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====== Imprimante oeuf,balle de ping-pong & tennis  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:{{:projets:imprimante_oeuf_balle_de_ping-pong_tennis:eggbot.jpg?200|}}
machines: 
materiaux:
logiciels:
sources:
liens:
tags:
usager:yk 
licence:cc-by-sa
}}}

<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
Le projet EggBot est la base de celui-ci en partant sur des composants de récupération et la carte Arduino Uno qui permet l'ouverture du projet sur d'autre utilisation. L'éléctronique (EggBot) à base de PIC et carte spécifique dans le cadre d'un projet d'initiation me semble trop fermé. L'électronique de ce projet permet le pilotage de deux moteurs pas-à-pas et toutes les autres fonctions de la carte Arduino Uno.

===== Conception =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->
Ce projet se décompose en six diffèrentes phases; 

  - la première est la réalisation d'un Circuit Imprimé pour le pilotage des deux moteurs pas-à-pas via les pilotes à bases de pololu A4988 et un servo en utilisant KiCad; 
  - La deuxième est le téléversement dans la carte Arduino Uno du programme pour le pilotage des moteurs et servo du programme et l'extension dans Inkscape du programme EggBot permettant le transfert du dessin vers la carte Arduino; 
  - la troisième est la récupération des composants nécessaire moteurs MENA17 bras de disque dur porte feutre et contre pointe pour la rotation de la pièce; 
  - La quatrème est la fabrication en impression 3D des  guides et entrainement de la pièce; 
  - La cinquième est la découpe laser des guides et portes feutres dans du médium de 3mm;
  - Enfin la dernière partie est le montage et test, une partie du test pourra être fait sur l'électronique & pilotage sur les seuls composants. 

===== Réalisation =====

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->
====Permière étape:Réalisation du CI====
Le logiciel kicad (libre) est composé de plusieurs modules permettant à la fin l'exportation de fichier dessin vectoriel pour le gravage de CI. Le premier module permet la réalisation de schéma électronique à partir de bloc, de composant transistor, résistance,etc... & routage fil à partir de bibliothèque.Dans le cas présent il faut importer la librairie Arduino à trouver sur internet. Pour valider le schéma à travers vérification du circuit j'ai changé la définition du bloc pour considérer toutes les broches de l'Arduino ou module A4988(crée) défini comme bi-directionnel. Par cette méthode qui n'exploite pas toutes les fonctions de ce logiciel les connecteurs et autres ne sont pas éliminés par la fonction de vérification. Ce premier module Eeshema permet l'exportation de liste de composant .net auquel il faudra associé des bibliothèques de dessins des pastilles en fonction du choix des composants radiaux, puissances, etc.. ce module est le CvPcb, il faut dans le cas du circuit A4988 de base après avoir créer le module créer le schéma pastille (layout). Après il faut lancer le module Pcb et charger le .net enrichie des réfèrences pastilles pour chaque modules. Ensuite on déplace les diffèrents bloques et on déssine les pistes du futur circuit en minimisant les via. Les paramètres ont été modifiés pastlle diamètre ext 2mm et trous intérieure 0.3 mais 0.4 serait mieux.Après le routage on exporte le circuit en .svg circuit cuivre 2 faces et marquages. A partir du fichier .svg, le circuit imprimé au préalable peint peux-être "décapé" de la peinture comme en gravure UV par le laser trotec300 en mode Tampon Puissance 80% et vitesse 10. Décaper les restes de peinture avec de l'alcool, ensuite l'attaque du cuivre peut-être faite avec du perchlorure de fer ou autres.

Après décapage des pistes en cuivre, je recommande le perçage des trous avant l’étamage à froid des pistes en effet le contraste est plus grand entre les pistes de cuivre brillantes et l'absence de cuivre au centre ainsi l'alignement des trous pour l'interface avec la carte Arduino est de meilleur qualité.

===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->


===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->

===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des différentes étapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->{{:projets:imprimante_oeuf_balle_de_ping-pong_tennis:shieldarduinoeggbot.jpg?200|}}     {{:projets:imprimante_oeuf_balle_de_ping-pong_tennis:cu_eggbot.png?200|}}


<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à imprimante_oeuf_balle_de_ping-pong_tennis:shieldarduinoeggbot.jpgtre guise. N’hésitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->
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