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projets:hackathon_ropenexo_2021
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projets:hackathon_ropenexo_2021 [2021/01/20 20:49] plogingenu |
projets:hackathon_ropenexo_2021 [2021/03/22 16:23] (Version actuelle) |
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|---|---|---|---|
| Ligne 16: | Ligne 16: | ||
| <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | ||
| - | Documentation dans le cadre du Hackathon ROpenExo, autonomie et geste, du 30 janvier au 13 février 2021, en ligne, ... | + | Documentation dans le cadre du [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/living-lab/residences-museocamp-2020/ropenexo/hackathon-ropenexo/ | Hackathon ROpenExo]], autonomie et geste, du 30 janvier au 13 février 2021, en ligne, etc. |
| - | Encore possibilité de s'inscrire au hackathon ou au restitution des projets | + | Possibilité de s'inscrire au hackathon ou aux restitutions des projets. |
| ===== Contexte ===== | ===== Contexte ===== | ||
| - | Tout est partie, de ce projet ... puis cela a prit un peu plus d'ampleur, avec l'accueille en résidence Living Lab, et dans quelques jours le hackathon. | + | Tout est partie, d'un besoin de @Madjid, ([[projets:exosquelette_de_bras| première recherche pour comprendre le fonctionnement d'un exosquelette ]]) ... puis cela a prit un peu plus d'ampleur, avec l'accueil en résidence Living Lab, l'équipe s'est agrandi et dans quelques jours le hackathon. |
| - | L'idée est de réfléchir ensemble sur et autour d'un exosquelette modulable, et fabriquable notamment dans les FabLabs. | + | L'idée est de réfléchir ensemble sur et autour d'un exosquelette de bras modulable OpenSource, et fabricable notamment dans les FabLabs. |
| - | ===== Modéliser les pièces existantes en langage léger, modifiable, et interface web ===== | + | ===== Piste : Modéliser les pièces existantes en langage léger, modifiable, et interface web ===== |
| Author : @PlogIngenu @Madjid | Author : @PlogIngenu @Madjid | ||
| - | Une piste explorée est d'utiliser OpenSCAD et OpenJSCAD et ... pour permettre d'adapter et de personnaliser l'exosquelle. | + | Une piste explorée est d'utiliser OpenSCAD et OpenJSCAD et ... pour permettre d'adapter et de personnaliser l'exosquelette. |
| Ligne 36: | Ligne 36: | ||
| Pièce au bord droit : | Pièce au bord droit : | ||
| Codé par Hélène @PlogIngenu, 19 janvier 2021 | Codé par Hélène @PlogIngenu, 19 janvier 2021 | ||
| + | |||
| + | {{: projets:hackathon_ropenexo_2021:barre_droite_troue.png?200| }} | ||
| + | {{:projets:hackathon_ropenexo_2021:ropenexo_barre_droite_hm_2021_01.stl|}} | ||
| <code java> | <code java> | ||
| Ligne 57: | Ligne 60: | ||
| Pièces au bord arrondi : | Pièces au bord arrondi : | ||
| - | + | {{:projets:hackathon_ropenexo_2021:barre_arrondie_trouee.png?200|}} | |
| + | {{:projets:hackathon_ropenexo_2021:ropenexo_barre_arrondie_hm_2021_01.stl|}} | ||
| <code java> | <code java> | ||
| - | ... | + | lb=230; // longueur barre |
| + | hb=20; // hauteur barre | ||
| + | eb=5;// épaisseur barre | ||
| + | |||
| + | //Paramètres plus complexes | ||
| + | pt=7; //position des trous | ||
| + | dt= 4.5; // diamètre des trous | ||
| + | arr=40; // gestion de l'arrondie | ||
| + | difference(){ | ||
| + | union(){ | ||
| + | hull() { | ||
| + | translate([lb/2 -pt,0,0]) {cylinder(d=hb,h=eb,center=true, $fn=arr); } | ||
| + | translate([-(lb/2 -pt),0,0]) {cylinder(d=hb,h=eb,center=true,$fn=arr); } | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | translate([lb/2 -pt,0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);} | ||
| + | translate([-(lb/2 -pt),0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);} | ||
| + | } | ||
| </code> | </code> | ||
| + | Plus compliqué, plus organique : | ||
| + | ... | ||
| + | pièce à venir | ||
| Ligne 69: | Ligne 91: | ||
| - | ===== Réalisation ===== | + | ===== Le hackathon commence le vendredi 29 janvier à 18h ! ===== |
| <!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. --> | <!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. --> | ||
| - | ===== Difficultés rencontrées ===== | ||
| - | |||
| - | <!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. --> | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Suites du projet ===== | ||
| - | |||
| - | <!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... --> | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Photos ===== | ||
| - | <!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement --> | ||
| - | |||
| - | <!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. --> | ||
projets/hackathon_ropenexo_2021.1611172169.txt.gz · Dernière modification: 2021/01/20 20:49 par plogingenu
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