Différences

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--- projets:conception_d_un_robot_a_base_d_arduino [2018/02/18 15:43]
thierry_dasse
+++ projets:conception_d_un_robot_a_base_d_arduino [2018/02/18 15:45] (Version actuelle)
thierry_dasse
@@ Ligne 113: / Ligne 113: @@
 </code>
+Programme de test testpince.ino
+<code c++>
+#include "tactilservo.h"
+TactilServo mapince;
+void setup() {
+  mapince.init(3,2);
+}
+void loop() {
+  mapince.open();
+  delay(2000);
+  mapince.close(); //si on appuie sur le poussoir, la pince s'arrête
+  delay(5000);
+}
+</code>
 ==== Séance du samedi 20 janvier 2018 ====

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