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--- projets:robogato [2020/03/21 12:57]
yaisha
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yaisha
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 ==== Le contrôleur arduino ====
-Les servo sont des organes de puissance. J'ai pu faire fonctionner un servo seul directement sur la carte arduino une du Fablab. Mais la puissance requise pour 11 servi ne permettrait pas une alimentation par arduino de plus il faut voir que arduino nano est en TTL, 5V. Les servi fonctionne mieux avec des tension allant de 6V à 9V donc il s'agissait du premier problème à résoudre.
+Les servo sont des organes de puissance, ce sont des actionneurs rotatifs pouvant tourner de 0 à 180° sur une position précise par verrouillage.
+La vitesse n'est pas modifiable sur les servo bon marché de ce type.
+J'ai pu faire fonctionner un servo seul directement sur la carte arduino une du Fablab.
+Essentiellement il s'agit d'utiliser le PWM.
+Voici un exemple de programme:
+Toutefois,pour faire fonctionner le PWM sur Arduino il existe le PWM interne mais aussi le PWM programmé manuellement. Le nombre de PWM interne est limité dur Arduino.
+Or le contrôleur devra actionner plus de 10 Servo. L'utilisation dune librairie est approprié.
+Ce qui nous donne ce programme de base:
+Mais la puissance requise pour 11 servi ne permettrait pas une alimentation par arduino de plus il faut voir que arduino nano est en TTL, 5V. Les servi fonctionne mieux avec des tension allant de 6V à 9V donc il s'agissait du premier problème à résoudre.
 ==== Le servo, description du fonctionnement ====

Carrefour numérique² - fablab

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