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projets:pingouin_tux_connecte

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projets:pingouin_tux_connecte [2017/11/12 15:12]
doudoulolita
projets:pingouin_tux_connecte [2017/11/19 17:30] (Version actuelle)
doudoulolita
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 ==== Un pingouin-robot ==== ==== Un pingouin-robot ====
  
-J'ai eu une idée pour le meet-up sur la couture augmentée du samedi 19 novembre au fablab: mixer un robot avec le [[http://alentours.com/wordpress/?p=325|Tux en polaire]] réalisé avec [[https://goo.gl/photos/LCTaEkYUGwbAGrBm7|les usagers]] de l'Espace Libre 13.1. +J'ai eu une idée pour le meet-up sur la couture augmentée du samedi 19 novembre 2016 au fablab: mixer un robot avec le [[http://alentours.com/wordpress/?p=325|Tux en polaire]] réalisé avec [[https://goo.gl/photos/LCTaEkYUGwbAGrBm7|les usagers]] de l'Espace Libre 13.1. 
  
-{{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:dscn1663.jpg?200|}}  {{:projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.pdf|}}   [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.svg|patron en svg]] +{{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:dscn1663.jpg?200|}} {{:projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.png?200 |}} {{:projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.pdf|}}   [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:patron-pingouin-laurence.svg|patron en svg]] 
  
 Le pingouin serait connecté à l'arduino et on pourrait programmer différents composants : leds pour les yeux, buzzer pour crier, mais aussi lui faire battre des ailes, se dandiner, et même avancer, etc... Le pingouin serait connecté à l'arduino et on pourrait programmer différents composants : leds pour les yeux, buzzer pour crier, mais aussi lui faire battre des ailes, se dandiner, et même avancer, etc...
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 <!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. --> <!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->
  
-La réalisation vient de commencer, mais je vais débuter par une version simplifiée, avec juste 2 leds pour les yeux et une pile bouton dans un support de pile Lilypad.+La réalisation vient de commencer, mais je vais débuter par une version simplifiée, avec juste 2 leds pour les yeux et une pile bouton dans un [[https://www.gotronic.fr/art-module-support-de-pile-lilypad-20206.htm|support de pile LilyPad]].
  
  
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 Lors des [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis robots]] puis du Meet-up,sur la couture connectée, j'ai découvert des systèmes comme [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad|Lilypad]] ou les petits composants et microprocesseurs montés sur de mini plaques troués à coudre, présentés par Thierry. Lors des [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis robots]] puis du Meet-up,sur la couture connectée, j'ai découvert des systèmes comme [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLilyPad|Lilypad]] ou les petits composants et microprocesseurs montés sur de mini plaques troués à coudre, présentés par Thierry.
  
-Idée : simplifier mon projet de pingouin robot en faisant un dessin sur une bout de tissu découpé en forme de pingouin.+Idée : simplifier mon projet de pingouin robot en faisant un dessin sur une bout de tissu découpé en forme de pingouin, et en utilisant des leds classiques.
  
 <del>Version simplifiée 1 (leds en série) : [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte2-nb.svg|schema-tux-connecte2-nb.svg]]</del> <del>Version simplifiée 1 (leds en série) : [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte2-nb.svg|schema-tux-connecte2-nb.svg]]</del>
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 ==== Découpe et premiers tests ==== ==== Découpe et premiers tests ====
  
-Au carrefour numérique, j'ai pu tester la machine à coudre. Le tissu choisi, qui se coud très mal avec ma propre machine, ne pose pas de problème au fablab.+Au fablab, j'ai pu tester la machine à coudre. Le tissu choisi, qui se coud très mal avec ma propre machine, ne pose pas de problème.
  
  
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 +==== Montage en parallèle ====
  
-=== Montage en parallèle === +Lors des tests, réalisés à l'aide d'une breadboard 170pts, j'ai vu que le montage en série des leds ne fonctionnait pas avec la pile bouton (placée dans le [[https://www.gotronic.fr/art-module-support-de-pile-lilypad-20206.htm|support de pile LilyPad]]), il faut donc prévoir un montage en parallèle, ce qui complique la couture car les fils pourraient se croiser. Au [[http://wiki.datapaulette.org/doku.php|hackerspace textile DataPaulette]], à Montreuil, j'ai reçu de l'aide de Cédric pour mon montage, avec un croquis, que j'ai refait avec Inkscape.
- +
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-Lors des tests, réalisés à l'aide d'une breadboard 170pts, j'ai vu que le montage en série des leds ne fonctionnait pas avec la pile bouton (placée dans le [[https://www.gotronic.fr/art-module-support-de-pile-lilypad-20206.htm|Module support de pile LilyPad]]), il faut donc prévoir un montage en parallèle, ce qui complique la couture car les fils pourraient se croiser. Au [[http://wiki.datapaulette.org/doku.php|hackerspace textile DataPaulette]], à Montreuil, j'ai reçu de l'aide de Cédric pour mon montage, avec un croquis, que j'ai refait avec Inkscape.+
  
 A priori, il n'y a pas besoin de résistance car la [[https://www.gotronic.fr/art-5-piles-varta-cr2032-23833.htm|pile bouton]] ne fait que 3 volts. Sinon, une seule suffirait. A priori, il n'y a pas besoin de résistance car la [[https://www.gotronic.fr/art-5-piles-varta-cr2032-23833.htm|pile bouton]] ne fait que 3 volts. Sinon, une seule suffirait.
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 {{:projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte-simplifie1.png?200 |}}  {{:projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte3-patron.png?200 |}} [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte3-patron.png|schémas montage leds en parallèle]] Les premiers schémas montrent des versions simplifiées du montage. {{:projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte-simplifie1.png?200 |}}  {{:projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte3-patron.png?200 |}} [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte3-patron.png|schémas montage leds en parallèle]] Les premiers schémas montrent des versions simplifiées du montage.
  
-Pour cette version simplifiée, je vais réaliser des boucles avec les pattes des leds et placer un **fil de marquage sur la patte positive**, afin de ne pas me tromper.+==== Préparation des leds et début couture ==== 
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 +Passage plus long au fablab samedi 18 novembre 2017, je trouve une petite place pour m'installer, après être allée aux Samedis Robots.  
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 +Pour cette version simplifiée, je réalise des boucles avec les pattes des leds (pas facile à faire !) et je place un **fil de marquage noir sur la patte négative**, afin de ne pas me tromper. Prévoir des leds en supplément car les pattes peuvent casser si elles ont déjà été pas mal tordues. 
 + 
 +Ensuite, je commence à coudre le ventre à points droits avec le fil connecté, en laissant libre l'extrémité du bas. 
 + 
 +{{:projets:pingouin_tux_connecte:20171118_175909.jpg?200 |}} {{:projets:pingouin_tux_connecte:tux-couture-ventre.jpg?200 |}} 
 + 
 +Ah, je crois que je n'ai pas bien respecté ma couture, puisque j'ai attaché mon fil à la patte positive de l’œil droit en bas au lieu de faire le tour avant, et l'autre led a ses pôles inversés par rapport à ce que j'avais prévu.  
 + 
 +Les boucles étant difficile à défaire et à refaire, je revois donc mon [[http://alentours.com/arduino/pingouin-tux/tux-connecte1/schema-tux-connecte4.svg|schéma de connexion sur Inkscape]]. 
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 +{{:projets:pingouin_tux_connecte:schema-tux-connecte4.png?200 |}}
  
  
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 <!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. --> <!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
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 +==== Un peu peur du fablab... ====
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 +J'ai du mal à m'installer au fablab, d'une part par manque de temps mais aussi parce que ça exige d'être très autonome alors que je me sens très débutante et que j'aimerais avoir un peu plus d'aide. 
 +
 +Quand on en demande, les usagers sont adorables, mais j'ai peur de les déranger. Je ne sais même pas trop où m’asseoir avec mon matériel !
 +
  
 ==== Problème de dangerosité ==== ==== Problème de dangerosité ====
projets/pingouin_tux_connecte.1510495954.txt.gz · Dernière modification: 2017/11/12 15:12 par doudoulolita