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projets:robot_traceur
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projets:robot_traceur [2020/12/19 17:01] eve |
projets:robot_traceur [2020/12/19 17:22] (Version actuelle) eve |
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| {{{project | {{{project | ||
| picture:{{:usager:eve:img_014.jpg?200|}} | picture:{{:usager:eve:img_014.jpg?200|}} | ||
| - | machines: decoupeuse_laser imprimante 3D | + | machines: decoupeuse_laser impression_3d |
| materiaux: carton PLA | materiaux: carton PLA | ||
| - | logiciels:Inkscape Arduino Python | + | logiciels:Inkscape Arduino Python freecad |
| fichiers: | fichiers: | ||
| liens: https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/robot-traceur-a-partir-d-un-dessin-svg-inskape | liens: https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/robot-traceur-a-partir-d-un-dessin-svg-inskape | ||
| - | tags: inkscape python arduino patron robotique Bézier xml | + | tags: inkscape python arduino patron robotique Bézier xml svg |
| usager:eve | usager:eve | ||
| licence:cc-by-sa | licence:cc-by-sa | ||
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| <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | ||
| - | Le but du robot traceur est de permettre, à partir d'un fichier SVG (ex : Inkscape), de faire un dessin de grandes dimensions (ex : patron de couture) ou sur une surface qui ne pourrait être mise dans une imprimante classique (sol, pierre...). | + | Le but du robot traceur est de permettre, à partir d'un fichier SVG (ex : Inkscape), de faire un dessin de grandes dimensions (ex : patron de couture) ou sur une surface qui ne pourrait être mise dans une imprimante classique (sol, pierre...). |
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| + | Voir aussi : [[https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/robot-traceur-a-partir-d-un-dessin-svg-inskape|Fabmanager]] | ||
| ===== Presentation ===== | ===== Presentation ===== | ||
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| ===== Documentation ==== | ===== Documentation ==== | ||
| - | La documentation détaillée du projet est disponible sur [[https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/robot-traceur-a-partir-d-un-dessin-svg-inskape|Fabmanager]] | + | <note important>La documentation détaillée du projet est disponible sur [[https://fabmanager.simplon.co/#!/projects/robot-traceur-a-partir-d-un-dessin-svg-inskape|Fabmanager]]</note> |
| === La construction du robot (Etape 2) === | === La construction du robot (Etape 2) === | ||
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| J'y ai ajouté la construction d'une tour à étages empilables qui permet de maintenir et de cacher le montage électronique ainsi que la description du porte-outil sur cremaillère. | J'y ai ajouté la construction d'une tour à étages empilables qui permet de maintenir et de cacher le montage électronique ainsi que la description du porte-outil sur cremaillère. | ||
| - | === Programmation du robot === | + | === Programmation du robot (Etape 3) === |
| Cette partie contient le schéma électronique et des détails sur la commande des moteurs pour suivre une trajectoire, la lecture d'un programme sur une carte SD | Cette partie contient le schéma électronique et des détails sur la commande des moteurs pour suivre une trajectoire, la lecture d'un programme sur une carte SD | ||
| - | === La création du GCODE === | + | === La création du GCODE (Etape 4) === |
| Comme je n'ai pas réussi à obtenir un GCODE satisfaisant à partir des pluggins Inkscape ou des outils sur internet, j'ai fini par programmer mon générateur de GCODE en python. A partir du code du SVG, en xml, le programme récupère les informations sur le chemin et les traduit instruction GCODE. J'y explique aussi comment linéariser une courbe de Bézier en différents segments de droite | Comme je n'ai pas réussi à obtenir un GCODE satisfaisant à partir des pluggins Inkscape ou des outils sur internet, j'ai fini par programmer mon générateur de GCODE en python. A partir du code du SVG, en xml, le programme récupère les informations sur le chemin et les traduit instruction GCODE. J'y explique aussi comment linéariser une courbe de Bézier en différents segments de droite | ||
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| ===== Quelques résultats ===== | ===== Quelques résultats ===== | ||
| - | === Le beau robot (gif) === | + | === Le beau robot === |
| {{:usager:eve:gif_robot_compresse.gif?400|}} | {{:usager:eve:gif_robot_compresse.gif?400|}} | ||
| - | Cliquer pour animer | + | <note>Cliquer sur l'image pour l'animer</note> |
| === Tracé d'une fractale de Koch === | === Tracé d'une fractale de Koch === | ||
projets/robot_traceur.1608393670.txt.gz · Dernière modification: 2020/12/19 17:01 par eve
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