Carrefour numérique² - fablab

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====== Imprimante thermique "à tickets" Citizen CT-S2000 ======

Tentative d'utilisation d'une imprimante thermique à tickets de caisse ([[http://www.citizen-systems.com/us/printer/pos/ct-s2000|CT-S2000]]) récupérée par le carrefour numérique, par sa connexion série (RS232). \\
Cette imprimante permet d'imprimer facilement du texte, mais est aussi capable d'imprimer des codes barres ou des photos (en noir et blanc)




{{{project
picture:{{ :gallerie:imprimante_thermique:arduino.jpg?100|}}
machines: Imprimante thermique "à tickets" Citizen CT-S2000
materiaux:
logiciels:
sources:
liens:
langages: c++ arduino python bash
tags: arduino,imprimante_thermique
usager:mac bumblebee
licence:cc-by-sa
}}}

===== Présentation =====
L'imprimante possède deux interface de liaiosn : une interface serie RS232 et une interface usb.* 

  * **USB :**  Les test effectués sous linux montrent que lorsque l'imprimante est connectée à un PC sous GNU/linux un périphérique apparaît dans ''/dev/USB/'' correspondant à l’imprimante (cela peu nécessiter l'installation d'un [[http://www.citizen-systems.com/us/printer/support/software/POS?field_software_printers_target_id=91&field_operation_system_tid=1324|driver]]. Il suffit alors d'écrire sur sur périphérique (voir exemple bash pour communiquer avec l'imprimante et imprimer ce que l'on souhaite.
  * **Port Série (RS232) :** Si l'on utilise la connexion série (via un adaptateur RS232/USB, ou directement) un périphérique série apparaît dans ''/dev/'' (ex. ''/dev/ttyUSBO''). Il suffit alors d’écrire sur ce périphérique comme sur le périphérique usb ci-dessus, ou de se connecter en utilisant un outil de communication serie (minicom, screen, python-serial, ...) pour communiquer avec l'imprimante.

Une fois connecté à l'imprimante par l'une ou l'autre des méthodes décrite ci dessus il suffit d'envoyer du texte à l'imprimante pour qu'elle l'imprime. enfin presque l'imprimante n'imprimera le texte envoyé que lorsque le buffer sera plein (1ligne de texte) ou lors de l’envoi d'un caractère //LineFeed// (''\n''). 

Il est possible de modifier les reglage (police, taille, encodage des caractères, ...) ainsi que d'imprimer des codes barres ou des images, ou encore de couper le papier, en utilisant une séries de commandes définie dans la {{:projets:imprimante_thermique:ct-s2000cmd003e.pdf|documentation}}

Nous avons d'abord fait nos premiers tests d'impression directement en ligne de commande, en bash. 
Python nous a permis d'aller un peu plus loin et notamment d'imprimer des images/photos. 
Et ensuite nous avons profité du fait que l'imprimante disposait d'une interface série pour l'interfacer non plus avec un PC mais avec un Arduino pour voir s'il serait possible d'utiliser ce type d'imprimante avec des projets hardware.

==== Informations utiles ====
  * Vitesse de connexion de l'imprimante : 19200 bauds
  * Manuel d'utilisation : {{:projets:imprimante_thermique:ct-s2000um5_110.pdf|}}
  * Doc technique de l'imprimante (liste des commandes) : {{:projets:imprimante_thermique:ct-s2000cmd003e.pdf|}}

===== Utilisation  =====

==== En ligne de commande (bash) ====

Commandes de tests à utiliser dans une console linux (adaptez ''/dev/ttuUSB0'' au périphérique à utiliser sur votre système) : 


<code bash>

# un code barre codant '1337'
printf "\x1dH\x02\x1dk\x041337\x0\x0a\x0a\x0a\x0a\x0a" > /dev/ttyUSB0

#couper le papier (complètement)
printf "\x0a\x0a\x1bi">/dev/ttyUSB0

#couper le papier (en laissant un petit morceaux a détacher)
printf "\x0a\x0a\x1bm">/dev/ttyUSB0

#Les 3 polices (puis avence et coupe)
printf "\x1b\x4d\x00AZERTYazerty\x0a\x1b\x4d\x01AZERTYazerty\x0a\x1b\x4d\x02AZERTYazerty\x0a\x0A\x0a\x0A\x1bi">/dev/ttyUSB0

# fait biper l'imprimante
printf "\x1b\x1e">/dev/ttyUSB0

#impression en 'gras' (double stroke):
printf "\x1b\x47\x01DoubleStrike(gras)\x1b\x47\x00SimpleStrike(normal)\x0a\x0a\x0a\x0a\x0a\x1bi">/dev/ttyUSB0

#tres grosse police 
printf "\x1d\x21\x33BONJOUR \x0aje suis une\x0aimprimante ! \x0a\x0a\x0a\x0a\x0a\x1bi" > /dev/ttyUSB0

#Negatif/positif
printf "\x1D\x42\x01 NEGATIF \x1D\x42\x00 POSITIF \x0a\x0a\x0a\x0a\x1bi">/dev/ttyUSB0

#largeur et hauteur multiplicateur. valeur 36 ds l'ex.(cf. doc page 30, a revoir)
printf "\x1b\x21\x36largeur&hauteur:37\x0a\x0a\x0a\x0a\x1bi">/dev/ttyUSB0

#smooth (pas tres visible a priori)
printf "\x1D\x62\x01 SMOOTH \x1D\x62\x00 NON SMOOTH \x0a\x0a\x0a\x0a\x1bi">/dev/ttyUSB0

</code>

==== En python ====
Un dépot [[github>bumblebeefr/pyCTS2000|github]] contient un début de bibliothèque permettant d'imprimer facilement avec la CT-S2000, ainsi que des notebook ipython (jupyter) avec des exemples et les tests effectués.

La fonctionalité importante apportée dans cette biotheque est la possibilités d'imprimer des images à partir d'un ficheir PBM(([[wpfr>Portable_pixmap|Portable Bit Map]])). Ce format, géré sans problèmes par The Gimp et ImageMagick, contient l'image encodée en binaire exactement sous la forme dont nous avons besoin. Le script de lecture des fichier pbm est très fortement inspiré d'un article parus dans GNU/Linux magazine n°147.


==== A partir d'un arduino ====

//8-) A venir //


==== Ressources en vrac / divers ====

  * A TESTER : Une idée est de pouvoir brancher un lecteur de code barres / QR code de type "douchette USB" sur un arduino (la douchette est un clavier)
    * avec un shield USB host pour arduino
    * ou encore gràce à la bibliothèque arduino de gestion d'un clavier PS2 : https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_PS2Keyboard.html (nécessite un adaptateur USB vers PS2)


===== Photos =====

{{gallery>:gallerie:imprimante_thermique:?400x600&nocache}}

===== Videos =====
{{:projets:imprimante_thermique:barcode.mp4|}}
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