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projets:poppy:poppy-monitor
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projets:poppy:poppy-monitor [2015/06/02 18:22] bumblebee créée |
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| Petite application web (html+javascript) permettant de monitorer un robot utilisant pypot (pour le moment un poppy-humanoid). Cette interface permet de voir rapidement les température et position de chaque moteur et affiche une alerte en cas de moteurs trop chauds. Elle permet de contrôler les primitives associées au robot et de changer la position des moteur individuellement (scroll/drag'n'drop au niveau de l'indicateur d'angle). | Petite application web (html+javascript) permettant de monitorer un robot utilisant pypot (pour le moment un poppy-humanoid). Cette interface permet de voir rapidement les température et position de chaque moteur et affiche une alerte en cas de moteurs trop chauds. Elle permet de contrôler les primitives associées au robot et de changer la position des moteur individuellement (scroll/drag'n'drop au niveau de l'indicateur d'angle). | ||
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projets/poppy/poppy-monitor.txt · Dernière modification: 2015/06/02 18:42 par bumblebee
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