Différences

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--- projets:robot_traceur [2020/12/19 16:45]
eve
+++ projets:robot_traceur [2020/12/19 17:22] (Version actuelle)
eve
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 <!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
 {{{project
-picture:{{:usager:eve:fractale3cote_bourrage.gif?200|}}
+picture:{{:usager:eve:img_014.jpg?200|}}
-machines: decoupeuse laser imprimante 3D
+machines: decoupeuse_laser impression_3d
 materiaux: carton PLA
-logiciels:Inkscape Arduino Python
+logiciels:Inkscape Arduino Python freecad
 fichiers:
 liens: https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/robot-traceur-a-partir-d-un-dessin-svg-inskape
-tags: Inkscape Python Arduino patron robotique Bézier
+tags: inkscape python arduino patron robotique Bézier xml svg
 usager:eve
 licence:cc-by-sa
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 <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
 Le but du robot traceur est de permettre, à partir d'un fichier SVG (ex : Inkscape), de faire un dessin de grandes dimensions (ex : patron de couture) ou sur une surface qui ne pourrait être mise dans une imprimante classique (sol, pierre...).
+Voir aussi : [[https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/robot-traceur-a-partir-d-un-dessin-svg-inskape|Fabmanager]]
 ===== Presentation =====
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 ===== Documentation ====
-La documentation détaillée du projet est disponible sur Fabmanager [[ici]]
+<note important>La documentation détaillée du projet est disponible sur [[https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/robot-traceur-a-partir-d-un-dessin-svg-inskape|Fabmanager]]</note>
 === La construction du robot (Etape 2) ===
 Un an avant, la construction d'un cocotix avait permis d'approfondir certains points : comment dessiner un châssis ? Comment fixer les pièces au châssis ? Comment fixer les roues sur les moteurs...
-J'y ai ajouté la construction d'une tour à étages empilables qui assure permet de maintenir et de cacher le montage électronique ainsi que la description du porte-outil sur cremaillère.
-=== Programmation du robot ===
+J'y ai ajouté la construction d'une tour à étages empilables qui permet de maintenir et de cacher le montage électronique ainsi que la description du porte-outil sur cremaillère.
+=== Programmation du robot (Etape 3) ===
 Cette partie contient le schéma électronique et des détails sur la commande des moteurs pour suivre une trajectoire, la lecture d'un programme sur une carte SD
-=== La création du GCODE ===
+=== La création du GCODE (Etape 4) ===
 Comme je n'ai pas réussi à obtenir un GCODE satisfaisant à partir des pluggins Inkscape ou des outils sur internet, j'ai fini par programmer mon générateur de GCODE en python. A partir du code du SVG, en xml, le programme récupère les informations sur le chemin et les traduit instruction GCODE. J'y explique aussi comment linéariser une courbe de Bézier en différents segments de droite
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 === Le beau robot ===
-{{:usager:eve:gif_robot_compresse.gif?200|}}
+{{:usager:eve:gif_robot_compresse.gif?400|}}
+<note>Cliquer sur l'image pour l'animer</note>
 === Tracé d'une fractale de Koch ===
@@ Ligne 62: / Ligne 67: @@
+.
 === Tracé d'un "a" en courbe de Bézier ===
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 Le dessin est un "a" en attaché uniquement constitué de courbes de Bézier qui ont été linéarisées. La vidéo est accélérée 4 fois
-{{youtube>kA4TaNWf-Jk?medium}}
+{{youtube>7DmKzTJvXS0?medium}}
+.
 === Le porte-outil sur cremaillère ===
@@ Ligne 76: / Ligne 82: @@
 Un petit système à base d'un servo moteur, d'un engrenage et d'une cremaillére permet de monter et descendre le porte outil pour réaliser des traits discontinus
-{{:usager:eve:porteoutil.png?200|}}
+{{:usager:eve:porteoutil.png?800|}}

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