Différences

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--- projets:hackathon_nao:maitre_nao [2014/12/12 10:16]
meli_melo créée
+++ projets:hackathon_nao:maitre_nao [2014/12/12 10:53] (Version actuelle)
meli_melo
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 =====Descriptif du projet=====
+{{hackathon_nao:projet_maitrenao.pdf|Présentation}}
-{{hackathon_nao:presentation.pptx|Présentation}}
 =====Équipement nécessaires à la réalisation=====
+Découpeuse laser pour le livre et le pupitre de Nao.
 =====Étapes de réalisation=====
+====Raspberry====
+  *Pour réaliser notre prototype à partir d’un raspberry b+  nous avons du tout d’abord configurer celui-ci comme un serveur web.
+  *Ensuite il faut configurer php my admin afin de pouvoir contrôler la base de données directement depuis le raspberry pi.
+====Php====
+  *Le script php reçoit un message de NAO, ensuite il va « parser » le message afin de le rendre intelligible.
+  *Et en fonction de ce qu’il reçoit, il va soit insérer dans la bdd soit ressortir des éléments de la bdd.
+  *cd  /
+  *cd /var/www
+====NAO====
+===Take book===
+Cette box permet à Nao d’attraper le livre. Nao lève les bras et les place de façon à recevoir le livre dans ses mains (et le place ensuite sur le trépied)
+===Bonjour===
+Ce système permet de poser une question à Nao et de demander à l’utilisateur son prénom. Il peut aussi recevoir des questions en utilisant le mot question.
+{{hackathon_nao:questionsreponses.doc|questionsreponses.doc}}
+==Wait==
+Il attend juste une seconde avant chaque nouvelles requêtes
+==URL request==
+Deux valeurs possibles :
+O : reçoit une réponse et il la transmet
+N : Il ne reçoit rien du raspberry et il dit qu’il n’a pas de réponse
+Si l’utilisateur veut ajouter une réponse possible à sa question le robot lui demande la valeur possible
-  *Apprendre à utiliser Choregraphe en utilisant les fonctionnalités proposées.
+===Order loop===
-  *Produire des blagues et sketch préconfigurés dans le cadre du projet.
+Après un ordre il peut :
-  *Mise en place d’un menu
+  *Bouger
-  *Mode standby
+  *Aller quelque part
-  *NAO apprend les blagues racontées par le public
+  *S’assoir
-  *NAO raconte les blagues du public en les animant
+  *Se lever
+  *Animer une danse
-==== Sons ====
-{{hackathon_nao:sons_naohack.zip|sons_naohack.zip}}
 ==== Code ====
-{{hackathon_nao:code_funao.zip|code_funao.zip}}
+{{hackathon_nao:maitre_nao.zip|maitre_nao.zip}}
 =====Crédits=====
-Projet ChatBot présent sur le community development de NAO (utilise google speech) : https://community.aldebaran-robotics.com/?next=/projects/google-speech-to-text/ (nécessite une authentification).
 ==== Licence du projet ====
-Creative commons, [[http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/|CC-By-NC-ND]] Maître Nao.
+Creative commons [[http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/|CC-By-NC-ND]] Maître Nao.
 {{tag>projets:hackathon_nao:index}}

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