Carrefour numérique² - fablab

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=======QUADRICOPTERES=======

===== STOP, on s'arrête et on change tout ! Rendez-vous fin novembre pour assister à la sortie d'un quadricoptere juste révolutionnaire STAY TUNED @SS228_ =====


{{{project
picture:{{:projets:multirotor:img_0388.jpg|}}
machines: Trotec_speedy_300
materiaux: Medium_3mm, Aluminium
logiciels: Inkscape
sources:
liens:
tags:
usager:SH2282000 
licence:cc
}}}

**Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²**\\
__Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.__

**Le SVG est [[https://drive.google.com/folderview?id=0B8qeFkAc7VMSckdscE44bEJVWGs&usp=sharing|ici]] !**

Liste des matériaux **nécessaire** à la constitution d'un quadricoptère:

==== PARTIE MÉCANIQUE ====

Les matériaux qui sont utilisé doivent être léger, solide, résistant à plusieurs types de situation comme la chaleur, le froid, l'humidité,etc...\\

===Medium 3 mm===
{{:projets:multirotor:med.jpg?nolink&100 |}}
Il est parfait pour une phase de test mais il ne résiste pas aux chocs.\\
Épaisseur: 3mm.\\
**Fonction: Châssis**\\
\\
[[http://www.castorama.fr/store/Plaque-medium-120-x-40-x-3-mm-prod320042.html|Acheter ici]]\\
\\
\\
===Polyméthacrylate de méthyle===
{{:projets:multirotor:plexi.jpg?nolink&100 |}}
Autrement appelé : Plexiglass\\
Épaisseur: 3mm.\\
**Fonction: Châssis et coque rigide pour la centrale inertielle.**\\
\\
[[http://www.ebay.fr/itm/1pcs-CLEAR-ACRYLIC-SHEET-TRANSPARENT-PMMA-PANEL-PLATE-400mm-400mm-3mm-/271569670203?hash=item3f3ad0503b:g:9m0AAOSwQItT1qrH|Acheter ici]]\\
\\
\\
===Plaque de carbone===
{{:projets:multirotor:1-5-2b.jpg?100 |}}
La fibre de carbone revient certes plus cher à l'achat mais elle casse plus difficilement que le contreplaqué ou le medium, elle est aussi plus légère.\\
Épaisseur: 3mm.\\
**Fonction: Châssis**\\
\\
[[http://www.ebay.fr/itm/200-300-3mm-With-100-Real-Carbon-Fiber-plate-panel-sheet-3K-plain-weave-FT1-/322013705767?hash=item4af9833627:g:IHkAAOSwG-1WzBiv|Acheter ici]]\\
\\
\\
===Tube d'aluminium Carré===
{{:projets:multirotor:35.jpg?nolink&100 |}}
L'aluminium est d'un excellent rapport prix/poids/solidité.\\
**Fonction: Châssis**\\
\\
[[http://www.ebay.fr/itm/Aluminium-Square-Box-Tube-Various-Sizes-/251963663381?var=&hash=item3aaa346415:m:mAflVeE3hb5dFF0LH_qkDAg|Acheter ici]]\\
\\
\\
===Polychlorure de vinyle===
{{:projets:multirotor:tube-pvc-evacuation-50-tu.jpg?nolink&100 |}} 
**Fonction: Faire des pieds amortissant du châssis. 
Tordu au fer a souder pour l'adapter
au tube d'aluminium Carré.**\\
\\
\\
\\
===Hélices===
{{:projets:multirotor:g-210802.jpg?nolink&100 |}}
Je conseille des hélices plus récentes en sachant que celle-ci sont un vieux modèle qui est beaucoup moins bien optimisé que les ceux plus récents. 
[[http://dronesvision.net/gaui-210803-8-inch-yellow-prop-set-for-gaui-330x-quadcopter/|Acheter ici]]
\\
\\
===Moteurs===
{{:projets:multirotor:rctimer.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\
Rctimer CF2812-14 1534KV Outrunner Brushless Motor\\
Power: 206 W\\Voltage: 7.40 V\\
Designed for: RC Airplane\\
Brush: brushless\\
Runner: outrunner\\
KV: 1534 rpm/V\\
RPM: 17027\\
Max voltage: 11.10 V\\
Nominal current: 19.00 A\\
Max current: 28.00 A\\
ESC Required: 30 A\\
No. of cells: 2 - 3 Lipo\\
\\
\\
Dimensions
Can Lenght: 32 mm\\
Total Length: 48 mm\\
Shaft: 3.17 mm\\
Diameter: 29 mm\\
Weight: 50 g\\
**Fonction: faire tourner les hélices.**\\
{{http://rctimer.com/pictures/newsimg/1283833912.gif?400}}

[[http://rctimer.com/product-110.html|Acheter ici]]\\

==== PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE ====

===Contrôleurs de puissances===

{{http://rctimer.com/images/goods/20140208/8edc64ef104f86d4.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\
RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller\\
Input voltage:DC 6-16.8V(2-4S Lixx)\\
BEC:5V  2amp\\
Running current:30A(Output:  Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.)\\
Size:  36mm (L) * 26mm (W) * 7mm (H).\\
Weight: 32g.\\
**Fonction: produire un courant triphasé alimentant les moteurs bruchless.**\\
[[http://rctimer.com/product-146.html|Acheter <Documentaion> ici !]]

...

===Centrale inertielle===

La [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Centrale_%C3%A0_inertie|centrale inertielle]] permet la stabilité du quadricoptere 

{{http://img.hobbygaga.com/406402_300.jpeg?200|}}
Utilisation d'une [[http://www.hobbygaga.com/fr-acro-afro-naze32-rev6-full-version-contr%C3%B4leur-de-vol-pour-mini-quadcopter-avec-barom%C3%A8tre-et-compas-p270973.htm?source=ProductListAds&id=51320962143&currency=eur&country=FR&gclid=Cj0KEQiAuqC2BRDVxMSnpa-mhZoBEiQAFta8wUsTza-cEVXsdj-gYKiRCGNqNNLpaVENbKrcdwcG7W4aAkWY8P8HAQ|NAZE 32]]
avec son [[https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb?utm_source=chrome-ntp-icon|logiciel de controle]]\\

**Fonction: Stabilisation gyroscopique, réception des commandes du récepteur pour transformations en PWM pour les contrôleurs de puissance, programmable.**\\


===récepteur (RX)===
{{:projets:multirotor:optima6.jpg?nolink&200 |}}**Spécification:**\\
2.4GHz HITEC OPTIMA 6 Voies\\
Antenne omnidirectionnelle amplifiée\\
Raccordement de puissance supplémentaire (SPC)\\
Mode SmartScan sélectionnable\\


Caractéristiques techniques:\\
Bande: 2,4GHz AFHSS\\
Nombre de voies: 6\\

Dimensions : 46.00 x 21.00 x 11.00mm\\
Poids : 15g\\

[[http://www.flashrc.com/hitec/3447-recepteur_24ghz_hitec_optima_6_voies.html|Acheter ici]]\\

        
==== PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE ====

===Télécommande (TX)===

Hitec sport 6ch 2.4 Ghz

{{http://hitecrcd.com/images/products/lg/19_1_15924X-1.jpg?nolink&200 |}}

[[http://hitecrcd.com/products/aircraft-radios-receivers-and-accessories/aircraft-radio-systems/optic-6-6-channel-2.4ghz-computer-radio/product|Documentation ici]] & [[http://www.ebay.fr/itm/like/151876947144?ul_noapp=true&chn=ps&lpid=97|acheter vite ici !]]

===Batterie d'alimentation d’émetteur===
{{http://www.modelshopleeds.co.uk/catalog/images/22954124.jpg?nolink&200|}}

==== CHARGEUR ET BATTERIE ====

===Batterie===
{{:projets:img_0283.jpg?nolink&200 |}} **Spécification:**\\
Nvision Batterie Lipo 3S - 11.1V/3300Mah - 30C\\
Utilisation d'une batterie :\\
-de marque //**nVision**// \\
-composée de **3 cellules** \\
-d'un ampérage de 3300 mAh\\
-en Lithium Polymère \\
-30C\\
**Fonction: alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique embarquée.**\\

[[http://www.hoelleinshop.com/Alles-fuer-den-Elektroflug/Akkus-LiPo-Equalizer-Akku-Zubehoer/Lithium-Polymer-LiPo-/LiPo-Akku-nVision-3S-3300mAh-11-1V-30C-Horizon-NVO1812.htm?shop=hoellein&SessionId=&a=article&ProdNr=HHNVO1812&t=49302&c=11777&p=11777|Acheter ici]]\\
[[http://www.euromodel-online.eu/nvision-batterie-lipo-3s-11-1v-3300mah-30c-deans-nvo1812.html#|ou ici]]\\

===Chargeur===
{{:projets:multirotor:20100608_img_089140.jpg?nolink&200 |}}
**Spécification:**\\
Operating voltage range:  DC11.0-18.0 Volt  / AC to DC adaptor(DC11.0-18.0V/5A)\\
Circuit power:  Max.charge power 50W  /  Max.discharge power 5W \\
Charge Current Range: .1~5.0A\\
Discharge current range: 0.1-1.0A\\
Current drain for balancing Li-po: 300mAH/cell\\
LiIon/LiPo/LiFe cells : 1-6\\
NiCd/NiMH cells :  1-15\\
Pb battery voltage:  2~20v\\
Net  Weight:  277g\\
Unit Package Gross Weight:  580g\\
Dimensions: 133x87x33mm\\
\\
\\
\\
[[http://www.ebay.fr/itm/iMax-B6-LCD-LiPo-NiMh-LiFe-Balance-Batterie-balance-Chargeur-Battery-Charger/360904053210?_trksid=p2047675.c100012.m1985&_trkparms=aid%3D555012%26algo%3DPW.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140402094601%26meid%3Dcdb3f32f434049e8aab005a16ff28464%26pid%3D100012%26rk%3D1%26rkt%3D28%26mehot%3Dpp%26sd%3D151876947144|Acheter ici]]\\
====== CONCEPTION ======
I
--La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite
à commencer à l'utiliser car c'est, pour moi, le logiciel le plus complet et Open Source 
des logiciels de vectorisation en 2 dimensions.--\\
Je suis navré mais le fichier de vectorisation 2D à été malheureusement perdu lors du grand formatage de toute les clé USB du Fab Lab avant d'être publié!
Vous pourrais quand même observé la forme de la base de la structure (bizarrement inspiré de star trek) que j'ai modélisé sur  Inkscape et découpé avec la Speedy300 !

**Pour le faire on entame d’abord le fichier de la découpe de la base du quadricoptére qui va tenir les bras.

<note tip>Apprenez à utilisez et éditez un nouveau fichiez SVG avec Inkscape . \\
[[https://inkscape.org/fr/|cliquer ici pour télécharger]] !</note> 

machines:Speedy300

===Séquences de tests===


{{youtube>mqXKbireYwA?large}}
{{youtube>4G38RsMzDdQ?large}}

Éditée, réalisé et crée principalement par [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=usager:sh2282000|SH2282000]] .

<note important>Cette documentation manque de référence et est une ébauche perpétuelle , alors je\\
vous donne mon adresse mail pour toute question!!
"[[shannah.santucci@gmail.com]]"</note>




{{tag>materiau:medium machines:decoupe_laser materiau:plexiglass materiau:carbone}}
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