Carrefour numérique² - fablab

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====== Machine à TimeLaps  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:
machines: 
materiaux:
logiciels:
sources:
liens:
tags:
usager:rom1 
licence:cc-by-sa-nc
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
Le projet à pour but de réaliser des TimeLaps tout en bougeant très légèrement au cours du temps la camera selon deux axes (pour le moment mais un mouvement de translation serait cool).

===== Conception =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->
Pour faire ce projet, j'ai souhaité utiliser la camera du RaspberryPi ainsi qu'un Arduino pour commander les servomoteurs.

===== Etape du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->
  * Faire la structure de la camera et des servomoteurs  [en cours]
  * Faire la commande des servomoteurs avec l'arduino
  * Faire communiquer le Raspberry avec l'arduino en I2C
  * Faire le code pour prendre des TimeLaps avec le raspberry
  * Faire le code de communication des commandes de l'Arduino depuis le RaspberryPi
  * Faire un interface graphique afin de lancer le TimeLaps
  * ...

===== Réalisation =====
    - Liste numérotée Réalisation de la structure en 3D
Voici une photo de ce que devrait être le rendu de la structure imprimé en 3D des servomoteurs avec la caméra:
{{ :projets:projet_timelaps_final_v1.jpg?200 |}}
J'ai commencé à imprimer quelques pièces:
  * support de la caméra:
{{ :projets:projet_timelaps_supportcamar.jpg?200 |}}

  * Le support du premier servomoteur qui fait le lien entre la base et la caméra:
{{ :projets:projet_timelaps_supportservo1av.jpg?200 |}}

  * La base:
{{ :projets:projet_timelaps_basear.jpg?200 |}}

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->

===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
Des problème dans certaines cotations et j'ai du reprendre certain trou pour les affiner afin que tout s'emboite bien.

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