Différences

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--- projets:tete_de_robot_en_boite [2016/11/26 17:51]
doudoulolita
+++ projets:tete_de_robot_en_boite [2017/11/12 01:00] (Version actuelle)
doudoulolita
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 <!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
 {{{project
-picture: {{:projets:tete_poppyno_boite.jpg?direct&150|}}
+picture: {{:projets:tete_de_robot_en_boite:06_boite_robot_carton_et_plastique.png?100|}}
 machines: multimètre
 materiaux:
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 <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
 L'objectif est, dans une optique pédagogique, de fabriquer une mini-tête de robot sur une breadboard, placée dans une boite en carton, programmable via une carte [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno|Arduino Uno]]. On pourra ainsi apprendre à faire des montages et des programmes de base avec un objectif amusant.
+**J'aimerais trouver des personnes, débutantes ou confirmées, pour m'aider à réaliser ce projet au fablab et/ou à donner des idées complémentaires, des améliorations possibles.**
+Dans le cadre d'une démarche [[http://lowtechlab.org/?no_lredirect=true|lowtech]], ajouter un côté "récupération" serait un plus (pas seulement les boites en carton).
+Outre l'aspect pédagogique pour l'apprentissage de l'électronique et de la programmation, peut-on trouver un côté utilitaire à cet objet ?
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 |Avec Inkscape, je prépare un [[http://alentours.com/arduino/poppy-family-doudoulolita/tete_poppyno/tete_poppyno_preparation/5_boite_visage_V2/boite_tete3.svg|schéma du visage]] qu'on pourrait découper en carton.|Au début, j'ai oublié l'épaisseur du carton dans mon schéma...| |
 |{{:projets:v2_17_montage_et_boite.png?direct&150|boite à plier}} | {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:v2_17_montage_total.png?direct&200|montage schématique}} ||
+==== Mini-tête ====
+Comme je viens de recevoir un [[http://www.cdiscount.com/maison/bricolage-outillage/10pcs-lot-mini-soudure-prototype-breadboard-170/f-1170456-xcs4894479490143.html|lot de 10 pièces Mini soudure Prototype Breadboard 170 points de liaison pour Arduino Shield New SG191-SZ]], je viens de faire une variante du montage en plus petit et sans cavaliers, afin qu'on puisse le proposer plus facilement dans une classe, par ex.
+^ montage mini-tête [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:tete_de_robot_en_boite:boite_visage_mini_v3.svg|01_boite_visage_mini_v3.svg]] ^^^
+| {{:projets:tete_de_robot_en_boite:boite_visage_mini_v1_cablage_avec_arduino2.png?200 |}} | {{:projets:tete_de_robot_en_boite:p1020002.jpg?200 |}} | {{:projets:tete_de_robot_en_boite:boite_et_masque.png?300 |}} |
+^ schéma trous et masque ^^^
+|{{:projets:tete_de_robot_en_boite:boite_visage_mini_v1_trous.png?200 |}}|{{:projets:tete_de_robot_en_boite:boite_visage_mini_v1_composants.png?200 |{{:projets:tete_de_robot_en_boite:boite_visage_mini_v1_yeux_nez.png?200 |}}|{{:projets:tete_de_robot_en_boite:boite_visage_mini_v1_composants_resistances_trous_fils_cablage.png?200 |}}|
+Pour la partie pédagogique, je compte faire des fiches ou des tutoriels pour expliquer progressivement le montage et la programmation de la tête.
+  * l'allumage et le clignotement d'une led (plus amusant si on place une feuille avec un visage dessiné, soit d'un cyclope, soit d'un humanoïde qui ferme un œil)
+  * mise en série des 2 leds
+  * ajout du buzzer
+  * lecture de l'intensité de la lumière via la photorésistance dans le port série
+  * influence de la photorésistance sur le comportement des autres composants
+Il me semble plus drôle de le faire avec la tête de robot, qui devient l'objectif final, que sans but final précis.
+Cela pourrait être combiné avec les exemples de montages proposés par Thierry aux [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis Robots]]
+Taille breadboard : 47 * 35 mm
+^ exemple Fiche1 : Clignotement d'une led (œil gauche) ^^^^
+|Exemple Blink de l'IDE Arduino - pin 2 pour la sortie{{:projets:tete_de_robot_en_boite:led_gauche_breadboard_arduino_photos2_recadre.png?200 |}}|A poser sur la breadboard.{{:projets:tete_de_robot_en_boite:led_gauche_resistance_tirets.png?200 |}}|Masque à poser au-dessus du montage{{:projets:tete_de_robot_en_boite:masque-pour-led-gauche.png?200 |}}
+==== Projet : tête en plastique à imprimer ====
+Avant de me rendre au fablab pour essayer d'imprimer, je mets pas mal de temps pour imaginer les pièces à réaliser avec Blender. J'ai fait des essais et à chaque fois, je faisais trop compliqué ou j'oubliais des trous dans certaines faces.
+Voici où j'en suis pour l'instant :
+Fichier réalisé avec Blender : [[http://alentours.com/arduino/tete_robot_a_imprimer/boite_robot_a_imprimer_v4/masque-robot-boite9.blend  | masque-robot-boite9.blend]]
+{{:projets:tete_de_robot_en_boite:boite_robot_a_imprimer_v4.png?300 |}}
+Problème : lorsque je suis passé au fablab voir ce que donnait le support pour la carte Arduino dans Cura, un usager m'a dit que l'impression durerait 7h si je la lançais ! Même son de cloche au Blender User Group...
+J'ai eu beau installer Cura chez moi et essayer de simplifier mon maillage, je ne descendais pas en dessous de 5h. A revoir, donc !
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 Le visiteur des Samedis robots m'a conseillé de chercher des informations sur les boites et pliages sans colle (origami, languettes...) ou d'utiliser des mini-breadboards clipsables pour chaque partie. J'en ai commandé un lot de 10.
-==== Mini-tête ====
-Comme je viens de recevoir un [[http://www.cdiscount.com/maison/bricolage-outillage/10pcs-lot-mini-soudure-prototype-breadboard-170/f-1170456-xcs4894479490143.html|lot de 10 pièces Mini soudure Prototype Breadboard 170 points de liaison pour Arduino Shield New SG191-SZ]], je viens de faire une variante du montage en plus petit et sans cavaliers, afin qu'on puisse le proposer plus facilement dans une classe, par ex.
-Pour la partie pédagogique, je compte faire des fiches ou des tutoriels pour expliquer progressivement le montage et la programmation de la tête.
-  * l'allumage et le clignotement d'une led (plus amusant si on place une feuille avec un visage dessiné, soit d'un cyclope, soit d'un humanoïde qui ferme un œil)
-  * mise en série des 2 leds
-  * ajout du buzzer
-  * lecture de l'intensité de la lumière via la photorésistance dans le port série
-  * influence de la photorésistance sur le comportement des autres composants
-Il me semble plus drôle de le faire avec la tête de robot, qui devient l'objectif final, que sans but final précis.
-Cela pourrait être combiné avec les exemples de montages proposés par Thierry aux [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis Robots]]
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 ==== Sources d'inspiration ====
   * [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/tous-les-rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis robots]]
+  * [[https://blog.arduino.cc/2016/03/08/montessori-approved-cubetto-kickstarter/]]
+  * [[http://www.dhgate.com/product/ruilongmaker-kaku-education-robot-r1-starter/247213963.html]]
 ==== Recherches préparatoires ====

Carrefour numérique² - fablab

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