Différences

Cette page vous donne les différences entre la révision choisie et la version actuelle de la page.

--- projets:quadricopteres_fab_lab [2016/02/17 00:09]
sh2282000 aoidchozdihcoihcdz
+++ projets:quadricopteres_fab_lab [2016/12/10 12:50] (Version actuelle)
sh2282000
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 =======QUADRICOPTERES=======
 {{{project
-picture:{{ :projets:multirotor:img_0856.jpg?nolink&300|}}
+picture:{{ :projets:quadricopteres_fab_lab:img_3526.jpg?nolink|}}
-machines: Trotec_speedy_300
+machines: Speedy_300
 materiaux: Medium_3mm, Aluminium
 logiciels: Inkscape
 sources:
 liens:
-tags:
+tags:quadricoptere quadcopter multirotor drone DIY
-usager:SH2282000 Yves
+usager:SH2282000
 licence:cc
 }}}
-**Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\
 __Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.__
-**Le SVG est [[https://drive.google.com/file/d/0B8qeFkAc7VMSckgxd2RYc3l4ZU0/view?usp=sharing|ici]] !**
+**Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\
+Le quadricoptere représenter ici permet juste de voler à vue, et donc de s'amuser !\\
+Il est en pleine évolution et attendez vous bientôt à découvrir un autre drone bien plus performant, semi-carbone, qui sera multi-usages !
+Il pourra faire de la course en FPV mais aussi des film avec une bonne stabilisation.
+On peut donc considérer cette page et ce quadri comme un test pour faire des progrès.\\
+\\
+**Certaines choses vont changer... STAY TUNED @SS228_ **
-Liste des matériaux **nécessaire** à la constitution d'un quadricoptère:
+==== PARTIE MÉCANIQUE ====
-Cette documentation manque de référence et est une ébauche (c'est pour ça qu'il y a beaucoup de fautes d’orthographe, je m'en excuse d'avance ) , alors je\\
+Les matériaux qui sont utilisé doivent être léger, solide, résistant à plusieurs types de situation comme la chaleur, le froid, l'humidité,etc...\\
-vous donne mon adresse mail pour toute question!!
-"[[shannah.santucci@gmail.com]]"
-==== PARTIE MÉCANIQUE ====
+Liste des matériaux **nécessaire** à la constitution d'un quadricoptère:
-===Structure===
+===Medium 3 mm===
-Medium 3 mm
 {{:projets:multirotor:med.jpg?nolink&100 |}}
-Fonction: Faire la base;\\
+Il est parfait pour une phase de test mais il ne résiste pas aux chocs.\\
-vous pouvez utilisez un autre
+Épaisseur: 3mm.\\
-matériaux léger,solide,résistant à plusieurs\\
+**Fonction: Châssis**\\
-types de situation comme la chaleur,froid,humidité,etc...\\
-\\
-[[http://www.castorama.fr/store/Plaque-medium-120-x-40-x-3-mm-prod320042.html|Acheter ici]]\\
 \\
+[[https://goo.gl/TjUyRR|Acheter ici]]\\
 \\
+<note>Le SVG qui permet de reproduire ce chassis à l'aide de la découpeuse laser est [[https://goo.gl/V4FbQR|ici]] !</note>
 \\
+===Polyméthacrylate de méthyle===
 {{:projets:multirotor:plexi.jpg?nolink&100 |}}
-Polyméthacrylate de méthyle ( Plexiglass ) 3 mm\\
+Autrement appelé : Plexiglass\\
-Fonction:\\ Attacher les controlleur de puissance
+Épaisseur: 3mm.\\
-et faire une coque rigide pour la centrale inertielle.\\
+**Fonction: Châssis et coque rigide pour la centrale inertielle.**\\
+\\
+[[https://goo.gl/qpLcHN|Acheter ici]]\\
+\\
+\\
+===Plaque de carbone===
+{{:projets:multirotor:1-5-2b.jpg?100 |}}
+La fibre de carbone revient certes plus cher à l'achat mais elle casse plus difficilement que le contreplaqué ou le medium, elle est aussi plus légère.\\
+Épaisseur: 3mm.\\
+**Fonction: Châssis**\\
+\\
+[[http://www.ebay.fr/itm/200-300-3mm-With-100-Real-Carbon-Fiber-plate-panel-sheet-3K-plain-weave-FT1-/322013705767?hash=item4af9833627:g:IHkAAOSwG-1WzBiv|Acheter ici]]\\
+\\
+\\
+===Tube d'aluminium Carré===
+{{:projets:multirotor:35.jpg?nolink&100 |}}
+L'aluminium est d'un excellent rapport prix/poids/solidité.\\
+**Fonction: Châssis**\\
+\\
+[[http://www.ebay.fr/itm/Aluminium-Square-Box-Tube-Various-Sizes-/251963663381?var=&hash=item3aaa346415:m:mAflVeE3hb5dFF0LH_qkDAg|Acheter ici]]\\
+\\
+\\
+===Polychlorure de vinyle===
+{{:projets:multirotor:tube-pvc-evacuation-50-tu.jpg?nolink&100 |}}
+**Fonction: Faire des pieds amortissant du châssis.
+Tordu au fer a souder pour l'adapter
+au tube d'aluminium Carré.**\\
 \\
 \\
 \\
-Barreau en aluminium ou en fibre de carbone.
-            Fonction: Tenir les moteurs.
-PVC
-            Fonction: Faire des pieds; flexible et solide
-            il sont parfait pour le Quadricoptere.
-            tordu au fer a souder, pour l'adapter
-            au barreau
 ===Hélices===
+{{:projets:multirotor:g-210802.jpg?nolink&100 |}}
+Je conseille des hélices plus récentes en sachant que celle-ci sont un vieux modèle qui est beaucoup moins bien optimisé que les ceux plus récents.
+[[http://dronesvision.net/gaui-210803-8-inch-yellow-prop-set-for-gaui-330x-quadcopter/|Acheter ici]]
+\\
+\\
 ===Moteurs===
-{{:projets:multirotor:rctimer.jpg?nolink&200 |}}Rctimer CF2812-14 1534KV Outrunner Brushless Motor\\
+{{:projets:multirotor:rctimer.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\
+Rctimer CF2812-14 1534KV Outrunner Brushless Motor\\
 Power: 206 W\\Voltage: 7.40 V\\
 Designed for: RC Airplane\\
@@ Ligne 79: / Ligne 104: @@
 Diameter: 29 mm\\
 Weight: 50 g\\
+**Fonction: faire tourner les hélices.**\\
 {{http://rctimer.com/pictures/newsimg/1283833912.gif?400}}
 [[http://rctimer.com/product-110.html|Acheter ici]]\\
+==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ====
+\\
+\\
 ===Contrôleurs de puissances===
-{{http://rctimer.com/images/goods/20140208/8edc64ef104f86d4.jpg?nolink&250|}}RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller\\
+{{http://rctimer.com/images/goods/20140208/8edc64ef104f86d4.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\
+RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller\\
 Input voltage:DC 6-16.8V(2-4S Lixx)\\
 BEC:5V  2amp\\
@@ Ligne 93: / Ligne 121: @@
 Size:  36mm (L) * 26mm (W) * 7mm (H).\\
 Weight: 32g.\\
+**Fonction: produire un courant triphasé alimentant les moteurs bruchless.**\\
 [[http://rctimer.com/product-146.html|Acheter <Documentaion> ici !]]
+\\
-...
+\\
-===Batteries(alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique).===
-{{:projets:img_0283.jpg?200|}} Nvision Batterie Lipo 3S - 11.1V/3300Mah - 30C\\
-Utilisation d'une batterie :\\
--de marque //**nVision**// \\
--composée de **3 cellules** \\
--d'un ampérage de 3300 mAh\\
--en Lithium Polymère \\
--30C\\
-[[http://www.hoelleinshop.com/Alles-fuer-den-Elektroflug/Akkus-LiPo-Equalizer-Akku-Zubehoer/Lithium-Polymer-LiPo-/LiPo-Akku-nVision-3S-3300mAh-11-1V-30C-Horizon-NVO1812.htm?shop=hoellein&SessionId=&a=article&ProdNr=HHNVO1812&t=49302&c=11777&p=11777|Acheter ici]]\\
-[[http://www.euromodel-online.eu/nvision-batterie-lipo-3s-11-1v-3300mah-30c-deans-nvo1812.html#|ou ici]]\\
-==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ====
 ===Centrale inertielle===
-Une centrale à inertie est un équipement de navigation comportant six capteurs d'une précision
+{{http://img.hobbygaga.com/406402_300.jpeg?200|}}
-métrologique:
+La [[https://goo.gl/R0UacV|centrale inertielle]] permet la stabilité du quadricoptere .\\
+Utilisation d'une [[https://goo.gl/ELZj14|NAZE 32]]
-.trois gyromètres mesurant les trois composantes du vecteur vitesse angulaire
+avec son [[https://goo.gl/miiOuu|logiciel de controle]]\\
-             (vitesses de roulis, de tangage et de lacet);
-.trois accéléromètres mesurant les trois composantes du vecteur force spécifique
-             (sur mon multirotor les accéléromètres sont départagés de la centrale à inertie).
-             La force spécifique est la somme des forces extérieures
-             autres que gravitationnelles divisée par la masse.
-             Cette quantité a donc la dimension d'une accélération mais, contrairement
-             à ce que suggère le nom de l'instrument de mesure,
-             il ne s'agit pas exactement d'une accélération.
-.Le calculateur de la centrale à inertie réalise l'intégration en temps réel,
-             uniquement à partir des mesures de ses six capteurs :
-.des angles d'attitude (cap, tangage et roulis) ;
-.du vecteur vitesse ;
-.de la position.
-trois accéléromètre
-             (ce sont trois capteur intégré dans la centrale inertielle FY 90Q PRO
-             ils servent à mesurer la position  du drone et en fonction de ça,
-             ils ajustes la vitesse des moteurs pour que le drone reste toujours
-             droit et stable)
+**Fonction: Stabilisation gyroscopique, réception des commandes du récepteur pour transformations en PWM pour les contrôleurs de puissance, programmable.**\\
+\\
+\\
 ===récepteur (RX)===
-{{:projets:multirotor:optima6.jpg?nolink&200 |}}
+{{:projets:multirotor:optima6.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\
 .4GHz HITEC OPTIMA 6 Voies\\
 Antenne omnidirectionnelle amplifiée\\
@@ Ligne 162: / Ligne 153: @@
 [[http://www.flashrc.com/hitec/3447-recepteur_24ghz_hitec_optima_6_voies.html|Acheter ici]]\\
-===Antenne de réception===
-...
 ==== PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE ====
+\\
+\\
 ===Télécommande (TX)===
 Hitec sport 6ch 2.4 Ghz
-{{http://hitecrcd.com/images/products/lg/19_1_15924X-1.jpg?nolink&200|}}
+{{http://hitecrcd.com/images/products/lg/19_1_15924X-1.jpg?nolink&200 |}}
 [[http://hitecrcd.com/products/aircraft-radios-receivers-and-accessories/aircraft-radio-systems/optic-6-6-channel-2.4ghz-computer-radio/product|Documentation ici]] & [[http://www.ebay.fr/itm/like/151876947144?ul_noapp=true&chn=ps&lpid=97|acheter vite ici !]]
+\\
+\\
 ===Batterie d'alimentation d’émetteur===
 {{http://www.modelshopleeds.co.uk/catalog/images/22954124.jpg?nolink&200|}}
-====== CONCEPTION ======
+==== CHARGEUR ET BATTERIE ====
+\\
+\\
+===Batterie===
+{{:projets:img_0283.jpg?nolink&200 |}} **Spécification:**\\
+Nvision Batterie Lipo 3S - 11.1V/3300Mah - 30C\\
+Utilisation d'une batterie :\\
+-de marque //**nVision**// \\
+-composée de **3 cellules** \\
+-d'un ampérage de 3300 mAh\\
+-en Lithium Polymère \\
+-30C\\
+**Fonction: alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique embarquée.**\\
+[[http://www.hoelleinshop.com/Alles-fuer-den-Elektroflug/Akkus-LiPo-Equalizer-Akku-Zubehoer/Lithium-Polymer-LiPo-/LiPo-Akku-nVision-3S-3300mAh-11-1V-30C-Horizon-NVO1812.htm?shop=hoellein&SessionId=&a=article&ProdNr=HHNVO1812&t=49302&c=11777&p=11777|Acheter ici]]\\
+[[http://www.euromodel-online.eu/nvision-batterie-lipo-3s-11-1v-3300mah-30c-deans-nvo1812.html#|ou ici]]\\
+\\
+\\
+===Chargeur===
+{{:projets:multirotor:20100608_img_089140.jpg?nolink&200 |}}
+**Spécification:**\\
+Operating voltage range:  DC11.0-18.0 Volt  / AC to DC adaptor(DC11.0-18.0V/5A)\\
+Circuit power:  Max.charge power 50W  /  Max.discharge power 5W \\
+Charge Current Range: .1~5.0A\\
+Discharge current range: 0.1-1.0A\\
+Current drain for balancing Li-po: 300mAH/cell\\
+LiIon/LiPo/LiFe cells : 1-6\\
+NiCd/NiMH cells :  1-15\\
+Pb battery voltage:  2~20v\\
+Net  Weight:  277g\\
+Unit Package Gross Weight:  580g\\
+Dimensions: 133x87x33mm\\
+\\
+\\
+\\
+[[http://www.ebay.fr/itm/iMax-B6-LCD-LiPo-NiMh-LiFe-Balance-Batterie-balance-Chargeur-Battery-Charger/360904053210?_trksid=p2047675.c100012.m1985&_trkparms=aid%3D555012%26algo%3DPW.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140402094601%26meid%3Dcdb3f32f434049e8aab005a16ff28464%26pid%3D100012%26rk%3D1%26rkt%3D28%26mehot%3Dpp%26sd%3D151876947144|Acheter ici]]\\
+===== CONCEPTION =====
 I
 --La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite
@@ Ligne 191: / Ligne 218: @@
 [[https://inkscape.org/fr/|cliquer ici pour télécharger]] !</note>
-machines:Speedy300
+=====Galerie de photos plus récentes du nouveau quadricoptere=====
+{{gallery>:projets:quadricopteres_fab_lab?400x600&nocache}}
+=====Galerie de photos très très anciennes=====
+{{gallery>:projets:quadric_au_fablab?400x600&nocache}}
+\\
+\\
+\\
+\\
 ===Séquences de tests===
-{{youtube>DFGbjmurEX4?large}}
+{{youtube>mqXKbireYwA?100}}
-Éditée, réalisé et crée principalement par Yves et [[SH2282000?http://cyberweb.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:sh2282000&amp;id=user:modele]] .
+{{youtube&gt;4G38RsMzDdQ?100}}
-usager·ere: sh2282000
+Éditée, réalisé et crée principalement par [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=usager:sh2282000|SH2282000]] .
+<note important>Cette documentation manque de référence et est une ébauche perpétuelle , alors je\\
-<note important>Ma doc n'est pas encore terminée, alors je\\
 vous donne mon adresse mail pour toute question!!
 "[[shannah.santucci@gmail.com]]"</note>
+{{tag>materiau:medium machines:decoupe_laser materiau:plexiglass materiau:carbone}}
-{{tag>materiau:medium machines:decoupe_laser materiau:plexiglass}}

Carrefour numérique² - fablab

Outils d'utilisateurs

Outils du Site

Différences

Outils de la Page