Carrefour numérique² - fablab

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====== Poppyrate  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:{{ :projets:poppy:vrep_notebook.jpg?nolink&200 |}}
machines: 
materiaux:
logiciels:
langages:python
sources: 
liens:: http://github.com/bumblebeefr/poppy_rate
tags:
usager:bumblebee mac
licence:cc-by-sa
}}}


Notebooks ipython et petites libraires développées en travaillant sur le robot poppy humanoïde du Carrefour Numérique²

  * Les sources sont disponibles sur [[github>bumblebeefr/poppy_rate|github]]
  * Il est possible de prévisualiser les notebooks [[http://nbviewer.ipython.org/github/bumblebeefr/poppy_rate/tree/master/|ici]]

===== Installation de python et des libraries necessaire à Poppyrate en virtualenv sous debian like =====
<code bash>#installation des paquets pyhon et git de base necessaires)
sudo apt-get install build-essential python python-pip python-virtualenv python-dev git libatlas-base-dev gfortran liblapack-dev

#creation d'un virtualenv python appelé 'pyton-poppy' dans le répertoire courant( repertoire contenant un environnement python complet et distinct du python 'central' pour éviter les interférences)
virtualenv python-poppy

#installation de différentes bibliotheques python dans le virtualenv (numpy prend un peu de temps a etre compilé)
./python-poppy/bin/pip install numpy==1.9.1
./python-poppy/bin/pip install tornado

#installation de poppy-rate (basé sur poppy-humanoid, et corrigeant certains décalages des moteurs du poppy du carrefour numérique)
#certaines dépendances sont assez longues a compiler avec plein de warning, mais ça doit passer.
./python-poppy/bin/pip install git+https://github.com/bumblebeefr/poppy_rate.git

#installation de ipython notebook dans le virtual env (pas necessaire au fonctionnement de poppy)
./python-poppy/bin/pip install jupyter

#récupération de poppy-monitor
git clone https://github.com/bumblebeefr/poppy-monitor.git




## pour lancer le serveur web de poppy (enlever --vrep quand poppy est branché)
./python-poppy/bin/poppy-services --vrep --http poppy-rate

## pour lancer ipython notebook
./python-poppy/bin/ipython notebook

## poppy-monitor (lancer index.html de poppy-monitor dans firefox)
firefox poppy-monitor/index.html#open=http://localhost:8080
</code>



====Poppy danse sur la musique de Shaft. You damn right ! ====

{{:usager:mac_call:shaft.mp4|}}

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