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projets:quadricopteres_fab_lab [2016/05/26 21:18] sh2282000 |
projets:quadricopteres_fab_lab [2016/12/10 12:50] (Version actuelle) sh2282000 |
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=======QUADRICOPTERES======= | =======QUADRICOPTERES======= | ||
{{{project | {{{project | ||
- | picture:{{:projets:multirotor:img_0388.jpg|}} | + | picture:{{ :projets:quadricopteres_fab_lab:img_3526.jpg?nolink|}} |
- | machines: Trotec_speedy_300 | + | machines: Speedy_300 |
materiaux: Medium_3mm, Aluminium | materiaux: Medium_3mm, Aluminium | ||
logiciels: Inkscape | logiciels: Inkscape | ||
sources: | sources: | ||
liens: | liens: | ||
- | tags: | + | tags:quadricoptere quadcopter multirotor drone DIY |
usager:SH2282000 | usager:SH2282000 | ||
licence:cc | licence:cc | ||
}}} | }}} | ||
- | **Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\ | ||
__Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.__ | __Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.__ | ||
- | **Le SVG est [[https://drive.google.com/folderview?id=0B8qeFkAc7VMSckdscE44bEJVWGs&usp=sharing|ici]] !** | + | **Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\ |
- | + | Le quadricoptere représenter ici permet juste de voler à vue, et donc de s'amuser !\\ | |
- | Liste des matériaux **nécessaire** à la constitution d'un quadricoptère: | + | Il est en pleine évolution et attendez vous bientôt à découvrir un autre drone bien plus performant, semi-carbone, qui sera multi-usages ! |
+ | Il pourra faire de la course en FPV mais aussi des film avec une bonne stabilisation. | ||
+ | On peut donc considérer cette page et ce quadri comme un test pour faire des progrès.\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | **Certaines choses vont changer... STAY TUNED @SS228_ ** | ||
==== PARTIE MÉCANIQUE ==== | ==== PARTIE MÉCANIQUE ==== | ||
Les matériaux qui sont utilisé doivent être léger, solide, résistant à plusieurs types de situation comme la chaleur, le froid, l'humidité,etc...\\ | Les matériaux qui sont utilisé doivent être léger, solide, résistant à plusieurs types de situation comme la chaleur, le froid, l'humidité,etc...\\ | ||
+ | |||
+ | Liste des matériaux **nécessaire** à la constitution d'un quadricoptère: | ||
===Medium 3 mm=== | ===Medium 3 mm=== | ||
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**Fonction: Châssis**\\ | **Fonction: Châssis**\\ | ||
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- | [[http://www.castorama.fr/store/Plaque-medium-120-x-40-x-3-mm-prod320042.html|Acheter ici]]\\ | + | [[https://goo.gl/TjUyRR|Acheter ici]]\\ |
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+ | <note>Le SVG qui permet de reproduire ce chassis à l'aide de la découpeuse laser est [[https://goo.gl/V4FbQR|ici]] !</note> | ||
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===Polyméthacrylate de méthyle=== | ===Polyméthacrylate de méthyle=== | ||
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**Fonction: Châssis et coque rigide pour la centrale inertielle.**\\ | **Fonction: Châssis et coque rigide pour la centrale inertielle.**\\ | ||
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- | [[http://www.ebay.fr/itm/1pcs-CLEAR-ACRYLIC-SHEET-TRANSPARENT-PMMA-PANEL-PLATE-400mm-400mm-3mm-/271569670203?hash=item3f3ad0503b:g:9m0AAOSwQItT1qrH|Acheter ici]]\\ | + | [[https://goo.gl/qpLcHN|Acheter ici]]\\ |
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===Hélices=== | ===Hélices=== | ||
{{:projets:multirotor:g-210802.jpg?nolink&100 |}} | {{:projets:multirotor:g-210802.jpg?nolink&100 |}} | ||
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===Moteurs=== | ===Moteurs=== | ||
{{:projets:multirotor:rctimer.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\ | {{:projets:multirotor:rctimer.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\ | ||
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==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ==== | ==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ==== | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
===Contrôleurs de puissances=== | ===Contrôleurs de puissances=== | ||
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**Fonction: produire un courant triphasé alimentant les moteurs bruchless.**\\ | **Fonction: produire un courant triphasé alimentant les moteurs bruchless.**\\ | ||
[[http://rctimer.com/product-146.html|Acheter <Documentaion> ici !]] | [[http://rctimer.com/product-146.html|Acheter <Documentaion> ici !]] | ||
- | + | \\ | |
- | ... | + | \\ |
===Centrale inertielle=== | ===Centrale inertielle=== | ||
- | |||
- | La [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Centrale_%C3%A0_inertie|centrale inertielle]] permet la stabilité du quadricoptere | ||
{{http://img.hobbygaga.com/406402_300.jpeg?200|}} | {{http://img.hobbygaga.com/406402_300.jpeg?200|}} | ||
- | Utilisation d'une [[http://www.hobbygaga.com/fr-acro-afro-naze32-rev6-full-version-contr%C3%B4leur-de-vol-pour-mini-quadcopter-avec-barom%C3%A8tre-et-compas-p270973.htm?source=ProductListAds&id=51320962143¤cy=eur&country=FR&gclid=Cj0KEQiAuqC2BRDVxMSnpa-mhZoBEiQAFta8wUsTza-cEVXsdj-gYKiRCGNqNNLpaVENbKrcdwcG7W4aAkWY8P8HAQ|NAZE 32]] | + | La [[https://goo.gl/R0UacV|centrale inertielle]] permet la stabilité du quadricoptere .\\ |
- | avec son [[https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb?utm_source=chrome-ntp-icon|logiciel de controle]]\\ | + | Utilisation d'une [[https://goo.gl/ELZj14|NAZE 32]] |
+ | avec son [[https://goo.gl/miiOuu|logiciel de controle]]\\ | ||
**Fonction: Stabilisation gyroscopique, réception des commandes du récepteur pour transformations en PWM pour les contrôleurs de puissance, programmable.**\\ | **Fonction: Stabilisation gyroscopique, réception des commandes du récepteur pour transformations en PWM pour les contrôleurs de puissance, programmable.**\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | \\ | ||
===récepteur (RX)=== | ===récepteur (RX)=== | ||
{{:projets:multirotor:optima6.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\ | {{:projets:multirotor:optima6.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\ | ||
Ligne 145: | Ligne 155: | ||
==== PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE ==== | ==== PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE ==== | ||
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===Télécommande (TX)=== | ===Télécommande (TX)=== | ||
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[[http://hitecrcd.com/products/aircraft-radios-receivers-and-accessories/aircraft-radio-systems/optic-6-6-channel-2.4ghz-computer-radio/product|Documentation ici]] & [[http://www.ebay.fr/itm/like/151876947144?ul_noapp=true&chn=ps&lpid=97|acheter vite ici !]] | [[http://hitecrcd.com/products/aircraft-radios-receivers-and-accessories/aircraft-radio-systems/optic-6-6-channel-2.4ghz-computer-radio/product|Documentation ici]] & [[http://www.ebay.fr/itm/like/151876947144?ul_noapp=true&chn=ps&lpid=97|acheter vite ici !]] | ||
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===Batterie d'alimentation d’émetteur=== | ===Batterie d'alimentation d’émetteur=== | ||
{{http://www.modelshopleeds.co.uk/catalog/images/22954124.jpg?nolink&200|}} | {{http://www.modelshopleeds.co.uk/catalog/images/22954124.jpg?nolink&200|}} | ||
==== CHARGEUR ET BATTERIE ==== | ==== CHARGEUR ET BATTERIE ==== | ||
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===Batterie=== | ===Batterie=== | ||
{{:projets:img_0283.jpg?nolink&200 |}} **Spécification:**\\ | {{:projets:img_0283.jpg?nolink&200 |}} **Spécification:**\\ | ||
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[[http://www.hoelleinshop.com/Alles-fuer-den-Elektroflug/Akkus-LiPo-Equalizer-Akku-Zubehoer/Lithium-Polymer-LiPo-/LiPo-Akku-nVision-3S-3300mAh-11-1V-30C-Horizon-NVO1812.htm?shop=hoellein&SessionId=&a=article&ProdNr=HHNVO1812&t=49302&c=11777&p=11777|Acheter ici]]\\ | [[http://www.hoelleinshop.com/Alles-fuer-den-Elektroflug/Akkus-LiPo-Equalizer-Akku-Zubehoer/Lithium-Polymer-LiPo-/LiPo-Akku-nVision-3S-3300mAh-11-1V-30C-Horizon-NVO1812.htm?shop=hoellein&SessionId=&a=article&ProdNr=HHNVO1812&t=49302&c=11777&p=11777|Acheter ici]]\\ | ||
[[http://www.euromodel-online.eu/nvision-batterie-lipo-3s-11-1v-3300mah-30c-deans-nvo1812.html#|ou ici]]\\ | [[http://www.euromodel-online.eu/nvision-batterie-lipo-3s-11-1v-3300mah-30c-deans-nvo1812.html#|ou ici]]\\ | ||
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===Chargeur=== | ===Chargeur=== | ||
{{:projets:multirotor:20100608_img_089140.jpg?nolink&200 |}} | {{:projets:multirotor:20100608_img_089140.jpg?nolink&200 |}} | ||
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[[http://www.ebay.fr/itm/iMax-B6-LCD-LiPo-NiMh-LiFe-Balance-Batterie-balance-Chargeur-Battery-Charger/360904053210?_trksid=p2047675.c100012.m1985&_trkparms=aid%3D555012%26algo%3DPW.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140402094601%26meid%3Dcdb3f32f434049e8aab005a16ff28464%26pid%3D100012%26rk%3D1%26rkt%3D28%26mehot%3Dpp%26sd%3D151876947144|Acheter ici]]\\ | [[http://www.ebay.fr/itm/iMax-B6-LCD-LiPo-NiMh-LiFe-Balance-Batterie-balance-Chargeur-Battery-Charger/360904053210?_trksid=p2047675.c100012.m1985&_trkparms=aid%3D555012%26algo%3DPW.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140402094601%26meid%3Dcdb3f32f434049e8aab005a16ff28464%26pid%3D100012%26rk%3D1%26rkt%3D28%26mehot%3Dpp%26sd%3D151876947144|Acheter ici]]\\ | ||
- | ====== CONCEPTION ====== | + | ===== CONCEPTION ===== |
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--La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite | --La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite | ||
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[[https://inkscape.org/fr/|cliquer ici pour télécharger]] !</note> | [[https://inkscape.org/fr/|cliquer ici pour télécharger]] !</note> | ||
- | machines:Speedy300 | + | =====Galerie de photos plus récentes du nouveau quadricoptere===== |
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+ | =====Galerie de photos très très anciennes===== | ||
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===Séquences de tests=== | ===Séquences de tests=== | ||
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Éditée, réalisé et crée principalement par [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=usager:sh2282000|SH2282000]] . | Éditée, réalisé et crée principalement par [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=usager:sh2282000|SH2282000]] . | ||
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vous donne mon adresse mail pour toute question!! | vous donne mon adresse mail pour toute question!! | ||
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