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====== Machine à TimeLaps  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:{{:projets:projet_timelaps_final_v1.jpg?200|}}
machines: ultimaker2
materiaux: PLA
logiciels: SolidWorks_2014 Cura
sources:
liens:
tags:
usager:rom1 
licence:cc-by-sa-nc
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
Le projet a pour but de réaliser des TimeLaps tout en bougeant très légèrement, au cours du temps, la camera selon deux axes (pour le moment mais un mouvement de translation serait cool).

===== Conception =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->
Pour faire ce projet, j'ai souhaité utiliser la camera du RaspberryPi ainsi qu'un Arduino pour commander les servomoteurs.

===== Etape du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->
  * Faire la structure de la camera et des servomoteurs :OK:
  * Faire la commande des servomoteurs avec l'Arduino {{:projets:projet_timelaps_en_cours.png|}} pour le moment je commande les servomoteurs avec des boutons poussoirs
  * Faire communiquer le Raspberry avec l'Arduino en I2C (en attente de matériel en commande)
  * Faire le code pour prendre des TimeLaps avec le raspberry {{:projets:projet_timelaps_en_cours.png|}}
  * Faire le code de communication des commandes de l'Arduino depuis le RaspberryPi
  * Faire un interface graphique afin de lancer le TimeLaps depuis un écran tactile si possible
  * ...

===== Réalisation =====
==== Réalisation de la structure en 3D ====
Voici le support imprimé:
{{ :projets:timelapsv1.jpg?300 |}}
Les pièces en violet sont la pour maintenir les servomoteurs (il faut que je fasse celles pour le servo de droite). Les deux parties de la base sont vissées mais je réfléchie à une V2 afin de ne plus en avoir besoin. En fasse de la pièce du milieu la liaison est faite avec la structure de droite grâce à un roulement à bille.

==== Code pour prendre des TimeLaps avec le Raspberry Pi====
Ce code est un test pour prendre un TimeLaps avec le RaspberryPi et copier chaque image dans une clef USB du nom de TIMELAPS:
     import time , picamera , shutil, os
     from datetime import datetime
     
     with picamera.PiCamera() as camera:
        camera.start_preview() # ouverture de l'entre de l'appareil photo
        time.sleep(2)
        try:
                print("la duree du time laps en minute est de:")
                temps = input()
                print("l'interval entre deux photos en minute")
                interval = input()
                nb_photo = temps / interval
                d = datetime.now()
                
                dossier = "timelapse_" + str("%04d" % (d.year)) +"_"+ str("%02d" % (d.month)) +"_"+ str("%02d" % (d.day)) +"_"+ str("%02d" % (d.hour)) +"_"+ str("%02d" % (d.minute))
                os.mkdir('/media/TIMELAPS/'+ dossier)
                
                for i, filename in enumerate(camera.capture_continuous('img{counter:02d}.jpg')):
                        print('captured %s' % filename)
                        shutil.move('/home/pi/timelaps/v1/%s' % filename,'/media/TIMELAPS/'+dossier) # copie l'image dans un clef USB qui s'appelle TIMELAPS
                        time.sleep(interval*60) # temps d'attente en seconde
                        if i >= nb_photo: # nombre de photo
                                break
        finally:
                camera.stop_preview()

===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
Des problème dans certaines cotations.
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