Carrefour numérique² - fablab

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====== Machine à TimeLaps  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:
machines: ultimaker2 
matériaux:
logiciels:
sources:
liens:
tags:
usager:rom1 
licence:cc-by-sa-nc
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
Le projet a pour but de réaliser des TimeLaps tout en bougeant très légèrement, au cours du temps, la camera selon deux axes (pour le moment mais un mouvement de translation serait cool).

===== Conception =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->
Pour faire ce projet, j'ai souhaité utiliser la camera du RaspberryPi ainsi qu'un Arduino pour commander les servomoteurs.

===== Etape du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->
  * Faire la structure de la camera et des servomoteurs {{:projets:projet_timelaps_en_cours.png|}}
  * Faire la commande des servomoteurs avec l'Arduino
  * Faire communiquer le Raspberry avec l'Arduino en I2C
  * Faire le code pour prendre des TimeLaps avec le raspberry {{:projets:projet_timelaps_en_cours.png|}}
  * Faire le code de communication des commandes de l'Arduino depuis le RaspberryPi
  * Faire un interface graphique afin de lancer le TimeLaps depuis un écran tactile si possible
  * ...

===== Réalisation =====
==== Réalisation de la structure en 3D ====
Voici une photo de ce que devrait être le rendu de la structure imprimé en 3D des servomoteurs avec la caméra:
{{ :projets:projet_timelaps_final_v1.jpg?200 |}}
J'ai commencé à imprimer quelques pièces:
  * support de la caméra:
{{ :projets:projet_timelaps_supportcamar.jpg?200 |}}
  * Le support du premier servomoteur qui fait le lien entre la base et la caméra:
{{ :projets:projet_timelaps_supportservo1av.jpg?200 |}}
  * La base:
{{ :projets:projet_timelaps_basear.jpg?200 |}}

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->
==== Code pour prendre des TimeLaps avec le Raspberry Pi====
Ce code est un test pour prendre un TimeLaps avec le RaspberryPi et copier chaque image dans une clef USB du nom de TIMELAPS:
     import time , picamera , shutil, os
     from datetime import datetime
     
     with picamera.PiCamera() as camera:
        camera.start_preview() # ouverture de l'entre de l'appareil photo
        time.sleep(2)
        try:
                print("la duree du time laps en minute est de:")
                temps = input()
                print("l'interval entre deux photos en minute")
                interval = input()
                nb_photo = temps / interval
                d = datetime.now()
                
                dossier = "timelapse_" + str("%04d" % (d.year)) +"_"+ str("%02d" % (d.month)) +"_"+ str("%02d" % (d.day)) +"_"+ str("%02d" % (d.hour)) +"_"+ str("%02d" % (d.minute))
                os.mkdir('/media/TIMELAPS/'+ dossier)
                
                for i, filename in enumerate(camera.capture_continuous('img{counter:02d}.jpg')):
                        print('captured %s' % filename)
                        shutil.move('/home/pi/timelaps/v1/%s' % filename,'/media/TIMELAPS/'+dossier) # copie l'image dans un clef USB qui s'appelle TIMELAPS
                        time.sleep(interval*60) # temps d'attente en seconde
                        if i >= nb_photo: # nombre de photo
                                break
        finally:
                camera.stop_preview()

===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
Des problème dans certaines cotations et j'ai du reprendre certain trou pour les affiner afin que tout s'emboite bien. Certaines pièces sont à réimprimer
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