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projets:poppy:poppyrate [2015/05/07 23:36] mac |
projets:poppy:poppyrate [2015/09/10 15:25] (Version actuelle) mac script d'install sur debian like vierge |
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* Il est possible de prévisualiser les notebooks [[http://nbviewer.ipython.org/github/bumblebeefr/poppy_rate/tree/master/|ici]] | * Il est possible de prévisualiser les notebooks [[http://nbviewer.ipython.org/github/bumblebeefr/poppy_rate/tree/master/|ici]] | ||
+ | ===== Installation de python et des libraries necessaire à Poppyrate en virtualenv sous debian like ===== | ||
+ | <code bash>#installation des paquets pyhon et git de base necessaires) | ||
+ | sudo apt-get install build-essential python python-pip python-virtualenv python-dev git libatlas-base-dev gfortran liblapack-dev | ||
+ | #creation d'un virtualenv python appelé 'pyton-poppy' dans le répertoire courant( repertoire contenant un environnement python complet et distinct du python 'central' pour éviter les interférences) | ||
+ | virtualenv python-poppy | ||
- | ====Poppy danse sur la musique de Shaft. Can you digg it ?==== | + | #installation de différentes bibliotheques python dans le virtualenv (numpy prend un peu de temps a etre compilé) |
+ | ./python-poppy/bin/pip install numpy==1.9.1 | ||
+ | ./python-poppy/bin/pip install tornado | ||
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+ | #installation de poppy-rate (basé sur poppy-humanoid, et corrigeant certains décalages des moteurs du poppy du carrefour numérique) | ||
+ | #certaines dépendances sont assez longues a compiler avec plein de warning, mais ça doit passer. | ||
+ | ./python-poppy/bin/pip install git+https://github.com/bumblebeefr/poppy_rate.git | ||
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+ | #installation de ipython notebook dans le virtual env (pas necessaire au fonctionnement de poppy) | ||
+ | ./python-poppy/bin/pip install jupyter | ||
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+ | #récupération de poppy-monitor | ||
+ | git clone https://github.com/bumblebeefr/poppy-monitor.git | ||
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+ | ## pour lancer le serveur web de poppy (enlever --vrep quand poppy est branché) | ||
+ | ./python-poppy/bin/poppy-services --vrep --http poppy-rate | ||
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+ | ## pour lancer ipython notebook | ||
+ | ./python-poppy/bin/ipython notebook | ||
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+ | ## poppy-monitor (lancer index.html de poppy-monitor dans firefox) | ||
+ | firefox poppy-monitor/index.html#open=http://localhost:8080 | ||
+ | </code> | ||
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+ | ====Poppy danse sur la musique de Shaft. You damn right ! ==== | ||
{{:usager:mac_call:shaft.mp4|}} | {{:usager:mac_call:shaft.mp4|}} |