Différences

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--- projets:pingouin_tux_connecte [2017/11/12 15:03]
doudoulolita
+++ projets:pingouin_tux_connecte [2017/11/19 17:30] (Version actuelle)
doudoulolita
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 ==== Un pingouin-robot ====
-J'ai eu une idée pour le meet-up sur la couture augmentée du samedi 19 novembre au fablab: mixer un robot avec le [[http://alentours.com/wordpress/?p=325|Tux en polaire]] réalisé avec [[https://goo.gl/photos/LCTaEkYUGwbAGrBm7|les usagers]] de l'Espace Libre 13.1.
+J'ai eu une idée pour le meet-up sur la couture augmentée du samedi 19 novembre 2016 au fablab: mixer un robot avec le [[http://alentours.com/wordpress/?p=325|Tux en polaire]] réalisé avec [[https://goo.gl/photos/LCTaEkYUGwbAGrBm7|les usagers]] de l'Espace Libre 13.1.
-{{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:dscn1663.jpg?200|}}  {{:projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.pdf|}}   [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.svg|patron en svg]]
+{{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:dscn1663.jpg?200|}} {{:projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.png?200 |}} {{:projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.pdf|}}   [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.svg|patron en svg]]
 Le pingouin serait connecté à l'arduino et on pourrait programmer différents composants : leds pour les yeux, buzzer pour crier, mais aussi lui faire battre des ailes, se dandiner, et même avancer, etc...
 J'ai fait des essais pour une [[projets:tete_de_robot_en_boite|tête de robot]] simplifiée sur une breadboard avec une arduino uno, on peut facilement le reproduire sur du tissu.
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   * **Carte Arduino**
   * **2 leds bleues** ou vertes
-  * 1 led RGB
   * **1 buzzer** (voir comment changer la fréquence)
-  * bouton poussoir (on/off)
   * **photorésistance** (détection lumière)
+  * **batterie**
+  * bouton poussoir (on/off) : utiliser des boutons pression ?
+  * 1 led RGB
   * détecteur de champ magnétique et aimants
   * microrupteurs et lames souples ("moustaches")
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   * détecteur de pression ou de température (en cas de câlin)
   * socle fixe ou mobile (sur roues ?)
-  * **batterie**
   * servomoteurs et/ou moteur courant continu
   * système type "moustache" pour les ailes ?
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 <!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->
-La réalisation vient de commencer, mais je vais débuter par une version simplifiée, avec juste 2 leds pour les yeux et une pile bouton dans un support de pile Lilypad.
+La réalisation vient de commencer, mais je vais débuter par une version simplifiée, avec juste 2 leds pour les yeux et une pile bouton dans un [[https://www.gotronic.fr/art-module-support-de-pile-lilypad-20206.htm|support de pile LilyPad]].
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 Lors des [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis robots]] puis du Meet-up,sur la couture connectée, j'ai découvert des systèmes comme [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad|Lilypad]] ou les petits composants et microprocesseurs montés sur de mini plaques troués à coudre, présentés par Thierry.
-Idée : simplifier mon projet de pingouin robot en faisant un dessin sur une bout de tissu découpé en forme de pingouin.
+Idée : simplifier mon projet de pingouin robot en faisant un dessin sur une bout de tissu découpé en forme de pingouin, et en utilisant des leds classiques.
 <del>Version simplifiée 1 (leds en série) : [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte2-nb.svg|schema-tux-connecte2-nb.svg]]</del>
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 ==== Découpe et premiers tests ====
-Au carrefour numérique, j'ai pu tester la machine à coudre. Le tissu choisi, qui se coud très mal avec ma propre machine, ne pose pas de problème au fablab.
+Au fablab, j'ai pu tester la machine à coudre. Le tissu choisi, qui se coud très mal avec ma propre machine, ne pose pas de problème.
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+==== Montage en parallèle ====
-=== Montage en parallèle ===
+Lors des tests, réalisés à l'aide d'une breadboard 170pts, j'ai vu que le montage en série des leds ne fonctionnait pas avec la pile bouton (placée dans le [[https://www.gotronic.fr/art-module-support-de-pile-lilypad-20206.htm|support de pile LilyPad]]), il faut donc prévoir un montage en parallèle, ce qui complique la couture car les fils pourraient se croiser. Au [[http://wiki.datapaulette.org/doku.php|hackerspace textile DataPaulette]], à Montreuil, j'ai reçu de l'aide de Cédric pour mon montage, avec un croquis, que j'ai refait avec Inkscape.
-Lors des tests, réalisés à l'aide d'une breadboard 170pts, j'ai vu que le montage en série des leds ne fonctionnait pas avec la pile bouton (placée dans le [[https://www.gotronic.fr/art-module-support-de-pile-lilypad-20206.htm|Module support de pile LilyPad]]), il faut donc prévoir un montage en parallèle, ce qui complique la couture car les fils pourraient se croiser. Au [[http://wiki.datapaulette.org/doku.php|hackerspace textile DataPaulette]], à Montreuil, j'ai reçu de l'aide de Cédric pour mon montage, avec un croquis, que j'ai refait avec Inkscape.
 A priori, il n'y a pas besoin de résistance car la [[https://www.gotronic.fr/art-5-piles-varta-cr2032-23833.htm|pile bouton]] ne fait que 3 volts. Sinon, une seule suffirait.
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 {{:projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte-simplifie1.png?200 |}}  {{:projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte3-patron.png?200 |}} [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte3-patron.png|schémas montage leds en parallèle]] Les premiers schémas montrent des versions simplifiées du montage.
-Pour cette version simplifiée, je vais réaliser des boucles avec les pattes des leds et placer un **fil de marquage sur la patte positive**, afin de ne pas me tromper.
+==== Préparation des leds et début couture ====
+Passage plus long au fablab samedi 18 novembre 2017, je trouve une petite place pour m'installer, après être allée aux Samedis Robots.
+Pour cette version simplifiée, je réalise des boucles avec les pattes des leds (pas facile à faire !) et je place un **fil de marquage noir sur la patte négative**, afin de ne pas me tromper. Prévoir des leds en supplément car les pattes peuvent casser si elles ont déjà été pas mal tordues.
+Ensuite, je commence à coudre le ventre à points droits avec le fil connecté, en laissant libre l'extrémité du bas.
+{{:projets:pingouin_tux_connecte:20171118_175909.jpg?200 |}} {{:projets:pingouin_tux_connecte:tux-couture-ventre.jpg?200 |}}
+Ah, je crois que je n'ai pas bien respecté ma couture, puisque j'ai attaché mon fil à la patte positive de l’œil droit en bas au lieu de faire le tour avant, et l'autre led a ses pôles inversés par rapport à ce que j'avais prévu.
+Les boucles étant difficile à défaire et à refaire, je revois donc mon [[http://alentours.com/arduino/pingouin-tux/tux-connecte1/schema-tux-connecte4.svg|schéma de connexion sur Inkscape]].
+{{:projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte4.png?200 |}}
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 <!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
+==== Un peu peur du fablab... ====
+J'ai du mal à m'installer au fablab, d'une part par manque de temps mais aussi parce que ça exige d'être très autonome alors que je me sens très débutante et que j'aimerais avoir un peu plus d'aide.
+Quand on en demande, les usagers sont adorables, mais j'ai peur de les déranger. Je ne sais même pas trop où m’asseoir avec mon matériel !
 ==== Problème de dangerosité ====
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 Coque plastique intégrée et recouverte d'une housse en tissu qu'on peut enlever.
-==== Calcul couple servomoteurs ====
-Les moteurs à courant continu nécessitent des composants spécifiques (transistor NPN, diode, condensateur). voir [[projets:conception_d_un_robot_a_base_d_arduino|]]
-//Pour le dandinement (façon balance), et les ailes, peut-on utiliser des petits servomoteurs ?//
-Préparation d'un modèle en 3D, export format .step. Import dans un logiciel de CAO (ex: solidworks) qui calcule la matrice d'inertie du modèle et permet de savoir quel servomoteur choisir.
-Sinon, tester plusieurs moteurs en commençant par le plus gros couple et descendre si besoin (tenir compte des contraintes d'alimentation, si possible 5V)
-Ou alors, faire des essais avec un seul servomoteur et placer des poids de plus en plus lourds progressivement, en s'arrêtant dès que ça patine.
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 Je ne sais pas si ces systèmes sont adaptés pour le pingouin, un dandinement serait sûrement plus simple.
+=== Calcul couple servomoteurs ===
+Les moteurs à courant continu nécessitent des composants spécifiques (transistor NPN, diode, condensateur). voir [[projets:conception_d_un_robot_a_base_d_arduino|]]
+//Pour le dandinement (façon balance), et les ailes, peut-on utiliser des petits servomoteurs ?//
+Préparation d'un modèle en 3D, export format .step. Import dans un logiciel de CAO (ex: solidworks) qui calcule la matrice d'inertie du modèle et permet de savoir quel servomoteur choisir.
+Sinon, tester plusieurs moteurs en commençant par le plus gros couple et descendre si besoin (tenir compte des contraintes d'alimentation, si possible 5V)
+Ou alors, faire des essais avec un seul servomoteur et placer des poids de plus en plus lourds progressivement, en s'arrêtant dès que ça patine.
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-===== Photos =====
+<!-- ===== Photos =====
-<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->
+ Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->
 <!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->

Carrefour numérique² - fablab

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