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projets:poppy:ergot_robot
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projets:poppy:ergot_robot [2015/04/11 16:35] mac |
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| + | ===== Liens docs ===== | ||
| + | * Documentation dynamixel low-level (détection des moteurs, ... ) : https://poppy-project.github.io/pypot/dynamixel.html#opening-closing-a-communication-port | ||
| ===== Truc et astuce sur les ergots robots du carrefour numérique===== | ===== Truc et astuce sur les ergots robots du carrefour numérique===== | ||
| - | configuration pour la mise à zéro des moteurs de l'ergot robot "n°1" : | + | configuration pour la mise à zéro des moteurs de l'ergot robot "n°1" (à mettre dans ''/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/poppy_ergo/configuration/'' ): |
| ==== fichier json de paramétrage de l'ergot robot "n°1" ==== | ==== fichier json de paramétrage de l'ergot robot "n°1" ==== | ||
projets/poppy/ergot_robot.1428762955.txt.gz · Dernière modification: 2015/04/11 16:35 par mac
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