Carrefour numérique² - fablab

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=======QUADRICOPTERES=======
{{{project
picture:{{ :projets:multirotor:img_0856.jpg?nolink&300|}}
machines: Trotec_speedy_300
materiaux: Medium_3mm, Aluminium
logiciels: Inkscape
sources:
liens:
tags:
usager:SH2282000 Yves 
licence:cc
}}}
Cette documentation manque de référence , alors je\\
vous donne mon adresse mail pour toute question!!
"[[shannah.santucci@gmail.com]]"

**Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\
__Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.__

**Le SVG est [[https://drive.google.com/file/d/0B8qeFkAc7VMSckgxd2RYc3l4ZU0/view?usp=sharing|ici]] !**

Liste des matériaux **nécessaire** à la constitution d'un quadricoptère:

==== PARTIE MÉCANIQUE ====

===Structure===

Medium 3 mm
{{:projets:multirotor:med.jpg?nolink&100 |}}
Fonction: Faire la base;\\
vous pouvez utilisez un autre 
matériaux léger,solide,résistant à plusieurs\\
types de situation comme la chaleur,froid,humidité,etc...\\
\\
[[http://www.castorama.fr/store/Plaque-medium-120-x-40-x-3-mm-prod320042.html|Acheter ici]]\\
\\
\\
\\
{{:projets:multirotor:plexi.jpg?nolink&100 |}}
Polyméthacrylate de méthyle ( Plexiglass ) 3 mm\\
Fonction:\\ Attacher les controlleur de puissance
et faire une coque rigide pour la centrale inertielle.\\
\\
\\
\\
            
Barreau en aluminium ou en fibre de carbone.
            Fonction: Tenir les moteurs. 

PVC 
            Fonction: Faire des pieds; flexible et solide 
            il sont parfait pour le Quadricoptere.
            tordu au fer a souder, pour l'adapter
            au barreau

===Hélices===

  
===Moteurs===
{{:projets:multirotor:rctimer.jpg?nolink&200 |}}

Power: 206 W\\
Voltage: 7.40 V\\
Designed for: RC Airplane\\
Brush: brushless\\
Runner: outrunner\\
KV: 1534 rpm/V\\
RPM: 17027\\
Max voltage: 11.10 V\\
Nominal current: 19.00 A\\
Max current: 28.00 A\\
ESC Required: 30 A\\
No. of cells: 2 - 3 Lipo\\


Dimensions
Can Lenght: 32 mm\\
Total Length: 48 mm\\
Shaft: 3.17 mm\\
Diameter: 29 mm\\
Weight: 50 g\\

[[http://www.rc-base.com/engine/rctimer/rctimer-cf2812-14-1534kv-outrunner-brushless-motor|Acheter ici]]\\


===Contrôleurs de puissances===
{{:gallerie:d06.jpg?100|}}
{{:gallerie:d09.jpg?200|}}
{{:gallerie:d07.jpg?100|}}

...
===Batteries(alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique).===

Utilisation d'une batterie :\\
-de marque //**nVision**// \\
[[http://www.euromodel-online.eu/nvision-batterie-lipo-3s-11-1v-3300mah-30c-deans-nvo1812.html#|{{:projets:img_0283.jpg?200}}]] \\
-composée de **3 cellules** \\
-d'un ampérage de 3300 mAh\\
-en Lithium Polymère \\
-30C

[[http://www.euromodel-online.eu/nvision-batterie-lipo-3s-11-1v-3300mah-30c-deans-nvo1812.html#|Acheter ici]]\\


==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ====

===Centrale inertielle===

Une centrale à inertie est un équipement de navigation comportant six capteurs d'une précision                           
métrologique:   

             1.trois gyromètres mesurant les trois composantes du vecteur vitesse angulaire
             (vitesses de roulis, de tangage et de lacet); 
             
             2.trois accéléromètres mesurant les trois composantes du vecteur force spécifique
             (sur mon multirotor les accéléromètres sont départagés de la centrale à inertie). 
             La force spécifique est la somme des forces extérieures
             autres que gravitationnelles divisée par la masse.
             Cette quantité a donc la dimension d'une accélération mais, contrairement
             à ce que suggère le nom de l'instrument de mesure,
             il ne s'agit pas exactement d'une accélération.
             
             3.Le calculateur de la centrale à inertie réalise l'intégration en temps réel,
             uniquement à partir des mesures de ses six capteurs :
             
             4.des angles d'attitude (cap, tangage et roulis) ;
             
             5.du vecteur vitesse ; 
             
             6.de la position.

trois accéléromètre
             (ce sont trois capteur intégré dans la centrale inertielle FY 90Q PRO 
             ils servent à mesurer la position  du drone et en fonction de ça,
             ils ajustes la vitesse des moteurs pour que le drone reste toujours 
             droit et stable)


===récepteur (RX)===
{{:projets:multirotor:optima6.jpg?nolink&200 |}}

2.4GHz HITEC OPTIMA 6 Voies\\


Antenne omnidirectionnelle amplifiée\\
Raccordement de puissance supplémentaire (SPC)\\
Mode SmartScan sélectionnable\\


Caractéristiques techniques:\\
Bande: 2,4GHz AFHSS\\
Nombre de voies: 6\\

Dimensions : 46.00 x 21.00 x 11.00mm\\
Poids : 15g\\

[[http://www.flashrc.com/hitec/3447-recepteur_24ghz_hitec_optima_6_voies.html|Acheter ici]]\\


===Antenne de réception===
...             
==== PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE ====

===Télécommande (TX)===

Hitec sport 6ch 2.4 Ghz

{{http://hitecrcd.com/images/products/lg/19_1_15924X-1.jpg?nolink&200|}}

[[http://hitecrcd.com/products/aircraft-radios-receivers-and-accessories/aircraft-radio-systems/optic-6-6-channel-2.4ghz-computer-radio/product|Documentation ici]] & [[http://www.ebay.fr/itm/like/151876947144?ul_noapp=true&chn=ps&lpid=97|acheter vite ici !]]

===Batterie d'alimentation d’émetteur===
{{http://www.modelshopleeds.co.uk/catalog/images/22954124.jpg?nolink&200|}}

====== CONCEPTION ======
I
--La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite
à commencer à l'utiliser car c'est, pour moi, le logiciel le plus complet et Open Source 
des logiciels de vectorisation en 2 dimensions.--\\
Je suis navré mais le fichier de vectorisation 2D à été malheureusement perdu lors du grand formatage de toute les clé USB du Fab Lab avant d'être publié!
Vous pourrais quand même observé la forme de la base de la structure (bizarrement inspiré de star trek) que j'ai modélisé sur  Inkscape et découpé avec la Speedy300 !

**Pour le faire on entame d’abord le fichier de la découpe de la base du quadricoptére qui va tenir les bras.

<note tip>Apprenez à utilisez et éditez un nouveau fichiez SVG avec Inkscape . \\
[[https://inkscape.org/fr/|cliquer ici pour télécharger]] !</note> 

machines:Speedy300

===Séquences de tests===

{{youtube>DFGbjmurEX4?large}}
Éditée, réalisé et crée principalement par Yves et [[SH2282000?http://cyberweb.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:sh2282000&id=user:modele]] .

usager·ere: sh2282000


<note important>Ma doc n'est pas encore terminée, alors je\\
vous donne mon adresse mail pour toute question!!
"[[shannah.santucci@gmail.com]]"</note>




{{tag>materiau:medium machines:decoupe_laser materiau:plexiglass}}
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