Différences

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--- projets:poppy:ergot_robot [2015/04/11 16:33]
mac
+++ projets:poppy:ergot_robot [2015/04/13 09:30] (Version actuelle)
bumblebee
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+===== Liens docs =====
+  * Documentation dynamixel low-level (détection des moteurs, ... ) : https://poppy-project.github.io/pypot/dynamixel.html#opening-closing-a-communication-port
 ===== Truc et astuce sur les ergots robots du carrefour numérique=====
-==== fichier json de paramétrage de l'ergot robot "1" ====
+configuration pour la mise à zéro des moteurs de l'ergot robot "n°1"  (à mettre dans ''/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/poppy_ergo/configuration/'' ):
+==== fichier json de paramétrage de l'ergot robot "n°1" ====
 <code json poppy_ergo.json>

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