Carrefour numérique² - fablab

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====== Ajouter une caméra FPV à mon drone Blade QX180  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:
machines: Drone Blade QX180, Caméra Foxeer XAT600M Sony HS1177 600TVL
materiaux:
logiciels:
sources:
liens:
tags:
usager:flyingdavid 
licence:cc-by-sa
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
Bonjour,

J'ai acheté il y a quelques mois un petit drone avec lequel je me suis déjà bien amusé, mais aujourd'hui j'ai envie de passer au FPV (First Person View)
Pour ceux qui ne connaissent pas, FPV signifie piloter comme si on était dans l'appareil, grâce à une caméra embarquée dont l'image est restituée sur un écran.


===== Conception =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->

Avant de me lancer, je me suis documenté pour savoir quel était le matériel nécessaire, et savoir si tout serait bien compatible.

Matériel nécessaire :
- Emission :
   - une caméra
   - un émetteur pour transmettre l'image
   - une antenne
   - un OSD (optionnel. Online screen display : incruste des informations à la vidéo)
   - une batterie (optionnel car on peut se servir de la batterie du drone)
- Réception :
   - un récepteur
   - une antenne
   - un écran

Comment choisir les composants ?

- La Caméra
Les caractéristiques d'une caméra :
   - Résolution
   - Angle de vue
   - Type de capteur (CMOS ou CCD ?) : Sans entrer da,s les détails, en FPV il faut choisir CCD (http://www.fpv-passion.fr/camera-ccd-ou-cmos-pour-le-fpv/)
   - Alimentation nécessaire

- L'émetteur/Récepteur

- L'alimentation coté drone
L'alimentation est un sujet qui me parait crucial puisqu'une mauvaise alimentation peut endommager le matériel. D'autre part, étant débutant, c'est un sujet que je trouve complexe. Je me suis documenté mais il est clair qu'avant de devenir un expert... ça va prendre du temps !

Voila ce que j'ai compris/retenu :
En aéromodélisme, les batteries sont de type "Li-Po" (= lithium-ion polymère : les batteries Li-Po produisent du courant grâce à un polymère gélifié).
Quelles sont les caractéristiques d'une batterie Li-Po ?
  - la capacité : Exprimé en mAh (=milliampèresheures), c'est la "taille" de la batterie. Plus la capacité est importante plus la batterie va durer longtemps lors de son utilisation. PLus d'infos sur https://fr.wikipedia.org/wiki/Ampere-heure
  - le taux de décharge : Exprimé en "C". Par exemple "25C" signifie que cette batterie peut produire 25 fois sa capacité. Par eemple une batterie de 25CEn somme, on obtient un taux de décharge de 50 x 5600 = 280 A en continu
  - la constitution interne : Les "S". Il existe des batteries 1S, 2S, 3S... En fait une batterie est composée d'une ou plusieurs batteries branchées en série
  - la connectique

Plus d'informations sur : http://blog.patrickmodelisme.com/post/qu-est-ce-qu-une-batterie-lipo



- Le poids du système FPV embarqué dans le drone
Mon drone a été construit pour fonctionner "à vide", et pas pour embarquer un système FPV. Il serait donc intéressant de déterminer avant de se lancer quel sera l'incidence d'une charge supplémentaire sur ses performances et son maniement.






===== Réalisation =====

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->


===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->


===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->


===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->
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