Carrefour numérique² - fablab

Cette page est en lecture seule. Vous pouvez afficher le texte source, mais pas le modifier. Contactez votre administrateur si vous pensez qu'il s'agit d'une erreur.
====== Hackathon ROpenExo 2021  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:
machines: 
materiaux:
logiciels:
fichiers:
liens:
tags: exosquelette squelette handicap maladie opensource
usager:plogingenu 
licence:cc-by-sa
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
Documentation dans le cadre du [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/living-lab/residences-museocamp-2020/ropenexo/hackathon-ropenexo/ | Hackathon ROpenExo]], autonomie et geste, du 30 janvier au 13 février 2021, en ligne,  ...

Possibilité de s'inscrire au hackathon ou aux restitutions des projets.

===== Contexte =====
Tout est partie, d'un besoin de @Madjid, ([[projets:exosquelette_de_bras| première recherche pour comprendre le fonctionnement d'un exosquelette ]]) ... puis cela a prit un peu plus d'ampleur, avec l'accueil en résidence Living Lab, l'équipe s'est agrandi et  dans quelques jours le hackathon. 
L'idée est de réfléchir ensemble sur et autour d'un exosquelette de bras modulable OpenSource, et fabricable notamment dans les FabLabs.


===== Piste : Modéliser les pièces existantes en langage léger, modifiable, et interface web  =====
Author : @PlogIngenu @Madjid 

Une piste explorée est d'utiliser OpenSCAD et OpenJSCAD et ... pour permettre d'adapter et de personnaliser l'exosquelette.


D'après les plans précédemment modéliser par l'équipe ROpenExo via d'autres logiciel 3D (pas gratuit et pas libre)


Pièce au bord droit :
Codé par Hélène @PlogIngenu, 19 janvier 2021

{{: projets:hackathon_ropenexo_2021:barre_droite_troue.png?200| }}
{{:projets:hackathon_ropenexo_2021:ropenexo_barre_droite_hm_2021_01.stl|}}

<code java>
//Paramètres simples
lb=230; // longueur barre
hb=20; // hauteur barre
eb=5;// épaisseur barre

//Paramètres plus complexes
pt=7; //position des trous
dt= 4.5; // diamètre des trous 

difference(){
cube([lb,hb,eb],center=true);
translate([lb/2 -pt,0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
translate([-(lb/2 -pt),0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
}

</code>


Pièces au bord arrondi : 
{{:projets:hackathon_ropenexo_2021:barre_arrondie_trouee.png?200|}}
{{:projets:hackathon_ropenexo_2021:ropenexo_barre_arrondie_hm_2021_01.stl|}}
<code java>
lb=230; // longueur barre
hb=20; // hauteur barre
eb=5;// épaisseur barre

//Paramètres plus complexes
pt=7; //position des trous
dt= 4.5; // diamètre des trous 
arr=40; // gestion de l'arrondie
difference(){
union(){
 hull() {
    translate([lb/2 -pt,0,0]) {cylinder(d=hb,h=eb,center=true, $fn=arr); }
    translate([-(lb/2 -pt),0,0]) {cylinder(d=hb,h=eb,center=true,$fn=arr); }
}
}
translate([lb/2 -pt,0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
translate([-(lb/2 -pt),0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
}
</code>

Plus compliqué, plus organique :
... 
pièce à venir


<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->


===== Réalisation =====

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->


===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->


===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->


===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->
Carrefour numérique² - fablab

Outils d'utilisateurs

Outils du Site

Outils de la Page
