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projets:poppy:poppyrate

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projets:poppy:poppyrate [2015/05/08 02:43]
mac
projets:poppy:poppyrate [2015/09/10 15:25] (Version actuelle)
mac script d'install sur debian like vierge
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   * Les sources sont disponibles sur [[github>bumblebeefr/poppy_rate|github]]   * Les sources sont disponibles sur [[github>bumblebeefr/poppy_rate|github]]
   * Il est possible de prévisualiser les notebooks [[http://nbviewer.ipython.org/github/bumblebeefr/poppy_rate/tree/master/|ici]]   * Il est possible de prévisualiser les notebooks [[http://nbviewer.ipython.org/github/bumblebeefr/poppy_rate/tree/master/|ici]]
 +
 +===== Installation de python et des libraries necessaire à Poppyrate en virtualenv sous debian like =====
 +<code bash>#installation des paquets pyhon et git de base necessaires)
 +sudo apt-get install build-essential python python-pip python-virtualenv python-dev git libatlas-base-dev gfortran liblapack-dev
 +
 +#creation d'un virtualenv python appelé 'pyton-poppy' dans le répertoire courant( repertoire contenant un environnement python complet et distinct du python 'central' pour éviter les interférences)
 +virtualenv python-poppy
 +
 +#installation de différentes bibliotheques python dans le virtualenv (numpy prend un peu de temps a etre compilé)
 +./python-poppy/bin/pip install numpy==1.9.1
 +./python-poppy/bin/pip install tornado
 +
 +#installation de poppy-rate (basé sur poppy-humanoid, et corrigeant certains décalages des moteurs du poppy du carrefour numérique)
 +#certaines dépendances sont assez longues a compiler avec plein de warning, mais ça doit passer.
 +./python-poppy/bin/pip install git+https://github.com/bumblebeefr/poppy_rate.git
 +
 +#installation de ipython notebook dans le virtual env (pas necessaire au fonctionnement de poppy)
 +./python-poppy/bin/pip install jupyter
 +
 +#récupération de poppy-monitor
 +git clone https://github.com/bumblebeefr/poppy-monitor.git
 +
 +
 +
 +
 +## pour lancer le serveur web de poppy (enlever --vrep quand poppy est branché)
 +./python-poppy/bin/poppy-services --vrep --http poppy-rate
 +
 +## pour lancer ipython notebook
 +./python-poppy/bin/ipython notebook
 +
 +## poppy-monitor (lancer index.html de poppy-monitor dans firefox)
 +firefox poppy-monitor/index.html#open=http://localhost:8080
 +</code>
  
  
projets/poppy/poppyrate.txt · Dernière modification: 2015/09/10 15:25 par mac