Carrefour numérique² - fablab

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====== Comment Transformer une vieille raquette en quadricopter ???  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:{{:projets:08-raquette-racer.jpg?200|}}
machines: 
materiaux:
logiciels:
sources:
liens:
tags:
usager:jgeronimi 
licence:cc-by-sa
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->


J'avais envie de construire un petit quadcopter de course et l'idée m'es venue d'utiliser une vieille raquette de Badminton.

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->

J'avais sous le coude un contrôler la carte Naze 32 et 4 moteur Emax. 
J'ai découpé sur la machine laser des support pour fixer les moteurs au cordage. 
Et un support four fixer le contrôler de vol. 

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->

Ce projet à été réalisé en une soirée (un dimanche après-midi)

Brancher le contrôleur de vol sur l'ordinateur, injecter le firmware avec l'application CleanFlight Configurator (Gratuit sur Google).
Il faut souder les 18 broches du contrôler
[[https://youtu.be/6Uhy6niF75s]]
visser les moteurs et les raccorder au ESC
Puis les ESC au contrôler de vol
Brancher le tout sur l'ordinateur.
Brancher la batterie. !!! A ce stade il n'y a pas d'hélice sur les moteurs !!! 
Verifier le sens de rotation des moteurs,
Ajouter le Failsafe.
Verifier la radio. 

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->

Concernant les problèmes rencontré, j'ai du mettre les moteur sur des support de chaque cotés pour que l'axe ne touche pas le cordage.

 
<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->

Dans un second temps j'ajouterais un système FPV (camera pour le vol en immersion).
A mon grand plaisir la Hélico-Micro a fait un article sur ce projet :
[[http://www.helicomicro.com/raquette-racer/]]
 
===== Photos =====
Pas à pas
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

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{{:projets:02-raquette-racer.jpg?200|}}{{:projets:03-raquette-racer.jpg.jpg?200|}}{{:projets:05-raquette-racer.jpg?200|}}
{{:projets:04-raquette-racer.jpg?200|}}
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{{:projets:img_0679.jpg?200|}}
{{:projets:07-raquette-racer.jpg?200|}}

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->
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