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projets:tete_de_robot_en_boite [2016/12/20 01:30] doudoulolita |
projets:tete_de_robot_en_boite [2017/11/12 01:00] (Version actuelle) doudoulolita |
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<!-- Complétez la fiche projet ci dessous --> | <!-- Complétez la fiche projet ci dessous --> | ||
{{{project | {{{project | ||
- | picture: {{:projets:tete_poppyno_boite.jpg?direct&150|}} | + | picture: {{:projets:tete_de_robot_en_boite:06_boite_robot_carton_et_plastique.png?100|}} |
machines: multimètre | machines: multimètre | ||
materiaux: | materiaux: | ||
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<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | ||
L'objectif est, dans une optique pédagogique, de fabriquer une mini-tête de robot sur une breadboard, placée dans une boite en carton, programmable via une carte [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno|Arduino Uno]]. On pourra ainsi apprendre à faire des montages et des programmes de base avec un objectif amusant. | L'objectif est, dans une optique pédagogique, de fabriquer une mini-tête de robot sur une breadboard, placée dans une boite en carton, programmable via une carte [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno|Arduino Uno]]. On pourra ainsi apprendre à faire des montages et des programmes de base avec un objectif amusant. | ||
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+ | **J'aimerais trouver des personnes, débutantes ou confirmées, pour m'aider à réaliser ce projet au fablab et/ou à donner des idées complémentaires, des améliorations possibles.** | ||
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+ | Dans le cadre d'une démarche [[http://lowtechlab.org/?no_lredirect=true|lowtech]], ajouter un côté "récupération" serait un plus (pas seulement les boites en carton). | ||
+ | Outre l'aspect pédagogique pour l'apprentissage de l'électronique et de la programmation, peut-on trouver un côté utilitaire à cet objet ? | ||
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Cela pourrait être combiné avec les exemples de montages proposés par Thierry aux [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis Robots]] | Cela pourrait être combiné avec les exemples de montages proposés par Thierry aux [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis Robots]] | ||
+ | Taille breadboard : 47 * 35 mm | ||
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+ | ^ exemple Fiche1 : Clignotement d'une led (œil gauche) ^^^^ | ||
+ | |Exemple Blink de l'IDE Arduino - pin 2 pour la sortie{{:projets:tete_de_robot_en_boite:led_gauche_breadboard_arduino_photos2_recadre.png?200 |}}|A poser sur la breadboard.{{:projets:tete_de_robot_en_boite:led_gauche_resistance_tirets.png?200 |}}|Masque à poser au-dessus du montage{{:projets:tete_de_robot_en_boite:masque-pour-led-gauche.png?200 |}} | ||
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+ | ==== Projet : tête en plastique à imprimer ==== | ||
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+ | Avant de me rendre au fablab pour essayer d'imprimer, je mets pas mal de temps pour imaginer les pièces à réaliser avec Blender. J'ai fait des essais et à chaque fois, je faisais trop compliqué ou j'oubliais des trous dans certaines faces. | ||
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+ | Voici où j'en suis pour l'instant : | ||
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+ | Fichier réalisé avec Blender : [[http://alentours.com/arduino/tete_robot_a_imprimer/boite_robot_a_imprimer_v4/masque-robot-boite9.blend | masque-robot-boite9.blend]] | ||
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+ | {{:projets:tete_de_robot_en_boite:boite_robot_a_imprimer_v4.png?300 |}} | ||
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+ | Problème : lorsque je suis passé au fablab voir ce que donnait le support pour la carte Arduino dans Cura, un usager m'a dit que l'impression durerait 7h si je la lançais ! Même son de cloche au Blender User Group... | ||
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+ | J'ai eu beau installer Cura chez moi et essayer de simplifier mon maillage, je ne descendais pas en dessous de 5h. A revoir, donc ! | ||
- | ^ exemple Fiche1 : Clignotement d'une led (œil gauche) ^^ | ||
- | |{{:projets:tete_de_robot_en_boite:led_gauche_breadboard_arduino_photos2_recadre.png?200 |}}|Utilisation de l'exemple Blink de l'IDE Arduino, en indiquant le pin 2 pour la sortie.{{ :projets:tete_de_robot_en_boite:led_gauche_trous.png?200 |}}{{ :projets:tete_de_robot_en_boite:led_gauche_resistance_tirets.png?200 |}}| | ||
===== Difficultés rencontrées ===== | ===== Difficultés rencontrées ===== | ||
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==== Sources d'inspiration ==== | ==== Sources d'inspiration ==== | ||
* [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/tous-les-rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis robots]] | * [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/tous-les-rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis robots]] | ||
+ | * [[https://blog.arduino.cc/2016/03/08/montessori-approved-cubetto-kickstarter/]] | ||
+ | * [[http://www.dhgate.com/product/ruilongmaker-kaku-education-robot-r1-starter/247213963.html]] | ||
==== Recherches préparatoires ==== | ==== Recherches préparatoires ==== |