Carrefour numérique² - fablab

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====== Asservir un moteur universel !  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:
machines: 
materiaux:
logiciels:
sources:
liens:
tags:
usager:ptilou 
licence:cc-by-sa
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
Sur la sortie parallèle d'un PC via un CI 74H commander un LM298N, pour le moteur universel, l'asservir sur un port USB, via une fourche optique montée en TTL, ou une souris optique !
But : démocratiser les grandes puissances pour la CNC ! ( Ou toute autre chose )

===== Conception =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->
Quelques tests du moteur monté en direct sur une alim
12 V 0,62 Amp pour une rotation anti-horaire, le tachymètre 0,121KHz
22 V 0,58 Amp pour rotation horaire, le tachymètre 0,340 KHz
( La vitesse du moteur est en fonction de la tension)

{{ media=projets:table-lm298.jpg?nolink&200| }} \\

table logique du LM298N

===== Réalisation =====

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->


===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->

Programmer Linux-cnc, doc HAL ?\\

Choix des transistors entre le LM298N et le moteur, j'ai choisi des  IRF520 IRF520N N-Channel HEXFET Power MOSFET, ( ce que j'ai sous la main, je peux changer).

Je me demande si un montage en Darlinghton compatible ttl pour celui de commande ne serai pas un choix plus judicieux ?



===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->


===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->

{{:projets:cnc-bricol_001.jpg?nolink&200| }}

Le CI 74H****, totalement opérationnelle sous Mach3, Linux cnc test en cours ( très concluant )

{{:projets:cnc-bricol_002.jpg?nolink&200| }}

Un des probleme est la connexion, le LM298 demande 4 entrés logiques, or la CI n'en offre que 3!

{{:projets:cnc-bricol_005.jpg?nolink&200| }}

Controleur usb to ttl,2 probleme, il est donné pour une certaine fréquence d'horloge, et je ne sais si les signaux lent de la fourche optique,vont être compatible ?
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