels: Inkscape | ||
sources: | sources: | ||
liens: | liens: | ||
- | tags: | + | tags:quadricoptere quadcopter multirotor drone DIY |
- | usager:SH2282000 Yves | + | usager:SH2282000 |
licence:cc | licence:cc | ||
}}} | }}} | ||
- | Cette documentation manque de référence , alors je\\ | ||
- | vous donne mon adresse mail pour toute question!! | ||
- | "[[shannah.santucci@gmail.com]]" | ||
- | **Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\ | ||
__Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.__ | __Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.__ | ||
- | **Le SVG est [[https://drive.google.com/file/d/0B8qeFkAc7VMSckgxd2RYc3l4ZU0/view?usp=sharing|ici]] !** | + | **Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\ |
- | + | Le quadricoptere représenter ici permet juste de voler à vue, et donc de s'amuser !\\ | |
- | Liste des matériaux **nécessaire** à la constitution d'un quadricoptère: | + | Il est en pleine évolution et attendez vous bientôt à découvrir un autre drone bien plus performant, semi-carbone, qui sera multi-usages ! |
+ | Il pourra faire de la course en FPV mais aussi des film avec une bonne stabilisation. | ||
+ | On peut donc considérer cette page et ce quadri comme un test pour faire des progrès.\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Certaines choses vont changer... STAY TUNED @SS228_ ** | ||
==== PARTIE MÉCANIQUE ==== | ==== PARTIE MÉCANIQUE ==== | ||
- | ===Structure=== | + | Les matériaux qui sont utilisé doivent être léger, solide, résistant à plusieurs types de situation comme la chaleur, le froid, l'humidité,etc...\\ |
+ | |||
+ | Liste des matériaux **nécessaire** à la constitution d'un quadricoptère: | ||
- | Medium 3 mm | + | ===Medium 3 mm=== |
{{:projets:multirotor:med.jpg?nolink&100 |}} | {{:projets:multirotor:med.jpg?nolink&100 |}} | ||
- | Fonction: Faire la base;\\ | + | Il est parfait pour une phase de test mais il ne résiste pas aux chocs.\\ |
- | vous pouvez utilisez un autre | + | Épaisseur: 3mm.\\ |
- | matériaux léger,solide,résistant à plusieurs\\ | + | **Fonction: Châssis**\\ |
- | types de situation comme la chaleur,froid,humidité,etc...\\ | + | |
- | \\ | + | |
- | http://www.castorama.fr/store/Plaque-medium-120-x-40-x-3-mm-prod320042.html | + | |
\\ | \\ | ||
+ | [[https://goo.gl/TjUyRR|Acheter ici]]\\ | ||
\\ | \\ | ||
+ | <note>Le SVG qui permet de reproduire ce chassis à l'aide de la découpeuse laser est [[https://goo.gl/V4FbQR|ici]] !</note> | ||
\\ | \\ | ||
+ | ===Polyméthacrylate de méthyle=== | ||
{{:projets:multirotor:plexi.jpg?nolink&100 |}} | {{:projets:multirotor:plexi.jpg?nolink&100 |}} | ||
- | Polyméthacrylate de méthyle ( Plexiglass ) 3 mm\\ | + | Autrement appelé : Plexiglass\\ |
- | Fonction:\\ Attacher les controlleur de puissance | + | Épaisseur: 3mm.\\ |
- | et faire une coque rigide pour la centrale inertielle.\\ | + | **Fonction: Châssis et coque rigide pour la centrale inertielle.**\\ |
+ | \\ | ||
+ | [[https://goo.gl/qpLcHN|Acheter ici]]\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===Plaque de carbone=== | ||
+ | {{:projets:multirotor:1-5-2b.jpg?100 |}} | ||
+ | La fibre de carbone revient certes plus cher à l'achat mais elle casse plus difficilement que le contreplaqué ou le medium, elle est aussi plus légère.\\ | ||
+ | Épaisseur: 3mm.\\ | ||
+ | **Fonction: Châssis**\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | [[http://www.ebay.fr/itm/200-300-3mm-With-100-Real-Carbon-Fiber-plate-panel-sheet-3K-plain-weave-FT1-/322013705767?hash=item4af9833627:g:IHkAAOSwG-1WzBiv|Acheter ici]]\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===Tube d'aluminium Carré=== | ||
+ | {{:projets:multirotor:35.jpg?nolink&100 |}} | ||
+ | L'aluminium est d'un excellent rapport prix/poids/solidité.\\ | ||
+ | **Fonction: Châssis**\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | [[http://www.ebay.fr/itm/Aluminium-Square-Box-Tube-Various-Sizes-/251963663381?var=&hash=item3aaa346415:m:mAflVeE3hb5dFF0LH_qkDAg|Acheter ici]]\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===Polychlorure de vinyle=== | ||
+ | {{:projets:multirotor:tube-pvc-evacuation-50-tu.jpg?nolink&100 |}} | ||
+ | **Fonction: Faire des pieds amortissant du châssis. | ||
+ | Tordu au fer a souder pour l'adapter | ||
+ | au tube d'aluminium Carré.**\\ | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
- | |||
- | Barreau en aluminium ou en fibre de carbone. | ||
- | Fonction: Tenir les moteurs. | ||
- | PVC | ||
- | Fonction: Faire des pieds; flexible et solide | ||
- | il sont parfait pour le Quadricoptere. | ||
- | tordu au fer a souder, pour l'adapter | ||
- | au barreau | ||
===Hélices=== | ===Hélices=== | ||
+ | {{:projets:multirotor:g-210802.jpg?nolink&100 |}} | ||
+ | Je conseille des hélices plus récentes en sachant que celle-ci sont un vieux modèle qui est beaucoup moins bien optimisé que les ceux plus récents. | ||
+ | [[http://dronesvision.net/gaui-210803-8-inch-yellow-prop-set-for-gaui-330x-quadcopter/|Acheter ici]] | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
- | |||
- | ===Moteurs=== | ||
- | {{:projets:multirotor:rctimer.jpg?nolink&200 |}} | ||
- | Power: 206 W\\ | + | ===Moteurs=== |
- | Voltage: 7.40 V\\ | + | {{:projets:multirotor:rctimer.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\ |
+ | Rctimer CF2812-14 1534KV Outrunner Brushless Motor\\ | ||
+ | Power: 206 W\\Voltage: 7.40 V\\ | ||
Designed for: RC Airplane\\ | Designed for: RC Airplane\\ | ||
Brush: brushless\\ | Brush: brushless\\ | ||
Ligne 72: | Ligne 96: | ||
ESC Required: 30 A\\ | ESC Required: 30 A\\ | ||
No. of cells: 2 - 3 Lipo\\ | No. of cells: 2 - 3 Lipo\\ | ||
- | + | \\ | |
+ | \\ | ||
Dimensions | Dimensions | ||
Can Lenght: 32 mm\\ | Can Lenght: 32 mm\\ | ||
Ligne 80: | Ligne 104: | ||
Diameter: 29 mm\\ | Diameter: 29 mm\\ | ||
Weight: 50 g\\ | Weight: 50 g\\ | ||
+ | **Fonction: faire tourner les hélices.**\\ | ||
+ | {{http://rctimer.com/pictures/newsimg/1283833912.gif?400}} | ||
- | http://www.rc-base.com/engine/rctimer/rctimer-cf2812-14-1534kv-outrunner-brushless-motor | + | [[http://rctimer.com/product-110.html|Acheter ici]]\\ |
- | ===Contrôleurs de puissances=== | + | |
- | {{:gallerie:d06.jpg?100|}} | + | |
- | {{:gallerie:d09.jpg?200|}} | + | |
- | {{:gallerie:d07.jpg?100|}} | + | |
- | + | ||
- | ... | + | |
- | ===Batteries(alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique).=== | + | |
- | + | ||
- | Utilisation d'une batterie :\\ | + | |
- | -de marque //**nVision**// \\ | + | |
- | {{:projets:img_0283.jpg?200|}} \\ | + | |
- | -composée de **3 cellules** \\ | + | |
- | -d'un ampérage de 3300 mAh\\ | + | |
- | -en Lithium Polymère \\ | + | |
- | -30C | + | |
==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ==== | ==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ==== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===Contrôleurs de puissances=== | ||
+ | {{http://rctimer.com/images/goods/20140208/8edc64ef104f86d4.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\ | ||
+ | RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller\\ | ||
+ | Input voltage:DC 6-16.8V(2-4S Lixx)\\ | ||
+ | BEC:5V 2amp\\ | ||
+ | Running current:30A(Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.)\\ | ||
+ | Size: 36mm (L) * 26mm (W) * 7mm (H).\\ | ||
+ | Weight: 32g.\\ | ||
+ | **Fonction: produire un courant triphasé alimentant les moteurs bruchless.**\\ | ||
+ | [[http://rctimer.com/product-146.html|Acheter <Documentaion> ici !]] | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
===Centrale inertielle=== | ===Centrale inertielle=== | ||
- | Une centrale à inertie est un équipement de navigation comportant six capteurs d'une précision | + | {{http://img.hobbygaga.com/406402_300.jpeg?200|}} |
- | métrologique: | + | La [[https://goo.gl/R0UacV|centrale inertielle]] permet la stabilité du quadricoptere .\\ |
- | + | Utilisation d'une [[https://goo.gl/ELZj14|NAZE 32]] | |
- | 1.trois gyromètres mesurant les trois composantes du vecteur vitesse angulaire | + | avec son [[https://goo.gl/miiOuu|logiciel de controle]]\\ |
- | (vitesses de roulis, de tangage et de lacet); | + | |
- | + | ||
- | 2.trois accéléromètres mesurant les trois composantes du vecteur force spécifique | + | |
- | (sur mon multirotor les accéléromètres sont départagés de la centrale à inertie). | + | |
- | La force spécifique est la somme des forces extérieures | + | |
- | autres que gravitationnelles divisée par la masse. | + | |
- | Cette quantité a donc la dimension d'une accélération mais, contrairement | + | |
- | à ce que suggère le nom de l'instrument de mesure, | + | |
- | il ne s'agit pas exactement d'une accélération. | + | |
- | + | ||
- | 3.Le calculateur de la centrale à inertie réalise l'intégration en temps réel, | + | |
- | uniquement à partir des mesures de ses six capteurs : | + | |
- | + | ||
- | 4.des angles d'attitude (cap, tangage et roulis) ; | + | |
- | + | ||
- | 5.du vecteur vitesse ; | + | |
- | + | ||
- | 6.de la position. | + | |
- | + | ||
- | trois accéléromètre | + | |
- | (ce sont trois capteur intégré dans la centrale inertielle FY 90Q PRO | + | |
- | ils servent à mesurer la position du drone et en fonction de ça, | + | |
- | ils ajustes la vitesse des moteurs pour que le drone reste toujours | + | |
- | droit et stable) | + | |
+ | **Fonction: Stabilisation gyroscopique, réception des commandes du récepteur pour transformations en PWM pour les contrôleurs de puissance, programmable.**\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
===récepteur (RX)=== | ===récepteur (RX)=== | ||
- | {{:projets:multirotor:optima6.jpg?nolink&200 |}} | + | {{:projets:multirotor:optima6.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\ |
2.4GHz HITEC OPTIMA 6 Voies\\ | 2.4GHz HITEC OPTIMA 6 Voies\\ | ||
- | |||
- | |||
Antenne omnidirectionnelle amplifiée\\ | Antenne omnidirectionnelle amplifiée\\ | ||
Raccordement de puissance supplémentaire (SPC)\\ | Raccordement de puissance supplémentaire (SPC)\\ | ||
Ligne 151: | Ligne 151: | ||
Poids : 15g\\ | Poids : 15g\\ | ||
- | http://www.flashrc.com/hitec/3447-recepteur_24ghz_hitec_optima_6_voies.html | + | [[http://www.flashrc.com/hitec/3447-recepteur_24ghz_hitec_optima_6_voies.html|Acheter ici]]\\ |
- | ===Antenne de réception=== | + | |
- | ... | + | |
==== PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE ==== | ==== PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE ==== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===Télécommande (TX)=== | ||
- | ===Antenne d'émission=== | + | Hitec sport 6ch 2.4 Ghz |
- | ... | + | |
- | ===Émetteur de télécommande (TX)=== | + | {{http://hitecrcd.com/images/products/lg/19_1_15924X-1.jpg?nolink&200 |}} |
- | (une télécommande qui doit être compatible avec le récepteur) | + | |
- | ... | + | |
+ | [[http://hitecrcd.com/products/aircraft-radios-receivers-and-accessories/aircraft-radio-systems/optic-6-6-channel-2.4ghz-computer-radio/product|Documentation ici]] & [[http://www.ebay.fr/itm/like/151876947144?ul_noapp=true&chn=ps&lpid=97|acheter vite ici !]] | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
===Batterie d'alimentation d’émetteur=== | ===Batterie d'alimentation d’émetteur=== | ||
- | ... | + | {{http://www.modelshopleeds.co.uk/catalog/images/22954124.jpg?nolink&200|}} |
+ | ==== CHARGEUR ET BATTERIE ==== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===Batterie=== | ||
+ | {{:projets:img_0283.jpg?nolink&200 |}} **Spécification:**\\ | ||
+ | Nvision Batterie Lipo 3S - 11.1V/3300Mah - 30C\\ | ||
+ | Utilisation d'une batterie :\\ | ||
+ | -de marque //**nVision**// \\ | ||
+ | -composée de **3 cellules** \\ | ||
+ | -d'un ampérage de 3300 mAh\\ | ||
+ | -en Lithium Polymère \\ | ||
+ | -30C\\ | ||
+ | **Fonction: alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique embarquée.**\\ | ||
- | ====== CONCEPTION ====== | + | [[http://www.hoelleinshop.com/Alles-fuer-den-Elektroflug/Akkus-LiPo-Equalizer-Akku-Zubehoer/Lithium-Polymer-LiPo-/LiPo-Akku-nVision-3S-3300mAh-11-1V-30C-Horizon-NVO1812.htm?shop=hoellein&SessionId=&a=article&ProdNr=HHNVO1812&t=49302&c=11777&p=11777|Acheter ici]]\\ |
+ | [[http://www.euromodel-online.eu/nvision-batterie-lipo-3s-11-1v-3300mah-30c-deans-nvo1812.html#|ou ici]]\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===Chargeur=== | ||
+ | {{:projets:multirotor:20100608_img_089140.jpg?nolink&200 |}} | ||
+ | **Spécification:**\\ | ||
+ | Operating voltage range: DC11.0-18.0 Volt / AC to DC adaptor(DC11.0-18.0V/5A)\\ | ||
+ | Circuit power: Max.charge power 50W / Max.discharge power 5W \\ | ||
+ | Charge Current Range: .1~5.0A\\ | ||
+ | Discharge current range: 0.1-1.0A\\ | ||
+ | Current drain for balancing Li-po: 300mAH/cell\\ | ||
+ | LiIon/LiPo/LiFe cells : 1-6\\ | ||
+ | NiCd/NiMH cells : 1-15\\ | ||
+ | Pb battery voltage: 2~20v\\ | ||
+ | Net Weight: 277g\\ | ||
+ | Unit Package Gross Weight: 580g\\ | ||
+ | Dimensions: 133x87x33mm\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | [[http://www.ebay.fr/itm/iMax-B6-LCD-LiPo-NiMh-LiFe-Balance-Batterie-balance-Chargeur-Battery-Charger/360904053210?_trksid=p2047675.c100012.m1985&_trkparms=aid%3D555012%26algo%3DPW.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140402094601%26meid%3Dcdb3f32f434049e8aab005a16ff28464%26pid%3D100012%26rk%3D1%26rkt%3D28%26mehot%3Dpp%26sd%3D151876947144|Acheter ici]]\\ | ||
+ | ===== CONCEPTION ===== | ||
I | I | ||
--La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite | --La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite | ||
Ligne 180: | Ligne 218: | ||
[[https://inkscape.org/fr/|cliquer ici pour télécharger]] !</note> | [[https://inkscape.org/fr/|cliquer ici pour télécharger]] !</note> | ||
- | machines:Speedy300 | + | =====Galerie de photos plus récentes du nouveau quadricoptere===== |
+ | {{gallery>:projets:quadricopteres_fab_lab?400x600&nocache}} | ||
+ | =====Galerie de photos très très anciennes===== | ||
+ | {{gallery>:projets:quadric_au_fablab?400x600&nocache}} | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
===Séquences de tests=== | ===Séquences de tests=== | ||
- | {{youtube>DFGbjmurEX4?large}} | + | {{youtube>mqXKbireYwA?100}} |
- | Éditée, réalisé et crée principalement par Yves et [[SH2282000?http://cyberweb.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:sh2282000&id=user:modele]] . | + | {{youtube>4G38RsMzDdQ?100}} |
- | usager·ere: sh2282000 | + | Éditée, réalisé et crée principalement par [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=usager:sh2282000|SH2282000]] . |
- | + | <note important>Cette documentation manque de référence et est une ébauche perpétuelle , alors je\\ | |
- | <note important>Ma doc n'est pas encore terminée, alors je\\ | + | |
vous donne mon adresse mail pour toute question!! | vous donne mon adresse mail pour toute question!! | ||
"[[shannah.santucci@gmail.com]]"</note> | "[[shannah.santucci@gmail.com]]"</note> | ||
- | + | {{tag>materiau:medium machines:decoupe_laser materiau:plexiglass materiau:carbone}} | |
- | + | ||
- | + | ||
- | {{tag>materiau:medium machines:decoupe_laser materiau:plexiglass}} | + |