Présentation

Découpeuse laser pour le livre et le pupitre de Nao.

• Pour réaliser notre prototype à partir d’un raspberry b+ nous avons du tout d’abord configurer celui-ci comme un serveur web.
• Ensuite il faut configurer php my admin afin de pouvoir contrôler la base de données directement depuis le raspberry pi.

• Le script php reçoit un message de NAO, ensuite il va « parser » le message afin de le rendre intelligible.
• Et en fonction de ce qu’il reçoit, il va soit insérer dans la bdd soit ressortir des éléments de la bdd.
• cd /
• cd /var/www

Cette box permet à Nao d’attraper le livre. Nao lève les bras et les place de façon à recevoir le livre dans ses mains (et le place ensuite sur le trépied)

Ce système permet de poser une question à Nao et de demander à l’utilisateur son prénom. Il peut aussi recevoir des questions en utilisant le mot question.

questionsreponses.doc

Il attend juste une seconde avant chaque nouvelles requêtes

Deux valeurs possibles : O : reçoit une réponse et il la transmet N : Il ne reçoit rien du raspberry et il dit qu’il n’a pas de réponse

Si l’utilisateur veut ajouter une réponse possible à sa question le robot lui demande la valeur possible

Après un ordre il peut :

• Bouger
• Aller quelque part
• S’assoir
• Se lever
• Animer une danse

maitre_nao.zip

Creative commons CC-By-NC-ND Maître Nao.