Carrefour numérique² - fablab

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====== Polargraph  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:à venir !
machines: imprimante 3D, découpeuse laser
materiaux: MDF ou acrylique / PLA ou ABS
logiciels: openScad, freecad, inkscape, arduino
sources: tiré du polargraph : http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS
liens:
tags:
usager:leo 
licence:cc-by-sa
}}}

**état**:en cours

**dernière mise à jour**:10 novembre 2015

Une machine à dessiner suivant le principe d'Hektor, développé au début des années 2000 par [[http://juerglehni.com/|Jürg Lehni]] à l'ÉCAL.


===== Conception & éléments =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->
Il s'agit ici de reproduire un projet existant de A à Z, en vue de développer un outil similaire par la suite.

J'ai choisi le polargraph documenté sur instructables (voir fiche projet) car c'est la version la plus documentée qu'il m'ait été donné de trouver. Les fichiers sont dispos sur le net, les fournitures faciles à trouver. Cependant le projet date de bien 2011 donc cela peut poser quelques problèmes (comme la carte driver v1 passée en v2, et qui ne fonctionne pas, mais on peut encore facilement trouver la v1 apparemment). On peut noter que l'auteur a développé son projet sur polargraph.co.uk, orienté plus sur la vente que sur la documentation, mais certainement sur la bonne base.

La machine se composes de plusieurs éléments.

==== Électronique ====

  * ☑ Deux moteurs nema 17 0.4A (achetés sur [[http://www.ebay.de/itm/HOT-DE-SHIP-5PC-12V-Nema17-Stepper-Motor-45oz-0-4A-34mm-for-3D-printer-CE-/251604407772?|ebay]])
  * ☑ un servomoteur (ou ☑ un solénoïde ?) pour écarter l'outil de tracage/la tête d'impression du support ?
  * ☑ Arduino uno
  * ☑ L293D arduino motor shield (acheté chez [[https://hackspark.fr/fr/arduino-motor-stepper-servo-shield-shd-mstepper.html|hackspark]]) (remarque : le projet initial utilise la v1 de cette carte et il semble que ce soit "galère" avec la v2. note: la version de chez Hackspark est-elle une v1 ou une v2 ?)
  * **☐ une alimentation (encore à se procurer)**

==== Mécanique ====
  * ☑ courroie (corde de store achetée sur [[http://www.ebay.co.uk/itm/ROLLER-BLIND-STRONG-WHITE-PLASTIC-BEADED-PULL-CORD-CONTROL-CHAIN-SPARES-PARTS-/400378199509?var=670056676870|ebay]]) (remarque : j'ai pris la version avec une distance de 8mm, celle avec 2mm aurait en fait peut-être été préférable)
  * **☐ Des roulements à bille**
  * **☐ un bout de tuyau**

==== À produire ====
  * **☐ supports moteurs**
  * **☐ liaisons moteurs/courroies** (fichier [[openscad]] dispo sur [[http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files|thingiverse]])
  * **☐ tête de traçage** (liaisons courroies-tête/tête tête/outil de traçage)

===== Réalisation =====

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->

==== fichiers actuels ====

  * liaison moteur/courroie ([[http://lab.leomartin.net/fab/polargraph/Aout/fichiers%20fablab%208%20aout%202015/C__fakepath_parametric_ball_pulley-4.7-12-12.7-clean.stl|stl]] obtenu avec le fichier openscad reparamétré, et nettoyé sur blender. Pas encore réussi à l'imprimer, problème avec l'ultimaker).
  * supports moteurs ([[http://lab.leomartin.net/fab/polargraph/Aout/fichiers%20fablab%208%20aout%202015/flat_mount_parts_p1_2012.08.29-corrig%c3%a9-b.svg|svg]] retouché depuis eps d'instructables)
  * tête d'impression ([[http://lab.leomartin.net/fab/polargraph/Aout/fichiers%20fablab%208%20aout%202015/1x_gondola_with_stabiliser_v2_p1_2011.11.13-mod.svg|svg]] retouché depuis eps d'instructables)


===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
==== Trouver le bon réglage pour la poulie ====

Tests :

distance entre les billes
^14|trop grand|
^13.5|trop grand|
^13|trop grand|
^12.75|trop grand|
^12.5|trop grand|
^12|semble OK, un peu glissant mais bonne taille|
==== Poulies ====

Il est nécessaire de paramétrer correctement le fichier openSCAD de la poulie. Lors des premiers essais, le diamètre prévu de la ficelle s'est révélé sous-dimensionné, ainsi que la hauteur de l'écrou de fixation poulie-moteur.


===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->


===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des différentes étapes si elles n'ont pas déja été documentées visuellement -->

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->
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