Carrefour numérique² - fablab

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====== Comment Transformer une vieille raquette en quadricopter ???  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:{{:projets:07-raquette-racer.jpg?200|}}
machines: 
materiaux:
logiciels:
sources:
liens:
tags:
usager:jgeronimi 
licence:cc-by-sa
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->


J'avais envie de construire un petit quad de course et l'idée m'es venue d'utiliser une vieille raque de Badminton.

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->

J'avais sous le coude un contrôler la carte Naze 32 et 4 moteur Emax. 
J'ai découpé sur la machine laser des support pour fixer les moteurs au cordage. 
Et un support four fixer le contrôler de vol. 

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->

Ce projet à été réalisé en une soirée (un dimanche après-midi) 
Brancher le contrôleur de vol sur l'ordinateur, injecter le firmware avec l'application CleanFlight Configurator (Gratuit sur Google).
Il faut souder les 18 broches du contrôler
Visser les moteurs et les raccorder au ESC
Puis les ESC au contrôler de vol
Brancher le tout sur l'ordinateur.
Brancher la batterie. !!! A ce stade il n'y a pas d'hélice sur les moteurs !!! 
Verifier le sens de rotation des moteurs,
Ajouter le Failsafe.
Verifier la radio. 

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->

Concernant les problèmes rencontré, j'ai du mettre les moteur sur des support de chaque cotés pour que l'axe ne touche pas le cordage.

 
<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->

Dans un second temps j'ajouterais un système FPV (camera pour le vol en immersion).
A mon grand plaisir la Hélico-Micro a fait un article sur ce projet :
[[http://www.helicomicro.com/raquette-racer/]]
 
===== Photos =====
Pas à pas
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

{{:projets:01-raquette-racer.jpg?200|}}
{{:projets:02-raquette-racer.jpg?200|}}{{:projets:03-raquette-racer.jpg.jpg?200|}}{{:projets:05-raquette-racer.jpg?200|}}
{{:projets:04-raquette-racer.jpg?200|}}
{{:projets:06-raquette-racer.jpg?200|}}
{{:projets:img_0679.jpg?200|}}

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->
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