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====== Tour métal Proxxon PD 400 CNC ======

  * Manuel (en) : {{:machines:tour:proxxon_pd400_cnc:pd_400_cnc_commissioning_manual.pdf|commissioning manual}} 
  * Tutoriel vidéo (en) : http://www.max-computer.de/x5f/videos/nccad8_clip_drehgrundl_e.flv
  * Logiciel : [[http://max-computer.de/x5e/nccad8.html|nccad8 (pour tour)]]


===== Génération de GCODE =====

  * [[trucs_astuces:utiliser_inkscape_avec_un_tour_numerique|]]
  * [[machines:tour:proxxon_pd400_cnc:gcode|Codes Gcode supportés par la la machine]] //avec en particulier la description des commande de filetage, merci zachariah//



===== Guide d'utilisation  =====


==== Allumage de la machine ====

<imgcaption fig1|Interrupteur principal accessible sur le coté du caisson de protection>
{{:machines:tour:interrupteur1.jpg.png?300 |Interrupteur principal accessible sur le coté du caisson de protection}}
</imgcaption>

  * Mettre la machine sous tension. L'interrupteur se situe dans l'ouverture sur le coté gauche de la machine. //(cf. <imgref fig1>)//
  * S'assurer que la sécurité (bouton rouge en façade) soit levée.
  * S'assurer  que l’arrêt d'urgence coup de poing est déverrouillé. 
  * Un indicateur vert s'allume sur le capot de la machine. 


==== Montage de la piece a usiner dans les mors ====
  * Placez votre objet dans le mandrin et resserrez les mors 
  * Le mandrin est composé de trois mors. Ces morts son réversibles pour adapter la pince au diamètre de la pièce a usiner : 
    * Chaque mors a un numéro (et donc un ordre,retournez les et les numéros changent!) //(cf. <imgref fig4>) //
    * Montez une pièce après l'autre et faites concorder les numéros des pièces avec celles inscrites sur le mandrin. //(cf. <imgref fig3>) // 
    * Pour monter les mors, tournez la vis avec la clef de mandrin qui est éjectable (l'outil en T avec ressort <imgref fig3>), regardez dans la fente l'arrivée de la spirale (gif). 
    * Une fois visible, placez la pièce numéro 1 et continuer de visser. 
    * Passez à la suivante, et ainsi de suite pour le dernier mors.


<imgcaption fig2|Serrage des mors avec la clé en T>{{:machines:tour:vissermandrin.jpg?300|}}</imgcaption>
<imgcaption fig3|Les mords doivent être inséré dans le mandrin dans l’ordre indiqué.>{{:machines:tour:mandrin1.jpg.png?300|}}</imgcaption>
<imgcaption fig4|Chaque Mors comporte deux numéros selon son sens d'utilisation.>{{:machines:tour:mors8.jpg.png?300}}</imgcaption>|


==== Mise en place de contre-pointe ====
<imgcaption fig5|La contre pointe est en place et serrée>{{ :machines:tour:vueensemble.jpg?500|}}</imgcaption>
  * Déplacer la poupée mobile pour placer la contre point proche de votre pièce. 
  * La serrer en place à l'aide d'une clef Allen. 
  * Ensuite rapprocher la contre-pointe à l'aide de la manivelle jusqu'à ce quelle appuie fortement sur le centre de la piece à usiner. //(cf. <imgref fig5>)//
  * Vérifier que la contre-pointe tourne quand elle est serrée sur la pièce et que la broche tourne

<WRAP center round tip >
  * La contre pointe ne doit pas être trop sortie pour limiter les efforts de torsion sur la poupée mobile.
  * Attention, cependant lorsque l'on tourne la manivelle pour rentrer la poupée à fond cela libère le cône morse et ne maintient donc plus la contre pointe.
</WRAP>


==== Montage de l'outil ====

  * fixer l'outil sur le porte outil
  * placer le porte-outil sur la tourelle
  * libérer la tourelle (débloquer la vis du dessus), la tourelle peut pivoter librement
  * ajuster en hauteur l’arête de l'outil (l'outil doit être à hauteur de l'axe longitudinal de la pièce) :
    * amener la pointe de l'outil au plus poche de la contre-pointe en faisant pivoter la tourelle (et éventuellement en déplaçant le chariot, ou la contre-pointe)
    * tourner la molette inférieure de la tourelle de manière à amener l'arête de l'outil au niveau de la contre-pointe.
    * serrer le contre écrou (molette du dessus de la tourelle) en maintenant la molette du dessous pour bloquer la hauteur de l'outil
  * bloquer l'outil sur la tourelle par la vis sur le devant
  * orienter la tourelle
  * bloquer la tourelle (en bloquant la vis du dessus)

==== Réglage de la vitesse de broche ====

=== Détermination de la vitesse de broche à utiliser ===
Selon le type de métal à usiner, et son diamètre, se reporter au tableau sur la carter de la machine pour déterminer la vitesse de rotation de la broche :
  * le type de métal correspond à un intervalle de vitesse de coupe à utiliser (par exemple : 20 à 40 mètres par minutes pour l'acier)
  * choisir le diamètre de la pièce (en mm) dans la première colonne du tableau
  * dans la ligne choisie ci-dessus, trouver la vitesse qui se trouve dans la fourchette des vitesse de coupe à considérer
  * remonter la colonne pour lire sur la première ligne du tableau, la vitesse de rotation de broche à utiliser
  * régler la vitesse de broche en changeant éventuellement les courroies voir ci-dessous.



=== Le changement de vitesse ===

La vitesse se règle par déplacement physique des courroies dans le carter. 

Un réglage de courroie donné permet d'avoir 2 vitesses : petite ou grande, qui se sélectionne par l'interrupteur I/II sur la machine. (I = petite vitesse, II = grande vitesse)

  * utiliser la clé alen rangée dans le carter pour dévisser la vis de fermeture du carter
  * ouvrir le carter
  * utiliser la "grosse" clé alen pour dévisser d'un demi tour la vis située dans l'axe de la poulie intermédiaire (très dur à desserrer) afin de débloquer le système de tension de la courroie
  * donner un demi tour à l’excentrique (vis en haut du carter), dans le sens de desserrage, pour donner du jeu à la courroie (la poulie intermédiaire se déplace, la courroie se détend)
  * déplacer la courroie sur le rapport souhaité (3 positions possibles, la courroie doit toujours être droite)
  * "resserrer" l'excentrique pour tendre la courroie
  * bloquer le système de tension en resserrant la vis au centre de la poulie intermédiaire
  * refermer et revisser le carter



==== Utiliser en mode "manuel" ====

=== Ouvrir la fenêtre de pilotage ===

  * Ouvrir PD400 CNC sur le bureau //(cf. <imgref image1>)//
  * Aller dans Machine > Ouvrir commande CNC.  //(cf. <imgref image2>)//
  * La fenêtre de commande de la machine s'ouvre.  //(cf. <imgref image3>)//

<imgcaption image1|Écran d'accueil du logiciel de pilotage du tour>{{:machines:tour:ecran_accueil.png?300|}}</imgcaption>
<imgcaption image2|Ouvrir la fetre de comande>{{:machines:tour:etape1_menu.png?300|}}</imgcaption> 
<imgcaption image3|Fenetre de commande>{{:machines:tour:commandemanuelle.png?300|}}</imgcaption>


=== Démarrer la broche ===
<imgcaption image4|Démarrage du moteur>{{:machines:tour:etape3_on-off.png?150 |}}</imgcaption>
  * Vérifier que la vitesse est bien correcte.
  * S'assurer que la pieces es bien fixée, que la clé de serrage n'est plus sur le mandrin et que le capot de protection est bien baissé.
  * Basculer le sélecteur sens de rotation dans le sens horaire //:TODO: Ajouter une image //
  * Cochez la case Broche principale ON/OFF pour démarrer le moteur. 



=== Déplacement "Manuel" de l'outil ===

L'interface de pilotage manuel permet le déplacement l'outils en utilisant les flèches du clavier et dispose de 2 types de mouvements : 
  * Des mouvement incrémentaux de 0.1mm, 1mm et 10mm :WARN: **Attention** ces mouvements sont effectués a grande vitesse et ne doivent en **aucun cas** être utilisé lors de l'usinage.
  * Un mouvement continu permettant l'usinage sur un axe. Lors de l'utilisation du mode déplacement continu il est possible d'appuyer plusieurs fois sur la meme flèche du clavier pour augmenter la vitesse de déplacement.

<imgcaption image1|Sélection du mode de déplacement manuel>{{ :machines:tour:deplacements1.png?400 |}}</imgcaption>

  * Sélectionner le type de mouvement souhaité.
  * Utiliser les flèche pour déplacer l’outil
  * Pour arrêter un déplacement appuyer sur la flèche de direction opposée.
  * En cas de problème appuyer sur espace ou bien sur le bouton d’arrêt d'urgence.

<note tip>Lorsque la machine est en cours d'usinage ou de déplacement l’appui sur une touche du clavier et en particulier sur la touche ''espcae'' arrête immediatement le mouvement de l'outil et la rotation de la piece. Il est donc conseillée de toujours garder une main au dessus de la barre espace lors de l'utilisation de la machine.</note>

Il est aussi possible d'effectuer des déplacement manuels en tapant des commandes GCode dans la case ''Entrée directe'' mais cela necessite une bonne maitrise de la machine, du language GCode et de la concentration, 


==== Après L'utilisation ====
  * Éteindre le logiciel
  * Basculer le sélecteur de sens de rotation au centre (broche desactivée)
  * Activer le bouton de sécurité (rouge, en façade)
  * Éteindre le bloc de commande (bouton sur le coté //cf. <imgref fig1>//)
  * S'assurer que la sécurité (bouton rouge en façade) soit levée.)
  * Nettoyer la machine et l’établi correctement.
  * Ranger les outils à leur places



===== BUGS CONNUS : =====


Si le bouton d'arrêt d'urgence est enclenché pendant un mouvement latéral du porte outil, les commandes clavier ne passeront plus. La fenetre suivante s'ouvre : 

{{:machines:tour:erreurcncpasprete.png?300|}}

 Une deuxième fenêtre s'ouvre : 

{{:machines:tour:erreur_urgence_fin1.png?300|}}

Si le logiciel "gèle", forcer l'arrêt du logiciel avec ''alt + ctrl + suppr''. 

Si vous ne pouvez pas sortir la souris de le fentre de pilotage ne paniquez pas c'est "normal" cliquez sur ''Commande manuelle FIN'' pour fermer la fentre. Si la fenetre a disparu suite à un plantage mais que la souris est toujours bloquée dans cette zone essayer le ''ctrl+alt+suppr''.


=====Génération de gcode à partir de Fusion 360: =====

Après avoir fait le CAD et le CAM, il faut exporter votre code.

Le boitier cnc utilise une sythaxe, le KOSY.

Dans l'onglet post configuration, sélectionner kosy.cps, puis cliquer sur open config.

Une fenêtre d'édition s'ouvre alors.

A la ligne 25, on peut lire capablities ; CAPABILITY_MILLING;

Remplacer par MILLING par TURNING

Enregistrer sous un autre nom (on ne peut pas écraser l'ancien, et il inutile de le faire vu qu'il peut servir pour la fraiseuse proxxon) dans le même dossier que l'original (on peut lire le chemin dans l'onglet configuration folder).

Maintenant, revenez dans la fenêtre post process. Dans l'onglet post configuration, sélectionner dans le menu déroulant l'option turning à la place "all".

Votre post processor que vous venez de créer est dans la liste à gauche, le sélectionner.

Choisissez votre dossier de destination dans output folder ainsi que son nom dans program name or number et cliquez sur post.
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